國(guó)海證券：長(zhǎng)期看好人形機(jī)器人智能化迭代升級(jí) 關(guān)注國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，國(guó)海證券發(fā)布研究報(bào)告稱，多模態(tài)大模型技術(shù)的興起，模型參數(shù)高達(dá)萬(wàn)億級(jí)別，ChatGPT通過(guò)自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策提升機(jī)器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E從計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言兩方面助力，機(jī)器人智能化水平有望持續(xù)提升。降本將持續(xù)是未來(lái)工作重心，主要通過(guò)技術(shù)方案替代高成本零部件，量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)降本，復(fù)用車平臺(tái)減少投入等方式。長(zhǎng)期看好人形機(jī)器人智能化迭代升級(jí)的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，看好國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇，維持機(jī)器人行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。

國(guó)海證券主要觀點(diǎn)如下：

機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了實(shí)驗(yàn)室技術(shù)積累階段，工業(yè)機(jī)器人先行，目前正逐步走向具身智能時(shí)代。

特斯拉人形機(jī)器人Optimus作為標(biāo)志性產(chǎn)品，在2023年5月發(fā)布會(huì)上展示了精準(zhǔn)的控制、感知能力，獲得廣泛關(guān)注。行業(yè)內(nèi)代表性機(jī)器人產(chǎn)品還包括波士頓動(dòng)力Atlas，國(guó)內(nèi)的小米CyberOne，優(yōu)必選WalkerX等，人形機(jī)器人智能化水平明顯提升，商業(yè)化落地有望加速。特斯拉馬斯克樂(lè)觀預(yù)計(jì)，未來(lái)人形機(jī)器人的需求，可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車的需求。人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用面臨兩大主要難題，一是產(chǎn)品功能簡(jiǎn)單，智能化水平不足;二是成本高昂，距離商業(yè)化落地仍有一定距離。

AI大模型和硬件技術(shù)方案的迭代，有助于機(jī)器人產(chǎn)品功能升級(jí)和智能化提升。

多模態(tài)大模型技術(shù)的興起，模型參數(shù)高達(dá)萬(wàn)億級(jí)別，ChatGPT通過(guò)自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策提升機(jī)器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E從計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言兩方面助力，機(jī)器人智能化水平有望持續(xù)提升。以特斯拉2022AIDay上展示的樣機(jī)為例，硬件選型方案有望兼顧功能和成本，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)選取無(wú)框電機(jī)+減速器，線性關(guān)節(jié)選取無(wú)框電機(jī)+滾柱絲杠，機(jī)械手采取空心杯電機(jī)+腱繩驅(qū)動(dòng)，視覺(jué)采取純視覺(jué)方案，在全自動(dòng)駕駛FSD芯片基礎(chǔ)上開發(fā)適合人形機(jī)器人的控制器系統(tǒng)。

降本將持續(xù)是未來(lái)工作重心，主要通過(guò)技術(shù)方案替代高成本零部件，量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)降本，復(fù)用車平臺(tái)減少投入等方式。

當(dāng)前人形機(jī)器人成本在10萬(wàn)美金左右，馬斯克預(yù)期遠(yuǎn)景將降本至2萬(wàn)美金左右。國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈在電機(jī)、減速器、滾柱絲杠、傳感器等環(huán)節(jié)均積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈有望進(jìn)一步降低核心零部件的價(jià)格。優(yōu)必選副總裁付春江預(yù)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)降本空間約50%，結(jié)構(gòu)和外觀降本空間約40%，算力系統(tǒng)降本空間約20%。

關(guān)注標(biāo)的：長(zhǎng)期看好人形機(jī)器人智能化迭代升級(jí)的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，看好國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇，維持機(jī)器人行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。

諧波減速器重點(diǎn)關(guān)注：綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、豐立智能(301368.SZ)。

伺服電機(jī)重點(diǎn)關(guān)注：匯川技術(shù)(300124.SZ)、禾川科技(688320.SH)?？招碾姍C(jī)重點(diǎn)關(guān)注：鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)。

行星滾柱絲杠重點(diǎn)關(guān)注：鼎智科技(873593.BJ)。力傳感器重點(diǎn)關(guān)注：柯力傳感(603662.SH)。

機(jī)器視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注：奧比中光(688322.SH)。執(zhí)行器重點(diǎn)關(guān)注：三花智控(002050.SZ)、拓普集團(tuán)(601689.SH)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)替代不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人滲透率不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。地緣政治不確定性對(duì)供應(yīng)鏈產(chǎn)生影響風(fēng)險(xiǎn)。重點(diǎn)關(guān)注公司業(yè)績(jī)或不及預(yù)期。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)及企業(yè)與國(guó)際不可完全對(duì)比。