華寶證券：人形機(jī)器人量產(chǎn)將是六維力傳感器市場(chǎng)較大的增長(zhǎng)來(lái)源

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，華寶證券發(fā)布研報(bào)指出，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器可提升機(jī)器人手部操作的精細(xì)化與柔性化程度以及腳部行走的穩(wěn)定性，主要安裝手腕、腳踝等的末端部位，已成為高性能人形機(jī)器人的標(biāo)配。國(guó)內(nèi)六維力傳感器市場(chǎng)相對(duì)小眾，2022年市場(chǎng)規(guī)模不到3億人民幣、銷量不到1萬(wàn)套。在下游應(yīng)用中，工業(yè)自動(dòng)化(包含傳統(tǒng)機(jī)器人)領(lǐng)域應(yīng)用規(guī)模占比最大，但人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)模增速最快，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人量產(chǎn)將是六維力傳感器市場(chǎng)較大的增長(zhǎng)來(lái)源。

華寶證券主要觀點(diǎn)如下：

力傳感器作為力的感知及測(cè)量工具，上游材料成本占比高，下游應(yīng)用廣泛

從產(chǎn)業(yè)鏈上看：1、力傳感器上游直接材料成本占比達(dá)80%以上，關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括應(yīng)變片的加工制造；2、中游為加工制造與封裝檢測(cè)，重要工藝流程包括彈性體的制造與加工、應(yīng)變片的貼片、檢測(cè)等環(huán)節(jié)；3、下游行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括工業(yè)自動(dòng)化、汽車、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等。

六維力傳感器是維度最高的力傳感器，已成為高性能人形機(jī)器人的標(biāo)配

根據(jù)所測(cè)力的維數(shù)不同，力傳感器可被分為一到六維力傳感器；根據(jù)其測(cè)量原理不同，又可以分為光電式、應(yīng)變式、電容式、壓電式等類型。六維力傳感器是維度最高的力傳感器，能給出最為全面的力覺信息、提升傳感精度，并非是多個(gè)低維力傳感器可替代的。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，六維力傳感器可提升機(jī)器人手部操作的精細(xì)化與柔性化程度以及腳部行走的穩(wěn)定性，主要安裝手腕、腳踝等的末端部位，已成為高性能人形機(jī)器人的標(biāo)配。

六維力傳感器生產(chǎn)技術(shù)難度大、生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品價(jià)格昂貴、利潤(rùn)較高

相比其他維度力傳感器，六維力傳感器技術(shù)、資金壁壘最高，其核心技術(shù)包括解耦方法、六維聯(lián)合加載標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)、降低零點(diǎn)漂移和溫度漂移等。同時(shí)，六維力傳感器相比普通力傳感器在工藝流程上更為復(fù)雜，且尚未完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，例如貼片環(huán)節(jié)仍需人工操作。最后，六維力產(chǎn)品平均單價(jià)在2-4萬(wàn)左右價(jià)格昂貴，而成本在數(shù)千元，利潤(rùn)率較高、降價(jià)空間充足，在人形機(jī)器人量產(chǎn)加速、降價(jià)迫切的預(yù)期下，六維力傳感器或?qū)⒂瓉?lái)降價(jià)潮以及行業(yè)洗牌。

國(guó)內(nèi)六維力傳感器市場(chǎng)以外資品牌為主，國(guó)產(chǎn)化率有望提升

從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，六維力傳感器市場(chǎng)呈現(xiàn)集中度較高、外資品牌占主導(dǎo)等特點(diǎn)。國(guó)外廠商ATI市占率遠(yuǎn)超其他廠商，而國(guó)內(nèi)市占率較高的廠商主要為非上市公司，包括宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技，位于TOP5以內(nèi)。比較國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品差異，國(guó)產(chǎn)與外資主流產(chǎn)品在精準(zhǔn)度方面已基本對(duì)齊，但在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。從價(jià)格上看，國(guó)產(chǎn)品牌性價(jià)比更高，將有望加速推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。

國(guó)內(nèi)相關(guān)公司情況梳理：涉及六維力傳感器的國(guó)內(nèi)上市公司較少，主要為昊志機(jī)電(300503.SZ)、柯力傳感(603662.SH)以及敏芯股份(688286.SH)，且它們的六維力產(chǎn)品業(yè)務(wù)仍處于小規(guī)模商業(yè)化或研發(fā)階段。

投資建議：

1、后續(xù)需進(jìn)一步關(guān)注六維力傳感器、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，關(guān)注能盡快適應(yīng)人機(jī)行業(yè)需求的六維力產(chǎn)品廠商以及在新生產(chǎn)技術(shù)、新產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)?；a(chǎn)上有重要突破的企業(yè)。

2、需跟蹤六維力傳感器國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，關(guān)注替代進(jìn)程中取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

3、需跟蹤六維力產(chǎn)品廠商與人形機(jī)器人廠商合作情況，關(guān)注在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有布局、且最終能獲得訂單的企業(yè)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：產(chǎn)業(yè)政策支持力度不及預(yù)期、人形機(jī)器人等終端行業(yè)需求不及預(yù)期、市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算模型存在失效風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程不及預(yù)期、行業(yè)內(nèi)價(jià)格戰(zhàn)加劇、產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)不及預(yù)期。報(bào)告中所提及的公司旨在對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行說明，不代表推薦或覆蓋。