國(guó)信證券：激光雷達(dá)的市場(chǎng)空間、技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)鏈拆解

智能傳感器是智能駕駛車(chē)輛的“眼睛”，目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)四類(lèi)?？傮w來(lái)看，攝像頭在逆光或光影復(fù)雜的情況下視覺(jué)效果較差，毫米波雷達(dá)對(duì)靜態(tài)物體識(shí)別效果差，超聲波雷達(dá)測(cè)量距離有限且易受惡劣天氣的影響，因此單獨(dú)依靠攝像頭或毫米波雷達(dá)的方案去實(shí)現(xiàn)智能駕駛是存在缺陷的，而激光雷達(dá)可探測(cè)多數(shù)物體（含靜態(tài)物體）、探測(cè)距離相對(duì)更長(zhǎng)（0-300米）、精度高（5cm），且可構(gòu)建環(huán)境3D模型、實(shí)時(shí)性好，因而成為推進(jìn)智能駕駛到L3級(jí)及以上的核心傳感器。

蔚小理新勢(shì)力以及長(zhǎng)城、吉利、長(zhǎng)安、上汽等頭部自主品牌紛紛對(duì)旗下重磅電動(dòng)智能車(chē)型搭載激光雷達(dá)，2022年為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年。激光雷達(dá)價(jià)格伴隨著技術(shù)方案朝半固態(tài)及純固態(tài)的推進(jìn)將有望持續(xù)下降，由2021年的1500美元/顆降至2025年的400美元/顆，激光雷達(dá)市場(chǎng)空間的打開(kāi)將由市場(chǎng)需求量的激增持續(xù)推動(dòng)，從需求量及滲透率角度看，預(yù)計(jì)全球乘用車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)需求量將由2021年的22萬(wàn)顆快速提升至2025年的2134萬(wàn)顆，CAGR為214%，滲透率由2021年的0.2%增至2025年的14%，市場(chǎng)規(guī)模將由2021年的21億元增至2025年的541億元，CAGR為126%。

車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)路線，按照掃描方式，為機(jī)械式→半固態(tài)→純固態(tài)；按照激光發(fā)射方式，為EEL→VCSEL；按照激光接收方式，為PD/APD→SPAD/SiPM；按照信息處理方式，為FPGA→SoC。目前主要的技術(shù)路線圍繞掃描方式進(jìn)行討論，因而本文我們主要就掃描技術(shù)路線部分進(jìn)行詳細(xì)論述，總體來(lái)看，從機(jī)械旋轉(zhuǎn)到半固體、再到固態(tài)，激光收發(fā)裝置數(shù)量的減少帶來(lái)成本的降低，展望未來(lái)，規(guī)?；慨a(chǎn)和芯片化制造將進(jìn)一步拉低成本，價(jià)格由上萬(wàn)美元（純固態(tài)）-1500美元（半固態(tài)）-500美元（純固態(tài)）。

首先是車(chē)規(guī)級(jí)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)從0到1， Luminar、Innoviz、Valeo、Ibeo、大陸、Innovusion、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、大疆livox均已量產(chǎn)或已具備乘用車(chē)項(xiàng)目定點(diǎn)訂單。其次是降成本，是激光雷達(dá)從1到N的關(guān)鍵，拆解激光雷達(dá)成本結(jié)構(gòu)，收發(fā)模塊成本占比最大（60%），其次為光學(xué)部件（10%-15%），從機(jī)械式到半固態(tài)，激光雷達(dá)價(jià)格由上萬(wàn)美金下探到2000美元以下，核心原因在于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（收發(fā)模塊）的變動(dòng)，展望未來(lái)，規(guī)模化量產(chǎn)、芯片化制造、純固態(tài)推進(jìn)，將有望降低成本，激光雷達(dá)遠(yuǎn)期有望降低至500美元甚至以下。

拆解激光雷達(dá)上游產(chǎn)業(yè)鏈，激光器（發(fā)射端），海外廠商歐司朗、Lumentum、II-VI耕耘已久，國(guó)內(nèi)炬光科技已有量產(chǎn)客戶(hù)（大陸）、光庫(kù)科技可提供光纖元器件、長(zhǎng)光華芯產(chǎn)品力不輸外資；探測(cè)器（接收端），海外濱松產(chǎn)品全面（PD、APD、SPAD、SiPM），國(guó)內(nèi)多為初創(chuàng)企業(yè)；模擬芯片和FPGA（信息處理），海外芯片龍頭（賽靈思、TI）為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商起步較晚；光學(xué)部件（掃描），國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈成熟且具備成本優(yōu)勢(shì)，以永新光學(xué)、騰景科技、藍(lán)特光學(xué)、水晶光電、天孚通信等為代表的公司已開(kāi)始配套激光雷達(dá)客戶(hù)。中游的激光雷達(dá)供貨商上市公司集中于國(guó)外，國(guó)內(nèi)頭部供貨商無(wú)論產(chǎn)品力還是專(zhuān)利數(shù)均有競(jìng)爭(zhēng)力，已有定點(diǎn)斬獲，比如大疆Livox（小鵬P5）、速騰聚創(chuàng)（小鵬G9）、禾賽科技（理想X01、上汽智己L7）、華為（長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍）。

