中信證券：Q1國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)整體承壓 城區(qū)領(lǐng)航功能落地或?qū)π袠I(yè)有所提振

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報(bào)告稱，23Q1，受汽車價(jià)格戰(zhàn)影響，國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)行業(yè)整體承壓。短期來(lái)看，各激光雷達(dá)廠商出貨量將主要取決于下游車企客戶的汽車銷量和選配率，未來(lái)1-2年城區(qū)領(lǐng)航功能的陸續(xù)落地或?qū)す饫走_(dá)選配有所提振。中期來(lái)看，特斯拉的“數(shù)據(jù)飛輪”優(yōu)勢(shì)在FSD進(jìn)入中國(guó)后或?qū)⑦M(jìn)一步突出，國(guó)內(nèi)中低端車型在成本壓力下或不得不犧牲一部分智能化配置，而高端車型或可借激光雷達(dá)從硬件端彌補(bǔ)一部分差距。綜合來(lái)看，該行更看好以高端車企為主要客戶，同時(shí)在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、定點(diǎn)數(shù)量、技術(shù)儲(chǔ)備和資金實(shí)力方面占優(yōu)的龍頭企業(yè)。

中信證券主要觀點(diǎn)如下：

23Q1，受汽車價(jià)格戰(zhàn)影響，國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)行業(yè)整體承壓。預(yù)期貢獻(xiàn)主要出貨量的玩家中，禾賽相對(duì)受益于大客戶理想整體出色的銷量表現(xiàn)，選配數(shù)據(jù)也符合此前預(yù)期；而圖達(dá)通/速騰因主要客戶(蔚來(lái)/小鵬)自身汽車銷量相對(duì)疲軟，或進(jìn)而影響本季度激光雷達(dá)表現(xiàn)。

展望今年后續(xù)，我們認(rèn)為可重點(diǎn)關(guān)注各車企城市領(lǐng)航功能的落地節(jié)奏和實(shí)際表現(xiàn)，或?qū)す饫走_(dá)行業(yè)情緒有所提振；同時(shí)建議跟蹤補(bǔ)盲雷達(dá)、FMCW等新產(chǎn)品/技術(shù)的進(jìn)展。此外，特斯拉“端到端自動(dòng)駕駛”和“FSD落地中國(guó)”近期也取得新進(jìn)展，若可切實(shí)落地，或?qū)?duì)中國(guó)汽車智能化市場(chǎng)產(chǎn)生顯著鯰魚效應(yīng)。

出貨量：理想23Q1銷量和選配數(shù)據(jù)表現(xiàn)不俗；蔚來(lái)、小鵬略顯乏力，一定程度影響圖達(dá)通和速騰出貨數(shù)據(jù)，下半年將是關(guān)鍵窗口。

禾賽科技：據(jù)公司財(cái)報(bào)，23Q1禾賽ADAS產(chǎn)品AT128出貨量約2.8萬(wàn)臺(tái)，主要供貨理想。據(jù)懂車帝官網(wǎng)，理想汽車23Q1總銷量近5.3萬(wàn)臺(tái)，其中L7/L8/L9合計(jì)超4.9萬(wàn)臺(tái)。我們根據(jù)以上數(shù)據(jù)測(cè)算，不考慮標(biāo)配激光雷達(dá)的L9(超2.1萬(wàn)臺(tái))，L7/L8標(biāo)配激光雷達(dá)的MAX版本占比約20%-25%，基本符合我們此前預(yù)期。展望今年后續(xù)，我們認(rèn)為，一方面，受益于充電樁建設(shè)、銷售網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張、智能駕駛升級(jí)等多方面推進(jìn)，理想有望持續(xù)獲得市場(chǎng)份額;另一方面，理想計(jì)劃于今年6月開(kāi)始對(duì)AD MAX車主開(kāi)放城市NOA的早鳥(niǎo)用戶內(nèi)測(cè)，年底規(guī)劃落地百城，或可一定程度提升MAX版本和激光雷達(dá)選配率。除L系列外，禾賽也在1Q23財(cái)報(bào)中表示已拿下理想下一代純電平臺(tái)定點(diǎn)，首款車型預(yù)計(jì)23Q4發(fā)布。

