長江證券：人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展穩(wěn)步推進 建議關注國產(chǎn)替代降本需求環(huán)節(jié)

智通財經(jīng)APP獲悉，長江證券發(fā)布研報指出，人形機器人硬件往降本方向優(yōu)化，不改變行業(yè)發(fā)展的大趨勢。一方面預示行業(yè)逐步步入量產(chǎn)階段，以降低量產(chǎn)成本推進人形機器人更好的進行應用滲透逐步得到廠商重視。另一方面，或說明當前的運控算法進步有能力對現(xiàn)有硬件架構體系做進一步的成本優(yōu)化。行業(yè)的降本趨勢將有利于國產(chǎn)總成及零部件廠商，國內規(guī)?；瘍?yōu)勢明顯，對于實現(xiàn)量產(chǎn)的零部件具備良好的降本能力，可以適配全球人形機器人量產(chǎn)釋放節(jié)奏和降本要求。

建議關注：絲杠、絲杠加工設備、六維力傳感器、諧波減速器等一些高成本、存在國產(chǎn)替代降本需求的環(huán)節(jié)。

長江證券主要觀點如下：

近期英偉達GTC2024大會落幕，黃仁勛在主題演講中展示AI在機器人、倉儲、醫(yī)療、天氣預測等領域實踐運用，對人工智能未來發(fā)展的廣闊前景充滿信心。同時FigureAI發(fā)布最新視頻，F(xiàn)igure-1在接入Open AI大模型后，展現(xiàn)出優(yōu)秀的神經(jīng)網(wǎng)絡、多模態(tài)大模型的運用能力。

多家機器人廠商展示人形機器人實際運用，量產(chǎn)化進程漸行漸近

近期FigureAI發(fā)布視頻，在接入Open AI的大模型后，F(xiàn)igure-1已能明白對話的隱含語義，比如當人表達想要吃點東西，能對應到理解給予蘋果而非其他物品。同時能夠根據(jù)指令在拾取桌面垃圾的同時，繼續(xù)與人對話，展示多線程操作能力。其次，F(xiàn)igure-1動作非常協(xié)調，能根據(jù)不同物體的特征主動調整動作模式。

Open AI已將神經(jīng)網(wǎng)絡、多模態(tài)大模型拓展至機器人感知、推理和交互，F(xiàn)igure-1展示優(yōu)秀的神經(jīng)網(wǎng)絡、多模態(tài)大模型的運用。同時特斯拉近期視頻顯示，Optimus已能在特斯拉工廠完成穩(wěn)定行走、流暢轉彎、疊衣服等動作。近期特斯拉繼續(xù)發(fā)布AR/VR軟件工程師、數(shù)據(jù)收集經(jīng)理、技術經(jīng)理等崗位招聘，持續(xù)推進量產(chǎn)化落地。國內優(yōu)必選(09880)Walker-S已經(jīng)在新能源汽車工廠開啟實訓。

人形機器人技術持續(xù)優(yōu)化，若步入量產(chǎn)階段需進一步關注產(chǎn)業(yè)鏈降本情況

當前部分廠商人形機器人結構設計包含價值量較大且加工、技術壁壘較高的部件。典型地，行星滾柱絲杠目前下游頭部廠商對精度要求高、加工難度大且關鍵工藝環(huán)節(jié)需要海外高端機床，存在供給瓶頸，總體生產(chǎn)成本處于高位。下游廠商積極探索降本方案，此前解決方案包括以運控算法優(yōu)化來彌補硬件精度等不足、采用電機+行星減速器結構替換價值量更高的諧波結構和直線執(zhí)行器結構。

當前以無刷有齒槽電機作為靈巧手空心杯電機驅動結構備選方案成為行業(yè)技術討論方向。硬件的轉換從成本、性能等方面將有所取舍，比如以無刷有齒槽電機與空心杯電機對比看，無刷有齒槽電機可以以較小的功率獲得更大的扭矩，成本相對有優(yōu)勢，但也面臨一定的功率損耗、運行噪音、微型化等局限。空心杯電機工藝相對復雜，價值量更高，但是電機效率較高(高于傳統(tǒng)的鐵芯電機)，運行穩(wěn)定可靠性強，此前在醫(yī)療、機器人等領域已有運用，也是當前人形機器人靈巧手的主要方案。

風險提示

人形機器人量產(chǎn)化落地不及預期；人形機器人技術發(fā)展不及預期；人形機器人產(chǎn)品需求不及預期。