激光雷達(dá)市場(chǎng)的爆發(fā)，不僅會(huì)給激光雷達(dá)供應(yīng)商帶來(lái)可觀的定點(diǎn)訂單項(xiàng)目，也會(huì)給上游激光雷達(dá)元器件廠商帶來(lái)全新且可期的發(fā)展機(jī)遇。我們基于激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行推薦：

產(chǎn)業(yè)鏈上游——

1）光學(xué)部件方面，MEMS微振鏡部分，海外龍頭技術(shù)成熟，國(guó)內(nèi)MEMS微振鏡企業(yè)近年發(fā)展迅速，其中速騰聚創(chuàng)投資蘇州希景科技，鐳神智能、禾賽科技自研MEMS微振鏡；鏡頭、濾光片等光學(xué)部件國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈成熟且具備成本優(yōu)勢(shì)，有望乘激光雷達(dá)之風(fēng)迎來(lái)新發(fā)展機(jī)遇，推薦天孚通信（通信組覆蓋），建議關(guān)注舜宇光學(xué)科技、騰景科技、藍(lán)特光學(xué)等；

2）激光器方面，海外頭部廠商耕耘已久，在手機(jī)市場(chǎng)具備優(yōu)勢(shì)，汽車(chē)領(lǐng)域?yàn)樾屡d市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)激光器廠商快馬加鞭，有機(jī)會(huì)參與到激光器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，推薦光纖激光器供應(yīng)商光庫(kù)科技（通信組覆蓋），建議關(guān)注EEL、VCSEL激光器供應(yīng)商炬光科技。

產(chǎn)業(yè)鏈中游——

目前激光雷達(dá)上市公司集中于海外，國(guó)內(nèi)公司憑借頗具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品斬獲頭部客戶(hù)新訂單，發(fā)展前景可期。激光雷達(dá)中游廠商的技術(shù)進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)布局及配套客戶(hù)情況值得持續(xù)跟蹤。

1）機(jī)械式激光雷達(dá)方面，建議關(guān)注Velodyne（VLDR.O）；

2）半固態(tài)激光雷達(dá)方面，建議關(guān)注Luminar（LAZR.O）、Innoviz（INVZ.O）、Valeo（0RH5.L）、大陸（CON.DF）、Innovusion、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、大疆Livox、鐳神智能；

3）純固態(tài)激光雷達(dá)方面，建議關(guān)注Ouster（OUST.N）、Quanergy（QNGY）、Ibeo、LeddarTech等。

第一，我們認(rèn)為激光雷達(dá)是智能駕駛到L3級(jí)及以上級(jí)別的重要傳感器，2022年是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年。

第二，我們認(rèn)為技術(shù)的推進(jìn)、規(guī)?；牧慨a(chǎn)將帶來(lái)激光雷達(dá)價(jià)格持續(xù)下探。

第三，我們認(rèn)為激光雷達(dá)的普及將帶來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化機(jī)遇。

第一，L3級(jí)別車(chē)型的規(guī)?；鲜小?/p>

第二，激光雷達(dá)成本下降。

第一，智能駕駛法律法規(guī)出臺(tái)時(shí)間限制高級(jí)別無(wú)人駕駛車(chē)型的應(yīng)用。若未來(lái)政策法規(guī)加大對(duì)L3級(jí)及以上智能駕駛上路的合法性監(jiān)管，將導(dǎo)致L3級(jí)及以上車(chē)型推進(jìn)不及預(yù)期。

第二，疫情因素、上游缺芯等帶來(lái)汽車(chē)行業(yè)持續(xù)下行風(fēng)險(xiǎn)。疫情和缺芯影響汽車(chē)排產(chǎn)進(jìn)度，若缺芯問(wèn)題持續(xù)存在，或?qū)⒂绊懼匾?chē)型銷(xiāo)量表現(xiàn)。

第三，激光雷達(dá)技術(shù)路徑推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。一方面，目前大部分主機(jī)廠選擇激光雷達(dá)方案，特斯拉選擇純視覺(jué)方案，若純視覺(jué)方案獲得長(zhǎng)足發(fā)展，有可能會(huì)替代激光雷達(dá)方案；另一方面，激光雷達(dá)行業(yè)尚處早期，不同廠商激光雷達(dá)技術(shù)路線各異，只布局單一技術(shù)路線和產(chǎn)品的廠商存在技術(shù)路線切換從而被替代的風(fēng)險(xiǎn)。

第四，激光雷達(dá)市場(chǎng)空間測(cè)算不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。激光雷達(dá)市場(chǎng)空間的測(cè)算包含激光雷達(dá)未來(lái)幾年單價(jià)及全球/中國(guó)滲透率假設(shè)，假設(shè)數(shù)據(jù)具備一定的主觀性，若滲透率不達(dá)預(yù)期，或成本下降速度過(guò)快，則市場(chǎng)空間或不達(dá)預(yù)期。

本文來(lái)源于國(guó)信證券發(fā)布的研究報(bào)告，作者為唐旭霞；智通財(cái)經(jīng)編輯：文文。