國金證券：如何看冷鍛工藝在機器人領(lǐng)域的應用？

智通財經(jīng)APP獲悉，國金證券發(fā)布研究報告稱，冷鍛具備多重優(yōu)勢：1)螺紋表面質(zhì)量較好;2)提高被加工件表面金屬的硬度和強度;3)經(jīng)濟效率比切削螺紋提高工效幾倍至幾十倍等。該行認為人形機器人正在邁入快速的技術(shù)和成本迭代階段，與“車銑+磨”工藝相比，“冷鍛+磨”工藝具備高效率和低成本特性，冷鍛精度上已能達到C5級，磨床使用可穩(wěn)定實現(xiàn)人形機器人滾柱絲杠合格件的加工，是適合高效率批量生產(chǎn)滾柱絲杠的方法。

國金證券觀點如下：

冷鍛工藝是制作行星滾柱絲杠螺紋的主流路線之一，應用場景與車銑磨工藝重合度較高。

螺紋加工方法最廣泛使用的是滾壓法(鍛壓的一種，含搓絲和滾絲)和切削法(含車削、銑削、磨削等)。兩類具體用于加工螺紋的方法是(1)車銑磨，指對粗坯件進行熱加工后，先用車削和銑削進行粗加工，后續(xù)余量精加工由磨削完成，以實現(xiàn)高精度;(2)冷鍛+磨削，指先采用冷軋技術(shù)直接將粗坯件加工至一定精度，后續(xù)余量精加工由磨削完成。

冷鍛工藝效率高&成本低，最高加工精度可達C5級，有望助力行星滾柱絲杠批量量產(chǎn)。

采用車銑磨工藝制作行星滾柱絲杠在質(zhì)量穩(wěn)定性、制造成本和生產(chǎn)效率等都面臨諸多難題,限制其在實踐中的應用與推廣。冷鍛具備多重優(yōu)勢①螺紋表面質(zhì)量較好;②提高被加工件表面金屬的硬度和強度;③經(jīng)濟效率比切削螺紋提高工效幾倍至幾十倍;④無屑加工，可以節(jié)省原材料;⑤可加工細長螺桿;⑥更高的耐腐蝕性。

供應鏈看，建議關(guān)注冷鍛工藝設(shè)備和加工。

(1)設(shè)備環(huán)節(jié)：滾絲機(已國產(chǎn)替代)用于制作梯形絲杠，滾壓機(依賴進口)用于制作行星滾柱絲杠。主流梯形絲杠采用滾絲機生產(chǎn)，滾絲機已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代。大部分梯形絲杠通過冷成形加工生產(chǎn)，成本低且產(chǎn)量大。滾珠和滾柱絲杠采用冷成型滾壓機可達到較高的精度，我國主要依賴海外進口。目前寶飛螺、肯尼福、伊瓦格已具備C5精度能力，國內(nèi)建議關(guān)注思進智能(A股首家冷成形裝備制造行業(yè)的上市公司)。

(2)模具環(huán)節(jié)：冷鍛工藝最核心技術(shù)環(huán)節(jié)，內(nèi)外螺紋均可加工，同時制造螺紋和齒輪可大幅提升效率。外螺紋和齒輪可通過模具改進一次成型，利于降本增效，且成品具備較好的穩(wěn)定性。冷擠壓內(nèi)螺紋相比切削具備高強度、高精度、高光潔度、低耗材等優(yōu)勢。建議關(guān)注內(nèi)外螺紋模具兼?zhèn)涞暮沅h工具。

(3)加工環(huán)節(jié)：我國冷鍛技術(shù)已被批量用于螺紋生產(chǎn)。我國冷鍛成形技術(shù)出現(xiàn)較早，已批量用于生產(chǎn)螺紋、齒輪、花鍵和螺桿等軸類零件，但對于成形設(shè)備的認識、成形精度的控制和成形機理的理解方面有所欠缺，因此實際生產(chǎn)的零件質(zhì)量有待提升。國內(nèi)已經(jīng)掌握冷鍛技術(shù)的主體包含新劍、北京齒輪、南京工藝、新坐標(內(nèi)冷精鍛細分領(lǐng)域的龍頭企業(yè))、青島生建機械廠、太原科技大學、重慶大學等。

建議關(guān)注：制造、模具和設(shè)備：制造環(huán)節(jié)建議關(guān)注冷鍛精密件供應商新坐標(603040.SH)(具備模具設(shè)計加工、冷鍛工藝研發(fā)、專用工裝與設(shè)備設(shè)計等全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)能力);模具環(huán)節(jié)建議關(guān)注恒鋒工具(300488.SZ)(布局多種冷擠壓刀具，精密拉削刀具、花鍵量具等產(chǎn)品市占率第一);設(shè)備環(huán)節(jié)包括搓絲機、滾絲機和滾壓機，核心看點是滾壓機國產(chǎn)化，建議關(guān)注思進智能(003025.SZ)(處國內(nèi)冷成形裝備行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先地位)。

風險提示：技術(shù)路線不確定風險，人形機器人放量不及預期風險。