圖達(dá)通&速騰聚創(chuàng)：相較之下，蔚來(lái)和小鵬的銷量略顯乏力，或一定程度影響圖達(dá)通和速騰本季度表現(xiàn)。據(jù)懂車帝官網(wǎng)，蔚來(lái)23Q1總銷量約3.1萬(wàn)臺(tái)，其中標(biāo)配激光雷達(dá)的NT2.0平臺(tái)銷量為2.4萬(wàn)臺(tái)，占比約77%;小鵬總銷量則約1.8萬(wàn)臺(tái)。我們認(rèn)為，下半年將是蔚來(lái)、小鵬自身銷量和激光雷達(dá)搭載量的關(guān)鍵窗口。一方面，截至3月，已搭載NT2.0平臺(tái)的蔚來(lái)車型僅3款，而蔚來(lái)在2022 NIO DAY上表示2023年將有8款車型切換至NT2.0平臺(tái)，因此預(yù)計(jì)更多潛力將于下半年釋放，同時(shí)主力車型面臨改款或也會(huì)一定程度壓制銷量。另一方面，盡管小鵬已上線城市NGP功能，但目前僅落地廣深滬三座城市，無(wú)需高精地圖的XNGP目前也僅釋放了第一階段能力，所支持功能較少，待XNGP在下半年釋放更多能力后，或能一定程度提振小鵬智駕車型的銷量。

市場(chǎng)環(huán)境：特斯拉“端到端自動(dòng)駕駛”+“FSD落地中國(guó)”新進(jìn)展，數(shù)據(jù)飛輪優(yōu)勢(shì)或進(jìn)一步突出，對(duì)國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)生“鯰魚效應(yīng)”。

2023年5月11日，馬斯克發(fā)布推特表示，F(xiàn)SD的V12版本將實(shí)現(xiàn)“完全端到端”的自動(dòng)駕駛，旨在以一個(gè)AI大模型實(shí)現(xiàn)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制多個(gè)任務(wù)。其好處在于研發(fā)人員可針對(duì)一個(gè)模型進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程、顯著提升模型性能，但近乎黑盒的方案也使得模型可解釋性較差。我們認(rèn)為，特斯拉龐大的數(shù)據(jù)規(guī)模和成熟的訓(xùn)練閉環(huán)是其能夠?qū)崿F(xiàn)“端到端自動(dòng)駕駛”的前提，但目前FSD V12版本究竟何時(shí)能真正落地仍未可知。

2023年5月12日，上海市經(jīng)信委領(lǐng)導(dǎo)在參觀特斯拉上海超級(jí)工廠時(shí)表示，上海將進(jìn)一步深化與特斯拉的合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛等板塊在滬布局。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，這是國(guó)內(nèi)相關(guān)部門首次釋放“愿意接納FSD”的信號(hào)。我們認(rèn)為，特斯拉與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠/方案商的主要差距在于處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的工程化能力，也就是“數(shù)據(jù)飛輪”的建立。此前，因地圖測(cè)繪等數(shù)據(jù)敏感性問(wèn)題，特斯拉未能在中國(guó)獲取數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，“飛輪”無(wú)法工作，F(xiàn)SD也因此遲遲未能落地。而一旦FSD引入中國(guó)，“飛輪”開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，留給國(guó)內(nèi)廠商的時(shí)間窗口或?qū)⒀杆偈照?/p>

我們認(rèn)為，一旦“端到端自動(dòng)駕駛”和“FSD進(jìn)入中國(guó)”切實(shí)落地，特斯拉“數(shù)據(jù)飛輪”的優(yōu)勢(shì)和潛力將在中國(guó)得到明顯釋放，留給國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的時(shí)間窗口將迅速收窄。一方面，中低端車型在價(jià)格戰(zhàn)下，為保銷量和份額，或不得不犧牲一部分智能化配置;小鵬等自研能力較強(qiáng)的玩家或也將進(jìn)一步跟進(jìn)特斯拉“純視覺(jué)路線”。而另一方面，高端車型受價(jià)格戰(zhàn)影響相對(duì)較小，深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點(diǎn)的車企有望受益于FSD入華對(duì)中國(guó)汽車智能化進(jìn)程的推動(dòng)，但同時(shí)也需把握時(shí)間窗口加速打磨智駕產(chǎn)品，激光雷達(dá)可從感知端提供更為豐富的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，或可從硬件端一定程度助力國(guó)內(nèi)車企彌補(bǔ)與特斯拉在軟件和工程層面的差距。

