東北證券：近年國內(nèi)諧波和RV減速器需求規(guī)模持續(xù)提升 人形機(jī)器人帶來巨大想象空間

智通財經(jīng)APP獲悉，東北證券發(fā)布研究報告稱，在多元需求持續(xù)推動下，近年國內(nèi)諧波和RV減速器需求規(guī)模持續(xù)提升，2021年全國需求量分別為103.27萬臺和75.11萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模23.44億元和34.61億元。同時，人形機(jī)器人對于精密減速器使用量遠(yuǎn)大于工業(yè)機(jī)器人，若未來人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，將帶來巨大的需求增量。國內(nèi)廠商有望憑借較為完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套和較低的人工成本，成為特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低成本產(chǎn)業(yè)化的核心力量，而擁有一體化能力，并具備技術(shù)、成本、規(guī)模優(yōu)勢的企業(yè)或?qū)⑹芤娓唷?/p>

事件：

自特斯拉宣布人形機(jī)器人項(xiàng)目以來，基于對“機(jī)器替人”等產(chǎn)業(yè)邏輯的高度認(rèn)可，市場對人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展高度關(guān)注。在此背景下，本篇報告聚焦機(jī)器人成本占比最高的精密減速器環(huán)節(jié)，結(jié)合特斯拉人形機(jī)器人的產(chǎn)品定位和各類精密減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及當(dāng)前的行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，分析未來行業(yè)發(fā)展路徑和潛在的投資機(jī)會。

▍東北證券主要觀點(diǎn)如下：

(1)精密減速器是機(jī)器人成本占比最高的核心零部件，目前主流類型為精密行星、RV和諧波減速器，三者各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同場景。特斯拉人形機(jī)器人對零部件小型化、輕量化要求高，諧波和RV減速器是最為適配的2種精密減速器。

(2)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)鏈降本是未來特斯拉人形機(jī)器人能否能達(dá)到 “大規(guī)模生產(chǎn)、且售價低于2萬美元”目標(biāo)的核心。精密減速器作為人形機(jī)器人最核心零部件，也要朝輕量化、集成化、產(chǎn)業(yè)化(低成本)的方向發(fā)展。

(3)諧波減速器是人形機(jī)器人精密減速器最有可能的選擇之一，目前已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。未來國內(nèi)廠商仍需進(jìn)一步打磨優(yōu)化生產(chǎn)加工工藝，不斷提高產(chǎn)品性能，維持產(chǎn)品的性價比優(yōu)勢。同時也有必要進(jìn)一步提升自動化水平來繼續(xù)降低生產(chǎn)成本。目前國內(nèi)龍頭廠商諧波減速器單位成本為600元左右，未來完全有可能通過工藝提升及高效規(guī)模制造進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，為人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化減少障礙。

(4)RV減速器傳動結(jié)構(gòu)和技術(shù)工藝相對諧波減速器復(fù)雜，我國產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累時間尚短。近年在相關(guān)政策引導(dǎo)支持下，國內(nèi)相繼出現(xiàn)一批具備批量生產(chǎn)能力的企業(yè)，但與國際頭部廠商仍存在較大差距，未來仍需在各個生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)繼續(xù)打磨，同時進(jìn)一步完善產(chǎn)品體系，拓寬產(chǎn)品下游應(yīng)用領(lǐng)域。

(5)在多元需求持續(xù)推動下，近年國內(nèi)諧波和RV減速器需求規(guī)模持續(xù)提升，2021年全國需求量分別為103.27萬臺和75.11萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模23.44億元和34.61億元。同時，人形機(jī)器人對于精密減速器使用量遠(yuǎn)大于工業(yè)機(jī)器人，若未來人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，將帶來巨大的需求增量。

國內(nèi)廠商有望憑借較為完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套和較低的人工成本，成為特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低成本產(chǎn)業(yè)化的核心力量，而擁有一體化能力，并具備技術(shù)、成本、規(guī)模優(yōu)勢的企業(yè)或?qū)⑹芤娓唷?/p>

風(fēng)險提示：

特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期;特斯拉人形機(jī)器人需求不及預(yù)期;行業(yè)競爭加劇。