國元證券：AI加速具身智能落地 關(guān)注電機(jī)、傳感器部件

智通財經(jīng)APP獲悉，國元證券發(fā)布研報稱，國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商批量交付乃至量產(chǎn)預(yù)期集中在2024-2025年，伴隨AI的飛速發(fā)展，具身智能到來的時間可能提前。軟件、算法是決定第一臺符合消費(fèi)者需求具身智能人形機(jī)器人落地的必要條件，而量產(chǎn)后硬件的規(guī)?；当臼侨诵螜C(jī)器人滲透率提升的關(guān)鍵。

國元證券主要觀點(diǎn)如下：

硬件具備對應(yīng)商業(yè)化產(chǎn)品，算法迭代持續(xù)增強(qiáng)具身智能落地確定性

從各大廠商demo機(jī)目前進(jìn)度來看，人形機(jī)器人硬件方案對各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市場對應(yīng)商業(yè)產(chǎn)品，痛點(diǎn)在于降本，后續(xù)有望通過大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)現(xiàn);而當(dāng)前難點(diǎn)則是對應(yīng)算法以及軟件層面仍未有理想表現(xiàn)，2023年仍未出現(xiàn)真正意義上符合終端消費(fèi)者需求、具備較強(qiáng)通用性的“具身智能”。軟件及算法端，2024年3月9日，F(xiàn)igure01的展示讓我們意識到大語言模型對具身智能的催化作用顯著，而且TC大會上英偉達(dá)推出的Groot項目系人形機(jī)器人學(xué)習(xí)提供的通用基礎(chǔ)模型，有望降低具身智能誕生的門檻。

國內(nèi)側(cè)重硬件更新，國外注重算法迭代，整體預(yù)計量產(chǎn)時間在2024-2025年

國內(nèi)廠商：商用量產(chǎn)進(jìn)度集中在近兩年，成本集中控制在幾十萬元內(nèi)，工業(yè)、生活端均存潛在應(yīng)用場景，demo機(jī)更側(cè)重運(yùn)動性能、硬件性能的突破。從現(xiàn)有最新產(chǎn)品來看，國內(nèi)廠商(除小米外)基本都推出了最新的人形機(jī)器人demo機(jī)。從商用化進(jìn)度來看，目前優(yōu)必選Walker X、宇樹H1、傅利葉GR-1已經(jīng)開始出售交付，開普勒先行者計劃將于2024年下半年進(jìn)行量產(chǎn)出售，達(dá)闥XR4預(yù)計進(jìn)入消費(fèi)者家庭的時間則預(yù)計在2025年。

從遠(yuǎn)期售價看，國內(nèi)廠商預(yù)計量產(chǎn)以后整機(jī)成本控制在幾十萬元以內(nèi)，其中宇樹預(yù)計零售價在幾十萬人民幣以內(nèi)，智元遠(yuǎn)征A1希望將成本控制在20萬元以內(nèi)，開普勒先行者預(yù)估對外售價為2-3萬美元。從應(yīng)用場景來看，目前國內(nèi)廠商產(chǎn)品面對工業(yè)和消費(fèi)端場景均存，其中優(yōu)必選WalkerS、小鵬PX5、智元遠(yuǎn)征A1、開普勒先行者主要面對工業(yè)化場景，優(yōu)必選Walker X、小米Cyber One、達(dá)闥XR4更多偏生活場景，傅利葉GR-1在兩種場景都具備應(yīng)用機(jī)會。

國外廠商：量產(chǎn)時間集中在2025年及以后，應(yīng)用場景主要在工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品進(jìn)展側(cè)重具身智能的流暢度、交互能力。從商業(yè)化進(jìn)度來看，海外量產(chǎn)交付進(jìn)度整體較不明朗，其中Digit擬于2024年交付第一批，2025年全面上市出售；特斯拉在2023Q4業(yè)績交流會表明Optimus擬于2025年批量交付，Atlas在2024年進(jìn)入汽車工廠之前均作為人形機(jī)器人研究平臺存在，商用化進(jìn)程較慢。

從遠(yuǎn)期售價來看，Digit當(dāng)前售價為25萬美元，Optimus遠(yuǎn)期擬在2萬美元以下，擬執(zhí)行危險、重復(fù)無聊的任務(wù)。從應(yīng)用場景來看，國外人形機(jī)器人廠商目前主要以工業(yè)場景為主，其中Digit專注物流行業(yè)，Atlas、Optimus目前在工廠制造場景訓(xùn)練較多，而Sanctuary AI公司的Phoenix除了工業(yè)場景以外，亦在醫(yī)療場景有所應(yīng)用。

具身智能落地之后，關(guān)注哪些部件量產(chǎn)投資機(jī)會

國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商批量交付乃至量產(chǎn)預(yù)期集中在2024-2025年，伴隨AI的飛速發(fā)展，具身智能到來的時間可能提前。軟件、算法是決定第一臺符合消費(fèi)者需求具身智能人形機(jī)器人落地的必要條件，而量產(chǎn)后硬件的規(guī)?；当臼侨诵螜C(jī)器人滲透率提升的關(guān)鍵。

執(zhí)行器共性集中在電機(jī)以及靈巧手方案。電機(jī)層面無框力矩電機(jī)需求廣闊，建議關(guān)注步科股份(688160.SH)。當(dāng)前時點(diǎn)來看，靈巧手既是人形機(jī)器人參與精密活動的必備條件，也是現(xiàn)在大多數(shù)廠商的共同選擇，其中空心杯電機(jī)具備結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、高能量密度等特點(diǎn)，能夠適配機(jī)器人靈巧手，建議關(guān)注鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)。

感知層共性集中在視覺及傳感，視覺以TOF法與多目視覺方案為主，部分廠商輔以激光雷達(dá)/超聲波傳感器；力感知方面，六維力傳感器具備較大投資價值，建議關(guān)注柯力傳感(603662.SH)。

風(fēng)險提示

研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期、降本不及預(yù)期、全球宏觀經(jīng)濟(jì)景氣度不及預(yù)期、相關(guān)政策不及預(yù)期