華泰證券：多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機器人智能化水平

智通財經(jīng)APP獲悉，華泰證券發(fā)布研報認為人形機器人是形如機器人的智能體，并非單純外形類人的機器人，多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機器人的智能化水平。1)競爭要素方面：人形機器人比拼智能化，工業(yè)機器人比拼成本/精度/壽命;2)競爭策略方面：人形機器人可從專用機器人向通用發(fā)展，亦可從通用向?qū)Ｓ猛卣?3)放量限制方面：智能化水平是影響人形機器人0-1的關(guān)鍵因素。

核心觀點

人形機器人是形如機器人的智能體，不同廠家競爭策略不同

我們認為人形機器人是形如機器人的智能體，與工業(yè)機器人的競爭要素有所不同，智能化水平才是人形機器人發(fā)展的關(guān)鍵。7月12日Voxposer等模型的發(fā)展幫助人形機器人理解自然語言指令，無需復(fù)雜的編程語言便可實現(xiàn)人機交互。10月4日DeepMind發(fā)布機器人領(lǐng)域通用大模型RT-X，其具有更好的泛化能力和工作性能。我們認為多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機器人的智能化水平，而不同廠家有不同的競爭策略，一種是從專用機器人向通用機器人發(fā)展，另一種是從通用機器人向?qū)Ｓ脵C器人拓展。

競爭要素：人形機器人比拼智能化，工業(yè)機器人比拼成本/精度/壽命

我們認為人形機器人并非單純外形類人的機器人，而是形如機器人的智能體。因此人形機器人與工業(yè)機器人的競爭要素不同，前者更多比拼智能化程度，需要具備更智能的“大腦”，最終替代人進行各種勞動;后者則更多比拼成本/精度/壽命等要素。這類似于電動車和燃油車競爭要素的區(qū)別，前者比拼核心是電機/電池/電控智能化水平;后者則是傳統(tǒng)的三大件，發(fā)動機/變速箱/底盤。此外我們認為人形機器人產(chǎn)品邏輯與智能手機也有不同，手機接收人的指令進行語音/觸控/手勢交互。而人形機器人在此基礎(chǔ)上增加了自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等能力，機器人更多作為執(zhí)行的主體。

競爭策略：可從專用機器人向通用發(fā)展，亦可從通用向?qū)Ｓ猛卣?/strong>

我們認為雙足機器人是通用機器人的最優(yōu)解，因為人類社會的種種事物都按照人類的生理結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，為了適應(yīng)種類多樣的任務(wù)，貼近人類形態(tài)的雙足機器人替代人類的隱形成本最小。針對人形機器人，不同廠家有不同的競爭策略，一種是由專用機器人向通用機器人延伸，另一種是由通用機器人向?qū)Ｓ脵C器人延伸。比如前期從事野外巡檢工作的專用機器人進行結(jié)構(gòu)改造之后可拓展至工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等眾多應(yīng)用場景;同時通用機器人也可向各個場景優(yōu)化成為專用機器人，如通用人形機器人進行外形/功能優(yōu)化后可用作清潔機器人、搬運機器人。

放量限制：智能化水平是影響人形機器人0-1的關(guān)鍵因素

人形機器人所用的傳動部件為機器人通用部件，放量后降本空間較大。我們認為智能化水平才是影響人形機器人0-1的關(guān)鍵因素。單模態(tài)預(yù)訓(xùn)練模型只涵蓋單一維度的信息，多模態(tài)大模型能夠處理多維度信息，具有較強的通用性和泛化性，可提升人形機器人的智能化水平。7月12日VoxPoser等模型的發(fā)布使機器人理解自然語言指令，無需復(fù)雜的編程語言便可完成人機交互。同時10月4日DeepMind發(fā)布機器人領(lǐng)域通用大模型RT-X，通過多樣化的通用數(shù)據(jù)集能夠表現(xiàn)出更好的泛化能力和工作性能。我們認為機器人大模型的快速迭代將會加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化落地。

風險提示：多模態(tài)大模型發(fā)展不及預(yù)期、實際場景應(yīng)用困難、智能化發(fā)展不及預(yù)期。