招商證券：特斯拉加速人形機(jī)器人落地 國(guó)內(nèi)有哪些供應(yīng)商？

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，招商證券發(fā)布研究報(bào)告稱，特斯拉最初于2021年AI DAY發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開(kāi)發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測(cè)與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。特斯拉在車(chē)端已經(jīng)形成了非常多的軟硬件能力，如動(dòng)力電池、自動(dòng)駕駛硬件(如AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo)、自動(dòng)駕駛軟件(如自動(dòng)駕駛算法)和模擬分析能力，而這些能力可以直接快速?gòu)?fù)用到機(jī)器人領(lǐng)域，并且得益于車(chē)端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

▍招商證券主要觀點(diǎn)如下：

車(chē)端能力復(fù)用助力特斯拉加速人形機(jī)器人落地。

特斯拉最初于2021年AI DAY發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開(kāi)發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測(cè)與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。

特斯拉在車(chē)端已經(jīng)形成了非常多的軟硬件能力，如動(dòng)力電池、自動(dòng)駕駛硬件(如AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo)、自動(dòng)駕駛軟件(如自動(dòng)駕駛算法)和模擬分析能力，而這些能力可以直接快速?gòu)?fù)用到機(jī)器人領(lǐng)域，并且得益于車(chē)端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

特斯拉人形機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)及價(jià)值量拆解：

FSD/AI芯片：特斯拉核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，單機(jī)價(jià)值量約為50000元，成本占比約為26.5%;

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含諧波減速器(或者類諧波的新型減速器)、無(wú)框力矩電機(jī)、力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約為23%;

線性執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)、力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約為28%;

靈巧手：包含空心杯電機(jī)、行星齒輪箱、傳感器、滾珠絲杠等，成本占比約為7%;

肢體骨骼：力學(xué)結(jié)構(gòu)件，成本占比約為13%。

第三方供應(yīng)的非總成零部件中，無(wú)框力矩電機(jī)(14.84%)、行星滾柱絲杠(14.84%)、諧波減速器(7.42%)、力矩傳感器(7.42%)、編碼器(4.45%)、空心杯電機(jī)(3.82%)成本占比較大。

國(guó)內(nèi)相關(guān)環(huán)節(jié)及供應(yīng)商：

執(zhí)行器總成：特斯拉Optimus在身體機(jī)械部分有28個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器(14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14個(gè)線性執(zhí)行器)，執(zhí)行器總成價(jià)值量高，技術(shù)壁壘也較高，將由和特斯拉深度合作的汽車(chē)TIER 1供應(yīng)。國(guó)內(nèi)代表上市公司為三花智控。

減速器：諧波減速器與RV減速器將同時(shí)受益，從格局上來(lái)看，高端市場(chǎng)仍由日本企業(yè)把控，2021年納博特斯克占據(jù)中國(guó)RV減速器53%市場(chǎng)份額，哈默納科占據(jù)中國(guó)諧波減速器35.5%市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)在中低端市場(chǎng)也取得了一定份額，綠的諧波在諧波減速器中的市場(chǎng)份額達(dá)到了25%，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德在RV減速器中的份額達(dá)到了14%、4%。該產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)替代正在加速。國(guó)內(nèi)代表上市公司為綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床等。

絲杠：人形機(jī)器人中主要使用滾柱絲桿，2022年日本、歐洲滾柱絲杠企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。由于我國(guó)企業(yè)在該行業(yè)起步晚，競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力距離國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)有較大差距。該產(chǎn)品技術(shù)壁壘很高，國(guó)產(chǎn)替代空間較大。國(guó)內(nèi)代表上市公司為貝斯特、鼎智科技、恒立液壓等。

無(wú)框力矩電機(jī)：伺服電機(jī)的一種，國(guó)內(nèi)企業(yè)起步晚，相比海外龍頭，國(guó)產(chǎn)無(wú)框力矩電機(jī)輸出扭矩較小，在產(chǎn)品性能方面仍有差距。美國(guó)科爾摩根是全球無(wú)框力矩電機(jī)龍頭，擁有超70年的運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，電機(jī)性能在全球處于第一梯隊(duì)。國(guó)內(nèi)代表上市公司為步科股份、禾川科技等。

空心杯電機(jī)：微型伺服電機(jī)的一種，仍以老牌海外廠商為主，市場(chǎng)份額仍然集中在頭部廠商，全球龍頭主要是瑞士maxon、德國(guó)faulhaber兩家，海外廠家空心杯電機(jī)品類齊全，內(nèi)資在同類型產(chǎn)品上具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)代表上市公司是鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份。

力矩傳感器：力學(xué)感知部件，人形機(jī)器人使用六維力矩傳感器，中國(guó)六維力矩傳感器市場(chǎng)近年來(lái)入局者逐年增加，受限于該行業(yè)的高技術(shù)壁壘，真正具備批量供應(yīng)能力的廠商依然較少，根據(jù)2022年國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量口徑，ATI、坤維、鑫精誠(chéng)、宇立位于第一梯隊(duì)，各家廠商下游應(yīng)用的側(cè)重有所差異。國(guó)內(nèi)代表上市公司是柯力傳感。

編碼器：速度、角度、位置感知部件，磁性編碼器占比逐年提升。2022年我國(guó)編碼器市場(chǎng)中多摩川、海德漢、西克和堡盟等海外公司占據(jù)了50%以上的市場(chǎng)份額，行業(yè)集中度較高。國(guó)內(nèi)代表上市公司為奧普光電以及偉創(chuàng)電氣，奧普光電持股65%的子公司禹衡光學(xué)是中國(guó)最早的光電編碼器及光學(xué)儀器專業(yè)制造商，2022年國(guó)內(nèi)市占率8%。

機(jī)器人是目前為數(shù)不多的大空間、低滲透率、高速發(fā)展的黃金賽道之一。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

1、人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期;2、國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度、核心客戶導(dǎo)入不及預(yù)期;3、相關(guān)公司僅為產(chǎn)業(yè)鏈分析概覽，不代表投資建議。