中泰證券：AI助力+商業(yè)巨頭入局 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展加速

智通財經(jīng)APP獲悉，中泰證券發(fā)布研究報告稱，根據(jù)優(yōu)必選招股書，預(yù)期2026年全球人形機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將達(dá)到80億美元。馬斯克認(rèn)為，人形機(jī)器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。如果人形機(jī)器人和人的比例在2比1左右，則人們對機(jī)器人的需求量約100億至200億個，遠(yuǎn)超電動車的數(shù)量。

▍中泰證券主要觀點如下：

人形機(jī)器人：從專用到通用，打開機(jī)器人市場空間。

人形機(jī)器人打開機(jī)器人市場空間。人形機(jī)器人指具備人類的外形特征和行動能力的智能機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人一般應(yīng)用于單一場景，通過特定數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訓(xùn)練，例如搬運、送餐、掃地機(jī)器人等;而人形機(jī)器人基于通用大模型，不限制固定應(yīng)用領(lǐng)域，運轉(zhuǎn)時可根據(jù)人的指令無縫生成相關(guān)代碼并指揮機(jī)器人行動。從專用到通用場景的升級，人形機(jī)器人有望打開機(jī)器人應(yīng)用場景，遠(yuǎn)期市場空間大。

行業(yè)市場空間廣闊。根據(jù)優(yōu)必選招股書，預(yù)期2026年全球人形機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將達(dá)到80億美元。馬斯克認(rèn)為，人形機(jī)器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。如果人形機(jī)器人和人的比例在2比1左右，則人們對機(jī)器人的需求量約100億至200億個，遠(yuǎn)超電動車的數(shù)量。

AI助力+商業(yè)巨頭入局，產(chǎn)業(yè)進(jìn)展加速。

人形機(jī)器人發(fā)展多年，為何近年發(fā)展加速?全球第一臺人形機(jī)器人于1973年誕生于日本，已發(fā)展多年，2022年以來行業(yè)迎來密集催化，行業(yè)進(jìn)展加速。主要原因有以下兩點：(1)通用大模型發(fā)展，人形機(jī)器人有望迎來技術(shù)奇點;(2)特斯拉憑借強(qiáng)大的軟件技術(shù)、供應(yīng)鏈能力有望帶動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

人形機(jī)器人發(fā)展的難點：人形機(jī)器人有三大關(guān)鍵技術(shù)模塊：運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊，是現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的延伸。目前人形機(jī)器人的難點存在三個：(1)人形機(jī)器人工作場景復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的通用型算法以保證動作執(zhí)行的成功率;(2)人形機(jī)器人應(yīng)用會帶來隱私和安全性問題，需完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范;(3)成本控制以實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可行。

關(guān)注上游核心零部件投資機(jī)會。

人形機(jī)器人主要由關(guān)節(jié)、靈巧手、軀干、算法構(gòu)成。關(guān)節(jié)：采用減速機(jī)+電機(jī)的傳動方式，包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié);靈巧手：能實現(xiàn)細(xì)微操作。軀干：軀干包含傳感器、電池管理、和冷卻系統(tǒng)。算法：復(fù)用電動車全自動駕駛系統(tǒng)和感知計算單元，硬件包括芯片、攝像頭等。

關(guān)注上游核心零部件增量機(jī)會。機(jī)器人核心零部件包括減速器、伺服、控制器等。根據(jù)ofweek數(shù)據(jù)，減速器、伺服、控制器占工業(yè)機(jī)器人成本的比例分別為35%、20%、15%。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)和自由度更多，預(yù)計零部件占比更高。關(guān)注人形機(jī)器人發(fā)展為上游核心零部件帶來的增量機(jī)會。

受益方向：

諧波減速器、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、行星滾珠絲杠、傳感器等。

風(fēng)險提示：

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期的風(fēng)險;相關(guān)標(biāo)的業(yè)績不達(dá)預(yù)期的風(fēng)險;研報引用數(shù)據(jù)更新不及時的風(fēng)險等。