中信證券：特斯拉(TSLA.US)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛落地階段 域控制器放量或?qū)⑻崴?/h1>
作者：
智通財(cái)經(jīng) 楊萬(wàn)林
2023-05-30 07:55:25
中信證券認(rèn)為AI對(duì)整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)變革將產(chǎn)生重大影響，特斯拉作為整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)拓者，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛走向落地階段，全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)加速，域控制器放量或?qū)⑻崴佟?
智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報(bào)告稱(chēng)，近期，特斯拉(TSLA.US)更新其FSD算法至v11.4，此次升級(jí)實(shí)現(xiàn)FSD端到端的能力，即包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車(chē)三個(gè)域的智駕功能。特斯拉將改進(jìn)車(chē)輛性能置于引入新功能之上，可以更快地針對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并在必要時(shí)調(diào)整車(chē)速，確保所有相關(guān)人員都能獲得更安全的體驗(yàn)。該行認(rèn)為AI對(duì)整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)變革將產(chǎn)生重大影響，特斯拉作為整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)拓者，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛走向落地階段，全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)加速，域控制器放量或?qū)⑻崴佟?br/>
中信證券主要觀點(diǎn)如下：
特斯拉自動(dòng)駕駛算法主要經(jīng)歷四個(gè)階段，目前架構(gòu)包括RegNet、HydraNet等。
2016-2018年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法處于第一階段，在該階段中，使用常規(guī)的骨干網(wǎng)結(jié)構(gòu);使用2D檢測(cè)器進(jìn)行特征提取;訓(xùn)練數(shù)據(jù)為人工標(biāo)注，整體來(lái)看比較原始，相對(duì)傳統(tǒng);
2018-2019年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法采用了HydraNet結(jié)構(gòu);加入特征提取網(wǎng)絡(luò)BiFPN;將圖像空間從image space直接轉(zhuǎn)化為vector
space，能執(zhí)行多任務(wù)、對(duì)視覺(jué)特征進(jìn)行充分融合以及很大程度上避免映射偏差，相較于精度提升，這個(gè)階段注重提高效率;
2019-2020年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法來(lái)到第三階段，使用了Transformer;骨干網(wǎng)結(jié)構(gòu)使用了RegNet;能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注數(shù)據(jù);以及主張去掉雷達(dá)，使用純視覺(jué)方案，不僅解決了CNN算法在BEV遮擋區(qū)域預(yù)測(cè)問(wèn)題，同時(shí)還有更高的性能和算法準(zhǔn)確度以及能夠快速得到高精度地圖數(shù)據(jù)，相較于提高效率，這個(gè)階段注重提高精度;
2021年以來(lái)，特斯拉自動(dòng)駕駛算法來(lái)到第四階段，增加了時(shí)空序列與時(shí)序信息融合等能力;在空間感知方面，使用占用網(wǎng)絡(luò);使用Lanes
Network;為了增強(qiáng)汽車(chē)感知能力，考慮到4D雷達(dá)的效果與成本，預(yù)計(jì)會(huì)將雷達(dá)重新安裝，整體來(lái)看，該階段在感知能力上大做文章，自動(dòng)駕駛算法已相對(duì)成熟。
特斯拉自動(dòng)駕駛算法2022年的核心改變?cè)谟谑褂肙ccupancy Networks進(jìn)行感知以及使用Lanes Network進(jìn)行矢量地圖繪制。
Occupancy
Networks(占用網(wǎng)絡(luò))可以通過(guò)3D物體檢測(cè)的方式來(lái)估計(jì)行駛中其他車(chē)輛、物體的位置和大小，占用網(wǎng)絡(luò)可以使用多個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行3D處理，即使是動(dòng)態(tài)占用也可以計(jì)算出來(lái)并且運(yùn)行效率較高;Lanes
Network通過(guò)對(duì)離散空間的預(yù)測(cè)，能夠以自回歸的方式將所有的車(chē)道線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行生成，從而獲取更精確的車(chē)道線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。2023年5月，特斯拉推出FSD
v11.4，實(shí)現(xiàn)FSD端到端能力。FSD端到端的能力，即包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車(chē)三個(gè)域的智駕功能。
映射到國(guó)內(nèi)，以蔚小理為代表的車(chē)廠以特斯拉為錨，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，可像人類(lèi)司機(jī)那樣實(shí)時(shí)地感知、決策、規(guī)劃，蔚來(lái)NAD、小鵬XNGP等逐步實(shí)現(xiàn)L4駕駛水平。特斯拉正持續(xù)引領(lǐng)廠商技術(shù)革新，例如特斯拉將Occupancy網(wǎng)絡(luò)引入到自動(dòng)駕駛感知技術(shù)中，后續(xù)理想AD
