華泰證券：百億級別鋼構智能焊接機器人市場空間正逐步打開 智能化方案有望進一步滲透

智通財經APP獲悉，華泰證券發(fā)布研究報告稱，焊接作為鋼體連接的重要手段在鋼構行業(yè)中有廣泛應用，智能焊接機器人在鋼構場景中的應用逐步推廣。從應用場景看，焊接機器人在建筑、鋼鐵、橋梁、電力、石油化工、汽車制造等行業(yè)均有所應用，目前頭部鋼構廠商正逐步推進焊接機器人的應用，提升生產效率。據(jù)目前的需求進行測算，中性假設下22年鋼結構焊接機器人潛在市場或達到近200億級別。百億級別鋼構智能焊接機器人市場空間正逐步打開，智能化方案有望進一步滲透，建議關注在智能焊接機器人核心軟硬件技術有積累，并且能率先落地實現(xiàn)場景迭代的廠商。

▍華泰證券主要觀點如下：

智能化趨勢演進，智能焊接機器人方案持續(xù)落地

在鋼構行業(yè)中焊接機器人智能化趨勢持續(xù)演進。

根據(jù)智能化程度從低到高，焊接機器人可分為示教再現(xiàn)型、離線編程型、自主編程型。其中示教再現(xiàn)型需要人類輸入完成作業(yè)的各類運動、工序信息，并由機器人記憶重復再現(xiàn)，離線編程型通過傳感器對機器人作業(yè)內容進行適當?shù)姆答伩刂?，自主編程型焊接機器人則在此基礎上進一步加入了決策和規(guī)劃能力，能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規(guī)劃。

在多種焊接機器人類型中，智能化程度較高的焊接機器人有助于切實減少人力成本投入，是焊接機器人發(fā)展的重要方向。

智能焊接機器人需要多種軟硬件技術，核心技術積累重要性提升

智能焊接機器人關鍵技術相較于傳統(tǒng)的焊接機器人，對智能化相關技術提出了更高的要求，主要包括離線編程、視覺定位、運動仿真、路徑規(guī)劃、運動控制、焊縫跟蹤等。

在現(xiàn)有的行業(yè)實踐中，較為先進的智能焊接機器人通過視覺模塊、編程軟件，AI技術實現(xiàn)簡單示教和自動編程。傳感器能夠對周圍環(huán)境進行感知，實現(xiàn)工件定位、焊縫跟蹤等功能。焊接軟件能夠快速編程生成焊接路徑，降低了示教的復雜性和使用門檻。

隨著智能焊接機器人需求逐步釋放，傳感，規(guī)劃，控制等核心軟硬件技術重要性或進一步提升，具備相關技術積累的廠商有望率先打造出可落地的智能焊接機器人方案。

關注全棧軟硬件技術積累及工業(yè)場景落地情況

隨著焊接機器人智能化趨勢持續(xù)演進，具備核心能力的廠商有望充分受益于智能化發(fā)展趨勢。核心能力具體包括：1)全域軟件能力：傳感/規(guī)劃/控制算法開發(fā)能力;2)全棧軟件能力：機器人算法/操作系統(tǒng)/中間件;3)軟硬件集成能力：嵌入式軟件/智能硬件開發(fā)能力;4)硬件生產能力。

具備以上能力的廠商有望率先打造能夠落地的智能焊接機器人方案，而能夠率先落地智能焊接機器人方案或在使用中持續(xù)加速迭代，產品力進一步提升，先發(fā)優(yōu)勢有望持續(xù)擴大。

風險提示：

宏觀經濟波動;技術落地不及預期。