技術(shù)路線：禾賽、圖達(dá)通先后推出新品，除速騰采用MEMS路線外，ToF激光雷達(dá)基礎(chǔ)架構(gòu)愈發(fā)趨同，成本控制和量產(chǎn)交付能力的重要性開(kāi)始凸顯。

2023年4月14日，禾賽發(fā)布最新車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)ET25，其最大特點(diǎn)在于可放置于座艙內(nèi)的前擋風(fēng)玻璃后，這主要得益于其極薄的機(jī)身以及更低的功耗和噪聲。艙內(nèi)設(shè)計(jì)的好處主要在于激光雷達(dá)無(wú)需直面塵土、雨霧等惡劣天氣，僅需借助雨刮器即可清理視野，同時(shí)保證了更流暢的車身設(shè)計(jì)和更低的風(fēng)阻系數(shù)。而在常規(guī)性能參數(shù)方面，ET25較AT128并未打折扣，甚至還有升級(jí)，探測(cè)距離升至225/250m@10%(有/無(wú)擋風(fēng)玻璃)，點(diǎn)頻超過(guò)300萬(wàn)每秒，最小分辨率僅0.05°，公司預(yù)計(jì)2025年左右開(kāi)始上車。

2023年4月18日，圖達(dá)通發(fā)布905nm激光雷達(dá)產(chǎn)品靈雀Robin平臺(tái)，其中Robin-E為前視雷達(dá)，可對(duì)標(biāo)禾賽AT128和速騰M系列。從參數(shù)來(lái)看，Robin-E的探測(cè)距離達(dá)180m@10%，F(xiàn)OV為120°x24°，角分辨率為0.1°x0.2°，功耗不超過(guò)9W，噪音低于20Db，同樣具備入艙條件。

我們認(rèn)為，中短期來(lái)看，在FMCW技術(shù)成熟前，ToF前向雷達(dá)的技術(shù)路線已趨于收斂，即“905nm VCSEL/EEL發(fā)射+一維轉(zhuǎn)鏡掃描+SiPM/SPAD接收”的方案(除速騰外)。而當(dāng)激光雷達(dá)的基礎(chǔ)架構(gòu)逐漸趨同，成本控制和量產(chǎn)交付的能力將愈發(fā)重要。一方面，相似的架構(gòu)和零部件使得上游采購(gòu)成本趨于透明，如何通過(guò)自研芯片化以提升集成度或成降本關(guān)鍵;另一方面，激光雷達(dá)多為初創(chuàng)企業(yè)，在早期通常會(huì)面臨車規(guī)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題，而龍頭企業(yè)起步更早、訂單規(guī)模更大，有望積累更多量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以保質(zhì)保量完成交付。

風(fēng)險(xiǎn)因素：

價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)擠壓主機(jī)廠和零部件廠商利潤(rùn)空間，激光雷達(dá)成本下降不及預(yù)期，純視覺(jué)路線有重大技術(shù)突破，新能源汽車銷量不及預(yù)期等。

投資策略：

短期來(lái)看，各激光雷達(dá)廠商出貨量將主要取決于下游車企客戶的汽車銷量和選配率，未來(lái)1-2年城區(qū)領(lǐng)航功能的陸續(xù)落地或?qū)す饫走_(dá)選配有所提振。中期來(lái)看，特斯拉的“數(shù)據(jù)飛輪”優(yōu)勢(shì)在FSD進(jìn)入中國(guó)后或?qū)⑦M(jìn)一步突出，國(guó)內(nèi)中低端車型在成本壓力下或不得不犧牲一部分智能化配置，而高端車型或可借激光雷達(dá)從硬件端彌補(bǔ)一部分差距。綜合來(lái)看，我們更看好以高端車企為主要客戶，同時(shí)在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、定點(diǎn)數(shù)量、技術(shù)儲(chǔ)備和資金實(shí)力方面占優(yōu)的龍頭企業(yè)。