中信證券：科技企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大勢所趨 重點(diǎn)關(guān)注傳感器與驅(qū)動(dòng)器兩大領(lǐng)域

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報(bào)告稱，近日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm。科技企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為大勢所趨，加速機(jī)器人應(yīng)用落地，帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與感知能力持續(xù)提升。機(jī)器人發(fā)展“硬件先行”，目前應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注傳感器與驅(qū)動(dòng)器兩大領(lǐng)域。傳感器領(lǐng)域關(guān)注內(nèi)部傳感器方向的位置、角度傳感器等，與外部傳感器方向的物體識(shí)別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。建議關(guān)注機(jī)器人硬件相關(guān)公司;同時(shí)建議關(guān)注傳感相關(guān)公司。

事件：

騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2018年建立，主攻移動(dòng)、靈巧操作和智能體三大機(jī)器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用。Robotics X在此前推出多模態(tài)四足機(jī)器人Max和輪腿式機(jī)器人Ollie的基礎(chǔ)上，近日推出自研機(jī)器人靈巧手“TRX-Hand”和機(jī)械臂“TRX-Arm”。

靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應(yīng)不同場景，靈活規(guī)劃動(dòng)作，自主完成“操作”。機(jī)械臂TRX-Arm針對人居環(huán)境自主研發(fā)，擁有七自由度和擬人的特性，具有運(yùn)動(dòng)靈巧、爆發(fā)力強(qiáng)、觸控一體以及柔順安全等特點(diǎn)。

未來，騰訊將繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人前沿技術(shù)升級迭代，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在養(yǎng)老護(hù)理、居家服務(wù)等領(lǐng)域落地應(yīng)用。

▍中信證券主要觀點(diǎn)如下：

關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器剛?cè)岵?jì)，運(yùn)動(dòng)能力突出。

靈巧手“TRX-Hand”使用騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新的剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和自研高功率密度驅(qū)動(dòng)器，擁有3根手指、8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，柔性驅(qū)動(dòng)的指尖設(shè)計(jì)也有效提升了手指的抗沖擊能力，可輕松拿捏不同形狀尺寸物體和高動(dòng)態(tài)的難度動(dòng)作。

多傳感器信息融合，打造強(qiáng)大感知能力。

在感知能力上，靈巧手在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，掌心處安裝有微型激光雷達(dá)和接近傳感器，同時(shí)每一個(gè)關(guān)節(jié)均集成了角度傳感器，保證靈巧手在抓取和操作過程中能準(zhǔn)確地感知自身與物體狀態(tài)信息。多傳感器信息融合技術(shù)可以使得靈巧手準(zhǔn)確拿放物體。

科技公司進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大勢所趨，“硬件先行”關(guān)注運(yùn)動(dòng)與感知兩大領(lǐng)域。

騰訊等科技企業(yè)持續(xù)加注機(jī)器人領(lǐng)域，帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與感知能力持續(xù)提升，推動(dòng)機(jī)器人降本量產(chǎn)進(jìn)程加快，機(jī)器人發(fā)展“硬件先行”，目前應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注傳感器與驅(qū)動(dòng)器兩大領(lǐng)域。

傳感器領(lǐng)域可分為內(nèi)部傳感器方向的位置與角度傳感器等，外部傳感器方向的物體識(shí)別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，重點(diǎn)關(guān)注驅(qū)動(dòng)器核心組成部件如電機(jī)、伺服系統(tǒng)、減速器、絲杠、制動(dòng)器等方向。

風(fēng)險(xiǎn)因素：

科技企業(yè)向機(jī)器人領(lǐng)域推進(jìn)低于預(yù)期;機(jī)器人應(yīng)用場景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期;機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。