中信證券：自動(dòng)駕駛漸行漸近，慣性導(dǎo)航剛需爆發(fā)

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報(bào)告稱，慣性導(dǎo)航有望成為L3及以上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配產(chǎn)品，國內(nèi)遠(yuǎn)期空間超500億。國內(nèi)廠商在定制化、差異化服務(wù)方面占據(jù)優(yōu)勢，并有望通過軟件和算法的快速迭代實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層產(chǎn)品的率先落地。重點(diǎn)推薦在車載慣導(dǎo)領(lǐng)域布局領(lǐng)先的華依科技(688071.SH)，中信證券建議關(guān)注華測導(dǎo)航(300627.SZ)、星網(wǎng)宇達(dá)(002829.SZ)、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、美泰科技(MANT.US)等公司。

中信證券主要觀點(diǎn)如下：

慣性導(dǎo)航：高可靠性的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航技術(shù)起初應(yīng)用于軍工(如制導(dǎo)導(dǎo)彈、軍用飛機(jī)等)，目前民用領(lǐng)域正在快速發(fā)展，智能汽車將成為下游的重要應(yīng)用領(lǐng)域。其中，MEMS慣性導(dǎo)航具有體積小、成本適中、性價(jià)比高、能滿足車規(guī)級(jí)需求等特點(diǎn)，有望成為車載慣性導(dǎo)航的主流路線。

慣性導(dǎo)航有望成為L3及以上自動(dòng)駕駛標(biāo)配，需求爆發(fā)指日可待。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件，其核心優(yōu)勢可概括為：1)不依賴外部信號(hào)，定位穩(wěn)定且連續(xù);2)IMU可驗(yàn)證GNSS定位的自洽性，對于無法自洽的GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾和修正;3)能夠與車輛輪速、方向盤轉(zhuǎn)角、其他傳感器等信息融合，進(jìn)一步提升定位精度。慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的主流方案，小鵬P5/P7已標(biāo)配慣性導(dǎo)航，蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置慣性導(dǎo)航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動(dòng)駕駛科技企業(yè)亦采用慣性導(dǎo)航作為自動(dòng)駕駛標(biāo)配硬件。

中國車載慣導(dǎo)空間超500億，國內(nèi)企業(yè)有望在應(yīng)用層取得產(chǎn)品的率先落地。

慣性導(dǎo)航目前的單車價(jià)值量在1000-2000元左右(精度不同，價(jià)格亦有差異)，我們預(yù)測到2025年中國L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率可達(dá)26%。若以單車價(jià)值量1500元、L3及以上標(biāo)配進(jìn)行測算，則2025中國慣性導(dǎo)航空間約134億，遠(yuǎn)期市場空間超500億。慣性導(dǎo)航核心上游元器件(tier-2)仍以博世、霍尼韋爾、意法半導(dǎo)體、ADI(亞德諾)等外資企業(yè)主導(dǎo)，但國內(nèi)的tier-1供應(yīng)商有望與主機(jī)廠形成更緊密的合作，在定制化、差異化服務(wù)方面占據(jù)優(yōu)勢。此外，通過軟件和算法上快速和持續(xù)的迭代升級(jí)，國內(nèi)自主供應(yīng)商有望實(shí)現(xiàn)軟件和算法性能的領(lǐng)先，并以此實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層產(chǎn)品的率先落地。

投資策略：

慣性導(dǎo)航定位不依賴外部信號(hào)，具有高可靠性，并能夠與車輛其他傳感器數(shù)據(jù)融合，進(jìn)一步提升定位精度。慣性導(dǎo)航有望成為L3及以上自動(dòng)駕駛標(biāo)配產(chǎn)品，當(dāng)前已有眾多頭部主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛科技企業(yè)將慣性導(dǎo)航作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。國內(nèi)廠商在定制化、差異化服務(wù)方面占據(jù)優(yōu)勢，并有望通過軟件和算法的快速迭代實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層產(chǎn)品的率先落地。

重點(diǎn)推薦汽車領(lǐng)域積累深厚、IMU產(chǎn)品與上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部及奇瑞汽車深度合作的華依科技，建議關(guān)注：衛(wèi)導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)先、定點(diǎn)哪吒汽車的華測導(dǎo)航，與百度、美團(tuán)無人車項(xiàng)目合作的星網(wǎng)宇達(dá)；一級(jí)市場標(biāo)的中，中信證券建議關(guān)注配套小鵬汽車-W(09868)、累計(jì)出貨量超10萬套的導(dǎo)遠(yuǎn)電子，國內(nèi)領(lǐng)先的MEMS芯片供應(yīng)商、國家“863”MEMS加工和封裝基地美泰科技。

本文選編自微信公眾號(hào)“中信證券研究”；智通財(cái)經(jīng)編輯：徐文強(qiáng)。