中信建投：Tesla Bot與智能駕駛具備較強(qiáng)關(guān)聯(lián)性 算法及AI軟硬件有望支撐產(chǎn)品快速迭代

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中信建投發(fā)布研究報(bào)告稱，人形機(jī)器人是科技內(nèi)生及政策扶持的高成長(zhǎng)賽道，智能駕駛及人形機(jī)器人是AI主力應(yīng)用場(chǎng)景，目前特斯拉分別推出的FSD及Optimus解決方案全球領(lǐng)先，并表態(tài)FSD技術(shù)積淀可以加速Optimus產(chǎn)品智能化迭代。Tesla Bot在設(shè)計(jì)理念、系統(tǒng)架構(gòu)、迭代及感知方式與智能駕駛具備較強(qiáng)關(guān)聯(lián)性，算法框架與相關(guān)AI軟硬件儲(chǔ)備有望支撐產(chǎn)品快速迭代及功能實(shí)現(xiàn)。

事件：工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。2023年11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，目標(biāo)是到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升。智能駕駛和人形機(jī)器人技術(shù)具備較強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。

中信建投觀點(diǎn)如下：

從理念、架構(gòu)、迭代、感知四方面對(duì)比智能汽車和機(jī)器人異同點(diǎn)：

(1)理念層面，智能汽車包含智能駕駛、智能座艙及網(wǎng)聯(lián)汽車，強(qiáng)調(diào)給駕乘人員帶來智能化便利;人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在家庭、工商業(yè)等基礎(chǔ)場(chǎng)景替代人工，通用寬泛應(yīng)用場(chǎng)景要求具備更強(qiáng)AI性能，功能要求更接近智能駕駛，軟件、算法迭代要求高，Tesla FSD感知端與控制端算法可推動(dòng)Bot快速迭代，主要差異在運(yùn)動(dòng)控制。

(2)架構(gòu)層面，汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)經(jīng)歷了從分布式(ECU控制)到域集中式(域控制)的發(fā)展過程，未來走向中央集中式(中央計(jì)算平臺(tái)統(tǒng)籌);Tesla Bot執(zhí)行及動(dòng)力系統(tǒng)(除感知及控制硬件外的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件)更為簡(jiǎn)單，直接采用中央集中式(類人腦)架構(gòu)，主控SOC芯片及AI訓(xùn)練芯片組成計(jì)算機(jī)控制硬件，F(xiàn)SD及BOT感知端占用網(wǎng)絡(luò)模型等算法打通，訓(xùn)練端采用DOJO神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等模型處理。

(3)迭代層面，汽車OTA(遠(yuǎn)程升級(jí))分為軟件(SOTA)及固件(FOTA)在線升級(jí)兩類，前者可更新中控信息娛樂APP升級(jí)，后者可對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行控制器(ECU)升級(jí);Tesla Bot采用電機(jī)伺服來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，較工業(yè)機(jī)器人液壓執(zhí)行更具柔性及可控制性，更適用于FOTA;而SOTA技術(shù)難度相對(duì)較低。

(4)感知層面，智能駕駛不同等級(jí)(L1-L5)所需的感知方案差異較大，當(dāng)前特斯拉FSD(L2+)采取純視覺感知方案(后續(xù)或引進(jìn)4D毫米波雷達(dá))，其他主機(jī)廠一般采用多傳感器融合的感知系統(tǒng)(含超聲波/毫米波/激光雷達(dá)等)，涉及車輛高精定位采用GPS及IMU(慣性導(dǎo)航)組合;當(dāng)前Tesla Bot面部采用3個(gè)Autopilot攝像頭(魚眼/左前/右前)，整體仍偏向視覺方案，其他傳感器或包含力/力矩/聲學(xué)/觸覺/溫度等類型，雷達(dá)及IMU等車用傳感器或也在備選之列。

風(fēng)險(xiǎn)提示：1)機(jī)器人及中國(guó)智能裝備需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn);2)宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);3)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。