Max3.0也將Occupancy網(wǎng)絡(luò)納入技術(shù)棧中用于汽車(chē)感知。
風(fēng)險(xiǎn)提示：AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期;全球宏觀經(jīng)濟(jì)下滑風(fēng)險(xiǎn);市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇導(dǎo)致利潤(rùn)水平下滑;個(gè)人隱私風(fēng)險(xiǎn);自動(dòng)駕駛立法落地不及預(yù)期。
智通聲明：本內(nèi)容為作者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表智通財(cái)經(jīng)立場(chǎng)。未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，文中內(nèi)容僅供參考，不作為實(shí)際操作建議，交易風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。更多最新最全港美股資訊，請(qǐng)點(diǎn)擊下載智通財(cái)經(jīng)App
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中信證券主要觀點(diǎn)如下：
特斯拉自動(dòng)駕駛算法主要經(jīng)歷四個(gè)階段，目前架構(gòu)包括RegNet、HydraNet等。
2016-2018年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法處于第一階段，在該階段中，使用常規(guī)的骨干網(wǎng)結(jié)構(gòu);使用2D檢測(cè)器進(jìn)行特征提取;訓(xùn)練數(shù)據(jù)為人工標(biāo)注，整體來(lái)看比較原始，相對(duì)傳統(tǒng);
2018-2019年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法采用了HydraNet結(jié)構(gòu);加入特征提取網(wǎng)絡(luò)BiFPN;將圖像空間從image space直接轉(zhuǎn)化為vector space，能執(zhí)行多任務(wù)、對(duì)視覺(jué)特征進(jìn)行充分融合以及很大程度上避免映射偏差，相較于精度提升，這個(gè)階段注重提高效率;
2019-2020年，特斯拉自動(dòng)駕駛算法來(lái)到第三階段，使用了Transformer;骨干網(wǎng)結(jié)構(gòu)使用了RegNet;能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注數(shù)據(jù);以及主張去掉雷達(dá)，使用純視覺(jué)方案，不僅解決了CNN算法在BEV遮擋區(qū)域預(yù)測(cè)問(wèn)題，同時(shí)還有更高的性能和算法準(zhǔn)確度以及能夠快速得到高精度地圖數(shù)據(jù)，相較于提高效率，這個(gè)階段注重提高精度;
2021年以來(lái)，特斯拉自動(dòng)駕駛算法來(lái)到第四階段，增加了時(shí)空序列與時(shí)序信息融合等能力;在空間感知方面，使用占用網(wǎng)絡(luò);使用Lanes Network;為了增強(qiáng)汽車(chē)感知能力，考慮到4D雷達(dá)的效果與成本，預(yù)計(jì)會(huì)將雷達(dá)重新安裝，整體來(lái)看，該階段在感知能力上大做文章，自動(dòng)駕駛算法已相對(duì)成熟。
特斯拉自動(dòng)駕駛算法2022年的核心改變?cè)谟谑褂肙ccupancy Networks進(jìn)行感知以及使用Lanes Network進(jìn)行矢量地圖繪制。
Occupancy Networks(占用網(wǎng)絡(luò))可以通過(guò)3D物體檢測(cè)的方式來(lái)估計(jì)行駛中其他車(chē)輛、物體的位置和大小，占用網(wǎng)絡(luò)可以使用多個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行3D處理，即使是動(dòng)態(tài)占用也可以計(jì)算出來(lái)并且運(yùn)行效率較高;Lanes Network通過(guò)對(duì)離散空間的預(yù)測(cè)，能夠以自回歸的方式將所有的車(chē)道線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行生成，從而獲取更精確的車(chē)道線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。2023年5月，特斯拉推出FSD v11.4，實(shí)現(xiàn)FSD端到端能力。FSD端到端的能力，即包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車(chē)三個(gè)域的智駕功能。
映射到國(guó)內(nèi)，以蔚小理為代表的車(chē)廠以特斯拉為錨，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，可像人類(lèi)司機(jī)那樣實(shí)時(shí)地感知、決策、規(guī)劃，蔚來(lái)NAD、小鵬XNGP等逐步實(shí)現(xiàn)L4駕駛水平。特斯拉正持續(xù)引領(lǐng)廠商技術(shù)革新，例如特斯拉將Occupancy網(wǎng)絡(luò)引入到自動(dòng)駕駛感知技術(shù)中，后續(xù)理想AD Max3.0也將Occupancy網(wǎng)絡(luò)納入技術(shù)棧中用于汽車(chē)感知。
風(fēng)險(xiǎn)提示：AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期;全球宏觀經(jīng)濟(jì)下滑風(fēng)險(xiǎn);市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇導(dǎo)致利潤(rùn)水平下滑;個(gè)人隱私風(fēng)險(xiǎn);自動(dòng)駕駛立法落地不及預(yù)期。
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