中信證券：特斯拉Optimus-Gen2發(fā)布 將加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化

智通財經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報告稱，12月13日，特斯拉通過視頻方式發(fā)布了人形機器人Optimus的更新版本Optimus-Gen2，使用了自研設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器，更新了最新的外觀涂裝，展現(xiàn)了較強的運動控制能力，包括行走速度提升、深蹲起、雙指捏雞蛋等。特斯拉視頻表明其對人形機器人發(fā)展較為樂觀，該行認(rèn)為龍頭廠商將加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化，國內(nèi)人形機器人及零部件廠商加速發(fā)展可期，產(chǎn)業(yè)化落地穩(wěn)步推進，關(guān)注新方案變化下的主要零部件廠商，并建議重點關(guān)注核心產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)環(huán)節(jié)及公司。

中信證券觀點如下：

特斯拉通過視頻方式發(fā)布人形機器人Optimus的更新版本，其人形機器人項目進展順利。

12月13日，特斯拉第二代人形機器人Optimus-Gen2通過X平臺的視頻進行發(fā)布，其使用了自研設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器，更新了最新的外觀涂裝，展現(xiàn)了較強的運動控制能力。性能提升主要包括走速度提升+30%、減重10kg、深蹲起、雙指捏雞蛋及精準(zhǔn)操控等，零部件變化主要集中在手部、足部等位置。特斯拉Optimus團隊上一視頻的發(fā)布日期為2023年9月25日，本次視頻相較于上一次有較為明顯的更新，且在此期間，特斯拉官網(wǎng)披露了總裝工程師和夜班測試工程師的招聘公告，表明其人形機器人行走、總裝及測試穩(wěn)步推進，該行預(yù)計明年AI Day及投資者交流日將會有較為成熟的更新版本。

零部件層面展現(xiàn)出諸多變化，其全身一體化控制能力也在持續(xù)加強。

特斯拉人形機器人團隊通過視頻及字幕的形式展現(xiàn)了零部件層面的變化，主要集中在：

1)靈巧手：單手11個自由度，整體更快更靈活，新增手指觸覺傳感器，可以實現(xiàn)雙指捏雞蛋等精準(zhǔn)力控，其手指關(guān)節(jié)厚度與9月視頻披露的手指關(guān)節(jié)厚度接近，且顯著厚于5月發(fā)布的視頻，因此該行推測該方案大概率在今年下半年新設(shè)計并成熟安裝;

2)頸部：雙自由度執(zhí)行頸部，表明頭部與身體的物理結(jié)合已較為成熟，這也是特斯拉人形機器人首次對其頸部控制方案進行表述，該方案接近于國內(nèi)小鵬機器人頸部控制方案;

3)雙足：新增力/力矩傳感器以及關(guān)節(jié)腳趾，更類似于人體結(jié)構(gòu)，該行推測其大概率使用2個六維力矩傳感器，腳趾方案尚未在國產(chǎn)機器人中普遍使用;

4)全身：一體化執(zhí)行控制，這與9月視頻中所體現(xiàn)的全身協(xié)同控制一致，本次展示的深蹲動作和快速行走以及9月視頻中的瑜伽動作均體現(xiàn)了較強的算力算法及運動控制能力，全身減重10Kg更有利于機器人的靈活運動。

視頻結(jié)尾階段表明了特斯拉人形機器人團隊對其迭代發(fā)展的信心。

視頻結(jié)尾階段特斯拉人形機器人團隊指出“Stay tuned to see what Optimus will do next!(持續(xù)關(guān)注Optimus未來將會做什么!)”，此外還配有2臺Optimus進行Disco的彩蛋，表明研發(fā)團隊的樂觀預(yù)期。本月初，馬斯克在Cybertruck發(fā)布會后對國外CGI團隊生成的有關(guān)人形機器人的虛擬視頻進行了點評，認(rèn)為其人形機器人將加速發(fā)展，明年有望將靈活運動、協(xié)同配合等高智能行為變成現(xiàn)實。該行認(rèn)為頭部廠商將加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化，且國內(nèi)人形機器人產(chǎn)品紛紛落地或迭代，全球人形機器人加速發(fā)展可期。

風(fēng)險因素：政策執(zhí)行及支持力度低于預(yù)期;任務(wù)攻關(guān)進度不及預(yù)期;人形機器人市場需求低于預(yù)期;國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化低于預(yù)期;人形機器人主流技術(shù)方案發(fā)生重大變化;國產(chǎn)機器人廠商響應(yīng)程度低于預(yù)期。