中信證券：機器人行業(yè)迎利好密集催化 建議關注工業(yè)機器人及控制系統(tǒng)等

智通財經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報告稱，整體機器人行業(yè)有望在多重催化及人形機器人放量促進零部件降本的利好下受益，維持機器人行業(yè)“強于大市”的評級。建議關注：1)工業(yè)機器人及控制系統(tǒng)：2)服務機器人：3)特種機器人；4)執(zhí)行關節(jié)電控；5)執(zhí)行關節(jié)傳動；6)執(zhí)行關節(jié)總成；7)機器視覺；8)力控傳感等。

中信證券表示，近期利好密集催化，整機端和零部件端均出現(xiàn)新的邏輯變化，整機端重點關注國內廠商放量及零部件自研，如工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)出清下的頭部廠商以及人形機器人相關廠商；零部件端重點關注準直驅降本方案下行星減速器廠商、核心傳感器供應商以及與機器人控制解決方案有關的廠商。

機器人行業(yè)迎來密集催化，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望加速。

事件一：8月14 日，小米在發(fā)布全新仿生四足機器人CyberDog2，配備了自研高性能電機、19組傳感器及主芯片+運動控制處理器+語音交互處理器的控制方案；

事件二：8月15日，宇樹科技發(fā)布首款通用人形機器人，配備自研的關節(jié)電機，展現(xiàn)出較強的抗摔倒能力；

事件三：北京市印發(fā)《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，從加快機器人技術體系創(chuàng)新突破、推動機器人產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展、加快“機器人+”場景創(chuàng)新應用等三大方面若干項細則入手，進一步扶持推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；

事件四：8月16日-8月22日，2023世界機器人大會在北京召開，140余家國內外機器人企業(yè)攜近600件展品亮相展會，40家企業(yè)及50余款產(chǎn)品為首發(fā)登場，體現(xiàn)機器人行業(yè)最新發(fā)展方向；

事件五：8月18日，從華為離職的“天才少年”稚暉君公布了其智元機器人團隊名為“遠征 A1”的首款人形機器人，展現(xiàn)出人形機器人的開發(fā)速度、上下身協(xié)同能力和硬件成本控制能力。

事件六：8月19日，博實股份與哈工大簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產(chǎn)業(yè)化研發(fā)項目，并在未來共同推進相關技術成果和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

整機端：人形機器人呈井噴狀態(tài)發(fā)布，人形機器人專業(yè)化分工加速下工業(yè)場景有望率先落地，四足機器人有望率先商業(yè)化落地，工業(yè)及協(xié)作機器人加速出清。

1)人形機器人發(fā)布呈井噴狀態(tài)，各廠商紛紛落地整機產(chǎn)品，包括小米、優(yōu)必選、達闥、傅利葉、宇數(shù)、追覓、智元等，不勝枚舉；人形機器人整體制造能力不僅僅為特斯拉等少數(shù)外資廠商所具有，且特斯拉機器人商業(yè)化落地將進一步推動技術迭代及零部件降本；此外，各廠商均體現(xiàn)出較強的關節(jié)模組自研能力，整機廠正逐步發(fā)展上游關鍵零部件的研發(fā)和制造能力，并有望改變零部件—總成—整機的產(chǎn)業(yè)鏈模式。

2)人形/仿生機器人的專業(yè)化分工將加速，類似于傳統(tǒng)非人形/仿生機器人，人形/仿生機器人也將逐步呈現(xiàn)專業(yè)化，工業(yè)場景有望率先落地，如智元機器人“遠征A1”采用了更適合工業(yè)的動作編排、宇數(shù)推出了適合于電網(wǎng)巡檢的四足機器人等；由于重復性高且法律倫理問題較少，人形/仿生機器人整體有望在toB端率先應用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工廠；部分toC端的場景對機器人運控性能要求較低，也已有商業(yè)化應用，如EX機器人應用于科技館、景區(qū)等文娛領域的仿人機器人。

3)四足機器人是目前最主流的仿生機器人，有望先于人形機器人實現(xiàn)商業(yè)化，其商業(yè)模式、技術方案及降本路徑有望為人形機器人提供參考。小米、宇樹、追覓等廠商的四足機器人均已發(fā)布并銷售，可用于娛樂、陪護、教育等領域，隨著商業(yè)化應用，也將快速迭代，其多場景下的實時數(shù)據(jù)可以重復計算學習、傳感方案也有望進一步優(yōu)化，關節(jié)等零部件的降本空間也將持續(xù)打開。

4)工業(yè)/協(xié)作機器人在下游需求相對疲弱及原材料成本持續(xù)下降的背景下，進一步展開價格戰(zhàn)爭奪，除汽車等領域外，國產(chǎn)工業(yè)/協(xié)作機器人在下游中的市占率已提升至較高水平，國內工業(yè)/協(xié)作機器人在持續(xù)數(shù)年的價格競爭后有望迎來出清階段，頭部集中度將進一步提升，個別虧損的頭部廠商有望在市場進一步出清后迎來扭虧。

零部件端：驅動關節(jié)的性能和性價比提升，傳感器重要性和價值量提升，國內機器人控制方案的討論逐漸增加。

1)人形機器人廠商紛紛涉足驅動關節(jié)，驅動關節(jié)的性能和性價比提升，準直驅方案、混合減速器、多線性傳動器等比重增加，整機廠商更加關注性價比。驅動關節(jié)的性能提升，如宇樹科技的的M107關節(jié)電機，最大扭矩為360N·m，Tesla-1型關節(jié)的2倍，智元、小米、達闥、優(yōu)必選、理工華匯等人形機器人關節(jié)電機也有較高的性能參數(shù)；性能提升的同時更注重性價比，準直驅方案、使用通用伺服電機、行星減速器替代諧波減速器、雙編碼器替代扭矩傳感器、連桿/推桿替代滾柱絲杠等逐步涌現(xiàn)，體現(xiàn)出整機廠商對性價比的注重。

2)傳感器重要性和價值量提升。國內主要機器人傳感器廠商紛紛參展世界機器人大會，包括奧比中光、?？?、舜宇、坤維科技、藍點觸控、宇立儀器、鑫精誠、帕西尼等。傳感器在機器人中的價值量占比較高，尤其是力控和視覺傳感，且整機廠商難以自產(chǎn)，國內部分廠商已具備完整的傳感解決方案，如帕西尼提供的完整靈巧手方案中就集成了180個彈性傳感器和相關算法。

3)國內機器人逐步增強控制系統(tǒng)的自研能力。博實股份與哈工大的合作協(xié)議中指出哈工大在擬人化的高動態(tài)運動、靈巧操作能力控制、伺服驅動控制器等核心零部件、室內外復雜環(huán)境感知與導航技術、機器人實時操作系統(tǒng)技術、多模態(tài)人機交互大模型關鍵技術等方面的優(yōu)勢。世界機器人大會上，眾多國內廠商也紛紛展示其機器人的控制方案，如星動紀元機器人中強化學習、大模型的應用，地平線的智能計算和ROS軟硬件解決方案等。