東吳證券：智駕算法步入深水區(qū) 頭部玩家有望持續(xù)領(lǐng)跑

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，東吳證券發(fā)布研報(bào)稱，全行業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明確，下游OEM玩家+中游Tier供應(yīng)商均加大對(duì)汽車智能化投入，大勢(shì)所趨；智駕核心環(huán)節(jié)“軟件+硬件+數(shù)據(jù)”均圍繞下游OEM展開，數(shù)據(jù)催化算法提效進(jìn)而驅(qū)動(dòng)硬件迭代。以特斯拉為代表，應(yīng)用算法向全棧端到端-世界模型持續(xù)迭代，功能落地兌現(xiàn)。OEM整車廠商&核心芯片硬件廠商&智駕傳感器廠商&獨(dú)立算法商加速布局端到端算法開發(fā)，場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)-認(rèn)知驅(qū)動(dòng)持續(xù)進(jìn)化；智駕算法產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū)，高投入賦能“大算力+大數(shù)據(jù)”，能走通L3有條件自動(dòng)駕駛至L4完全自動(dòng)駕駛之路。

東吳證券主要觀點(diǎn)如下：

何謂“大模型”？大數(shù)據(jù)喂養(yǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，設(shè)定規(guī)則機(jī)制使其自成長

多模態(tài)數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，包括文本/圖像/音頻/視頻等在內(nèi)的多類型數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，驅(qū)動(dòng)算法更好完成理解/生成等任務(wù)。Transformer是核心，Self-Attention機(jī)制強(qiáng)化算法抽象特征提取能力，并支持并行計(jì)算，高能且高效，衍生ViT/DiT支持多模態(tài)數(shù)據(jù)理解/生成。ChatGPT及Sora為代表應(yīng)用，在大參數(shù)加持下，開發(fā)多模態(tài)自然語言處理以及文生視頻等功能。世界模型為未來方向，算法能力由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)演變?yōu)檎J(rèn)知驅(qū)動(dòng)，模型具備反事實(shí)推理和理解物理客觀規(guī)律的能力，提升通用泛化特性。

大模型重塑車端算法架構(gòu)，加速云端算法迭代；世界模型或?yàn)橥耆詣?dòng)駕駛最優(yōu)解

智駕一階段(L2~L3)脫胎換骨：由場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，大模型帶來底層架構(gòu)質(zhì)變；智駕二階段(L3~L4)厚積薄發(fā)：由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向認(rèn)知驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)和算力逐步累計(jì)驅(qū)動(dòng)能力提升，量變引起質(zhì)變。

車端：上層感知/規(guī)控應(yīng)用層算法隨功能需求提升持續(xù)進(jìn)化，“場(chǎng)景理解處理能力泛化”是核心訴求。L2~L3，感知端為升級(jí)核心，Transformer加持BEV+占用網(wǎng)絡(luò)算法落地感知端到端，解決長尾場(chǎng)景識(shí)別難題；L3~L4以規(guī)控算法升級(jí)為核心，精準(zhǔn)識(shí)別并快速處理，Learning-base逐步取代Rule-base，端到端拉高場(chǎng)景處理能力的天花板。

云端：數(shù)據(jù)閉環(huán)為前提，加速大數(shù)據(jù)有效利用，采集/標(biāo)注/仿真/訓(xùn)練/部署一體化。Transformer賦能自動(dòng)標(biāo)注，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景仿真泛化，降低對(duì)有限的實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)的依賴。

此外，世界模型“通用具身智能”或?yàn)樽詣?dòng)駕駛最優(yōu)解。車端場(chǎng)景生成泛化，將自動(dòng)駕駛問題轉(zhuǎn)化為預(yù)測(cè)視頻的下一幀，類人模式處理，實(shí)現(xiàn)泛化至數(shù)據(jù)場(chǎng)景以外的能力；并可快速生成標(biāo)準(zhǔn)化仿真數(shù)據(jù)，結(jié)合大算力加速云端訓(xùn)練。

算法實(shí)現(xiàn)高壁壘+數(shù)據(jù)閉環(huán)硬要求，未來智駕算法產(chǎn)業(yè)格局趨于集中化

當(dāng)前下游L3+高階算法方案以O(shè)EM自研為主，華為以“算法賦能，數(shù)據(jù)回傳”的形式深度綁定OEM；L3以下算法呈現(xiàn)OEM+獨(dú)立算法商+硬件商三足鼎立格局。東吳證券認(rèn)為，考慮高階智駕功能的提升對(duì)于算法能力/組織架構(gòu)/超算中心/完整數(shù)據(jù)鏈等的要求，未來“掌握硬件的基礎(chǔ)上去發(fā)展軟件”或?yàn)橹髁?，即掌握壁壘最高的硬件——芯片；提供性價(jià)比最高的硬件——傳感器；掌握粘性最強(qiáng)的硬件——整車。

相關(guān)標(biāo)的：看好智駕頭部車企以及智能化增量零部件

1)華為系玩家長安汽車(000625.SZ)+賽力斯(601127.SH)+江淮汽車(600418.SH)，關(guān)注北汽藍(lán)谷(600733.SH)；2)頭部新勢(shì)力小鵬汽車(09868)+理想汽車(02015)；3)加速轉(zhuǎn)型吉利汽車(00175)+上汽集團(tuán)(600104.SH)+長城汽車(601633.SH)+廣汽集團(tuán)(601238.SH)；4)智能化核心增量零部件：域控制器(德賽西威(002920.SZ)+經(jīng)緯恒潤(688326.SH)+華陽集團(tuán)(002906.SZ)+均勝電子(600699.SH)等)+線控底盤(伯特利(603596.SH)+耐世特(01316)+拓普集團(tuán)(601689.SH)等)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：國產(chǎn)替代進(jìn)程不及預(yù)期；下游需求不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭加劇的風(fēng)險(xiǎn)；國際關(guān)系發(fā)生不利變化的風(fēng)險(xiǎn)。