中國銀河證券：特斯拉發(fā)布二代人形機(jī)器人視頻 傳感器是最大邊際增量

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中國銀河證券發(fā)布研究報(bào)告稱，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人最新視頻，展示Optimus-Gen2二代人形機(jī)器人。該行認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來成長大賽道，結(jié)合此次視頻的增量信息，重點(diǎn)推薦邊際增量最大的傳感器和執(zhí)行層面降本空間最大競爭壁壘最高的行星滾柱絲杠。核心標(biāo)的：傳感器，柯力傳感(603662.SH)、東華測試(300354.SZ);行星滾珠絲杠，恒立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)。

中國銀河證券核心觀點(diǎn)如下：

此次特斯拉視頻最大增量在感知層面，感知層面重要部件之一是傳感器。

傳感器賦能提升機(jī)器人感知能力，關(guān)注六維力/力矩傳感器及電子皮膚。六維力傳感器是一種特殊的力傳感器，能夠同時(shí)測量中性坐標(biāo)系(Oxyz)內(nèi)的三個(gè)力(Fx、Fy、Fz)和三個(gè)矩(Mx、My、Mz)。六維力傳感器主要用于人形機(jī)器人的手腕、腳踝、腰部等受力復(fù)雜的核心關(guān)節(jié)處，在人形機(jī)器人雙腳著地、手部抓取及彎腰等場景中、通過檢測在空間作用的三個(gè)維度的力和矩信息，從而對(duì)機(jī)械臂的受力進(jìn)行精密測量與控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)能力。電子皮膚是一種致力于模擬并超越人類皮膚功能的柔性仿生傳感器，可模仿人體皮膚對(duì)外界環(huán)境的感知)。

關(guān)節(jié)靈活度增大，執(zhí)行層各零部件進(jìn)展依然值得期待，關(guān)注降本難點(diǎn)行星滾珠絲杠產(chǎn)業(yè)進(jìn)展。

執(zhí)行層面分為線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手。根據(jù)特斯拉Optimus1代人形機(jī)器人拆解，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成為無框力矩電機(jī)+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執(zhí)行器組成為無框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+傳感器+軸承，靈巧手組成為空心杯電機(jī)+精密齒輪箱+傳感器。一方面，若明年進(jìn)入量產(chǎn)元年，進(jìn)入特斯拉或國產(chǎn)領(lǐng)先人形機(jī)器人本體廠商供應(yīng)鏈的核心零部件企業(yè)最先受益。另一方面，量產(chǎn)的前提是降本，建議關(guān)注降本難度最大競爭壁壘最高的行星滾珠絲杠環(huán)節(jié)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展緩慢的風(fēng)險(xiǎn);核心零部件標(biāo)的未能進(jìn)入整機(jī)廠供應(yīng)鏈的風(fēng)險(xiǎn)