智通財(cái)經(jīng)APP獲悉,東吳證券發(fā)布研報(bào)稱,全行業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型,產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明確,下游OEM玩家+中游Tier供應(yīng)商均加大對(duì)汽車智能化投入,大勢(shì)所趨;智駕核心環(huán)節(jié)“軟件+硬件+數(shù)據(jù)”均圍繞下游OEM展開,數(shù)據(jù)催化算法提效進(jìn)而驅(qū)動(dòng)硬件迭代。以特斯拉為代表,應(yīng)用算法向全棧端到端-世界模型持續(xù)迭代,功能落地兌現(xiàn)。OEM整車廠商&核心芯片硬件廠商&智駕傳感器廠商&獨(dú)立算法商加速布局端到端算法開發(fā),場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)-認(rèn)知驅(qū)動(dòng)持續(xù)進(jìn)化;智駕算法產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū),高投入賦能“大算力+大數(shù)據(jù)”,能走通L3有條件自動(dòng)駕駛至L4完全自動(dòng)駕駛之路。
東吳證券主要觀點(diǎn)如下:
何謂“大模型”?大數(shù)據(jù)喂養(yǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,設(shè)定規(guī)則機(jī)制使其自成長
多模態(tài)數(shù)據(jù)是基礎(chǔ),包括文本/圖像/音頻/視頻等在內(nèi)的多類型數(shù)據(jù)喂養(yǎng),驅(qū)動(dòng)算法更好完成理解/生成等任務(wù)。Transformer是核心,Self-Attention機(jī)制強(qiáng)化算法抽象特征提取能力,并支持并行計(jì)算,高能且高效,衍生ViT/DiT支持多模態(tài)數(shù)據(jù)理解/生成。ChatGPT及Sora為代表應(yīng)用,在大參數(shù)加持下,開發(fā)多模態(tài)自然語言處理以及文生視頻等功能。世界模型為未來方向,算法能力由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)演變?yōu)檎J(rèn)知驅(qū)動(dòng),模型具備反事實(shí)推理和理解物理客觀規(guī)律的能力,提升通用泛化特性。
大模型重塑車端算法架構(gòu),加速云端算法迭代;世界模型或?yàn)橥耆詣?dòng)駕駛最優(yōu)解
智駕一階段(L2~L3)脫胎換骨:由場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),大模型帶來底層架構(gòu)質(zhì)變;智駕二階段(L3~L4)厚積薄發(fā):由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向認(rèn)知驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)和算力逐步累計(jì)驅(qū)動(dòng)能力提升,量變引起質(zhì)變。
車端:上層感知/規(guī)控應(yīng)用層算法隨功能需求提升持續(xù)進(jìn)化,“場(chǎng)景理解處理能力泛化”是核心訴求。L2~L3,感知端為升級(jí)核心,Transformer加持BEV+占用網(wǎng)絡(luò)算法落地感知端到端,解決長尾場(chǎng)景識(shí)別難題;L3~L4以規(guī)控算法升級(jí)為核心,精準(zhǔn)識(shí)別并快速處理,Learning-base逐步取代Rule-base,端到端拉高場(chǎng)景處理能力的天花板。
云端:數(shù)據(jù)閉環(huán)為前提,加速大數(shù)據(jù)有效利用,采集/標(biāo)注/仿真/訓(xùn)練/部署一體化。Transformer賦能自動(dòng)標(biāo)注,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景仿真泛化,降低對(duì)有限的實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)的依賴。
此外,世界模型“通用具身智能”或?yàn)樽詣?dòng)駕駛最優(yōu)解。車端場(chǎng)景生成泛化,將自動(dòng)駕駛問題轉(zhuǎn)化為預(yù)測(cè)視頻的下一幀,類人模式處理,實(shí)現(xiàn)泛化至數(shù)據(jù)場(chǎng)景以外的能力;并可快速生成標(biāo)準(zhǔn)化仿真數(shù)據(jù),結(jié)合大算力加速云端訓(xùn)練。
算法實(shí)現(xiàn)高壁壘+數(shù)據(jù)閉環(huán)硬要求,未來智駕算法產(chǎn)業(yè)格局趨于集中化
當(dāng)前下游L3+高階算法方案以O(shè)EM自研為主,華為以“算法賦能,數(shù)據(jù)回傳”的形式深度綁定OEM;L3以下算法呈現(xiàn)OEM+獨(dú)立算法商+硬件商三足鼎立格局。東吳證券認(rèn)為,考慮高階智駕功能的提升對(duì)于算法能力/組織架構(gòu)/超算中心/完整數(shù)據(jù)鏈等的要求,未來“掌握硬件的基礎(chǔ)上去發(fā)展軟件”或?yàn)橹髁?,即掌握壁壘最高的硬件——芯片;提供性價(jià)比最高的硬件——傳感器;掌握粘性最強(qiáng)的硬件——整車。
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1)華為系玩家長安汽車(000625.SZ)+賽力斯(601127.SH)+江淮汽車(600418.SH),關(guān)注北汽藍(lán)谷(600733.SH);2)頭部新勢(shì)力小鵬汽車(09868)+理想汽車(02015);3)加速轉(zhuǎn)型吉利汽車(00175)+上汽集團(tuán)(600104.SH)+長城汽車(601633.SH)+廣汽集團(tuán)(601238.SH);4)智能化核心增量零部件:域控制器(德賽西威(002920.SZ)+經(jīng)緯恒潤(688326.SH)+華陽集團(tuán)(002906.SZ)+均勝電子(600699.SH)等)+線控底盤(伯特利(603596.SH)+耐世特(01316)+拓普集團(tuán)(601689.SH)等)。
風(fēng)險(xiǎn)提示:國產(chǎn)替代進(jìn)程不及預(yù)期;下游需求不及預(yù)期;行業(yè)競(jìng)爭加劇的風(fēng)險(xiǎn);國際關(guān)系發(fā)生不利變化的風(fēng)險(xiǎn)。