德邦證券：人形機器人行業(yè)奇點將至 產(chǎn)業(yè)鏈乘勢而起

智通財經(jīng)APP獲悉，德邦證券發(fā)布研究報告稱，目前，特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等科技巨頭布局人形機器人，AI具身智能持續(xù)迭代賦能，人形機器人行業(yè)有望迎來加速發(fā)展。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計，2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

▍德邦證券主要觀點如下：

“具身智能”為AI下一浪潮，人形機器人加速突破。

人工智能(AI)最終也將回歸于“人”：“具身智能”為AI下一浪潮，賦能人形機器人從想象走入現(xiàn)實?！熬呱碇悄堋辟x能機器人等載體，使其具備自主感知、自主決策、自主執(zhí)行、自主學(xué)習(xí)的能力。有別于現(xiàn)階段機器人只能機械執(zhí)行有限操作，機器人與環(huán)境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。

目前，特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等科技巨頭布局人形機器人，AI具身智能持續(xù)迭代賦能，人形機器人行業(yè)有望迎來加速發(fā)展。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計，2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

人形機器人拆分：擬人化功能復(fù)現(xiàn)，創(chuàng)多細分領(lǐng)域需求。

(1)3D視覺：3D視覺為具身智能之眼，精準、靈活的3D視覺是機器人運動與交互的前提。視覺感知是人形機器人最重要的外部感知能力之一，對人形機器人的運動行走以及決策反應(yīng)起著關(guān)鍵性的作用。機器人低速移動、處理復(fù)雜多樣的工作以及人交互的工作需求對視覺傳感器的變焦能力、分辨率提出考驗。目前3D成像方案主要有立體視覺、結(jié)構(gòu)光、激光三角測量以及ToF(Time of flight)。目前特斯拉使用的方案為使用多個攝像頭的立體視覺方案;波士頓動力Atlas則使用了ToF方案。

(2)線束與連接器：線束與連接器為人形機器人的神經(jīng)與血管，隨機器人的運動而動，對線束提出抗扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、高速率、連接器小型化等要求。特斯拉Optimus的運動規(guī)劃和動力系統(tǒng)借鑒了電動汽車設(shè)計，新能源汽車連接器和工業(yè)機器人連接方案可給予人形機器人線束啟發(fā)。新能源汽車自動駕駛方案外接多個攝像頭及激光雷達等傳感器，對線束提出了高速傳輸?shù)男枨?而工業(yè)機器人裝配復(fù)雜、敏感傳感器數(shù)量多、柔性化作業(yè)的特點則對線束連接器提出了小型化、高速率、模塊化、高集成的需求。

(3)傳感器：傳感器主要負責(zé)內(nèi)外部環(huán)境信息的監(jiān)控交互，按信息來源可分為內(nèi)部傳感器與外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要負責(zé)收集自身運動、位置信息(如關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等)，從而實現(xiàn)更精確可靠的智能控制。而相比其他機械設(shè)備，機器人與外部環(huán)境的交互性更強，因此其需要利用外部傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境參數(shù)，輔助完成目標識別、決策判斷等過程。

(4)電機驅(qū)動：機器人關(guān)節(jié)處需多個電機驅(qū)動，電機驅(qū)動芯片配套需求提升。電機驅(qū)動系統(tǒng)是將電能轉(zhuǎn)化為動能的物理系統(tǒng)，主要由負載、控制裝置及電機等部分構(gòu)成，電機驅(qū)動芯片是電機驅(qū)動系統(tǒng)的大腦。在人形機器人中，電機需求廣泛分布。

以特斯拉Optimus為例，其主體部分使用28個電機執(zhí)行器，用以完成抬手，屈膝等動作。根據(jù)特斯拉2022AI DAY，Optimus上的執(zhí)行器共有6種類型，不同類型的扭矩、輸出力和質(zhì)量性能參數(shù)各異。同時，其手部有12個電機執(zhí)行器(每只手6個)，用于完成細小物體的抓取。

投資建議：

3D視覺建議關(guān)注奧比中光(688322.SH)等;線束連接器建議關(guān)注瑞可達(688800.SH)等;傳感器建議關(guān)注柯力傳感(603662.SH)等;電機驅(qū)動建議關(guān)注峰岹科技(688279.SH)等。

風(fēng)險提示：

行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險;下游需求不及預(yù)期風(fēng)險;競爭加劇風(fēng)險。