華泰證券：如何把握當(dāng)前人形機(jī)器人投資機(jī)會(huì)？

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，華泰證券發(fā)布研究報(bào)告稱，把握當(dāng)前時(shí)點(diǎn)人形機(jī)器人投資機(jī)會(huì)的要點(diǎn)在于：1)確定產(chǎn)業(yè)從0到1的確定性，把握概率大和可能變化的技術(shù)方案，以及可行的商業(yè)化落地場景;2)把握量價(jià)均升、天花板高的零部件賽道，單機(jī)價(jià)值量上，電機(jī)環(huán)節(jié)>傳感器>減速器>絲杠>諧波減速器>空心杯電機(jī)>各類軸承;該行根據(jù)場景測算出特斯拉機(jī)器人市場天花板為245億美元，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)/直線執(zhí)行器/減速器的天花板為46/37/34億美元;3)挖掘細(xì)分賽道中技術(shù)領(lǐng)先/原T產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)移植性強(qiáng)的個(gè)股機(jī)會(huì)。

看好有概率進(jìn)入T產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的為：雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、三花智控(002050.SZ)、貝斯特(300580.SZ)、新時(shí)達(dá)(002527.SZ)、鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、麥格米特(002851.SZ)、匯川技術(shù)(300124.SZ)。

華泰證券觀點(diǎn)如下：

從技術(shù)驗(yàn)證期到商業(yè)試水期，供給端探索更多產(chǎn)業(yè)化可能性

人形機(jī)器人誕生已有30余年，當(dāng)前機(jī)器人處于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段，由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過渡，在廣泛場景探索商業(yè)化可能性。2023年產(chǎn)業(yè)在技術(shù)側(cè)和供給側(cè)出現(xiàn)顯著邊際改善：技術(shù)上以AI、大模型為代表的軟件技術(shù)取得重大突破，或帶領(lǐng)行業(yè)突破產(chǎn)品力天花板;供給上，2023年特斯拉已完成從概念機(jī)到可完成復(fù)雜動(dòng)作實(shí)體的進(jìn)化，提出售價(jià)2萬美元的目標(biāo);1X科技的EVE產(chǎn)品在安保場景順利商業(yè)化著陸。該行認(rèn)為今年或?yàn)楫a(chǎn)業(yè)的當(dāng)打之年，機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)度值得關(guān)注。

技術(shù)力為產(chǎn)業(yè)化前提，場景深度廣度決定產(chǎn)業(yè)化程度

機(jī)器人產(chǎn)品力向真人逼近為產(chǎn)業(yè)終局，該行認(rèn)為產(chǎn)品軟件端的運(yùn)控算法、視覺感知算法、語言模型為底層技術(shù)，決定了產(chǎn)品力的天花板，而硬件能力決定產(chǎn)品力的實(shí)現(xiàn)程度。在技術(shù)層面上，目前感知算法和語言模型發(fā)展較快，機(jī)器人產(chǎn)品力下一步躍遷的關(guān)鍵或在于運(yùn)控算法和關(guān)節(jié)能力。但卓越的產(chǎn)品力不意味著成功的產(chǎn)業(yè)化，該行認(rèn)為場景的廣度深度(即產(chǎn)業(yè)空間和產(chǎn)業(yè)化難度)是機(jī)器人商業(yè)化的前提，當(dāng)前較有發(fā)展?jié)摿?、在供給端和技術(shù)端齊發(fā)力下有望加快商業(yè)化的為廣度深度均較大的場景，如物流運(yùn)輸、工廠協(xié)作、安保服務(wù)等。

復(fù)用汽車供應(yīng)鏈+國產(chǎn)供應(yīng)鏈+自有場景試水，特斯拉或率先落地商業(yè)化

過去產(chǎn)業(yè)化限制在于軟硬件耦合下產(chǎn)品迭代慢，控制降維+硬件超配導(dǎo)致成本高，而特斯拉FSD資源優(yōu)勢或?yàn)闄C(jī)器人商業(yè)化賦能:(1)車端算法共用：機(jī)器人或搭載FSD自研芯片并共享軟件平臺(tái)，F(xiàn)SD能賦能機(jī)器人的機(jī)器視覺算法，F(xiàn)SD和Dojo的數(shù)據(jù)積累和訓(xùn)練模型能加快機(jī)器人功能優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)降本增效;(2)供應(yīng)鏈共用：機(jī)器人與電車有較大的供應(yīng)鏈重合度，可接軌熱管理/電池系統(tǒng)/視覺傳感器等電車供應(yīng)鏈，共享電車國產(chǎn)供應(yīng)鏈的規(guī)模優(yōu)勢，此項(xiàng)或?yàn)闄C(jī)器人降本利器;(3)自有場景商業(yè)化試水：特斯拉自有工廠或?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人工業(yè)場景的商業(yè)化，能以真實(shí)場景不斷優(yōu)化機(jī)器人。

硬件方案百花齊放，關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)或存較大變動(dòng)值得關(guān)注

目前AI、大模型的軟件能力突破，助力機(jī)器人向具身智能的天花板逼近，感知/控制/交互/熱管理/驅(qū)動(dòng)模塊的技術(shù)方向較明晰，運(yùn)動(dòng)模塊的關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)存在較多變數(shù):(1)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)學(xué)界提出采用成本更低+負(fù)載更好的行星減速器;(2)線性關(guān)節(jié)采用滾珠或行星滾柱絲杠，或電機(jī)和絲杠一體的反式滾柱絲杠，或連桿替代行星滾柱絲杠，或用六維力矩傳感器，或用IMU傳感器提高行走穩(wěn)定性;(3)靈巧手關(guān)節(jié)方案變動(dòng)性該行預(yù)計(jì)不大。該行認(rèn)為機(jī)器人硬件技術(shù)選擇類似搭積木，核心在于主機(jī)廠對(duì)成本和性能的權(quán)衡，存在變數(shù)的技術(shù)環(huán)節(jié)或有預(yù)期差的投資機(jī)遇，建議關(guān)注減速器/傳感器的技術(shù)進(jìn)展。

把握0-1的發(fā)展確定性，看好核心價(jià)值鏈條復(fù)制電車時(shí)代的國產(chǎn)替代路徑

該行認(rèn)為把握當(dāng)前時(shí)點(diǎn)人形機(jī)器人投資機(jī)會(huì)的要點(diǎn)在于:(1)確定產(chǎn)業(yè)從0到1的確定性，把握概率大和可能變化的技術(shù)方案，以及可行的商業(yè)化落地場景;(2)把握量價(jià)均升、天花板高的零部件賽道，單機(jī)價(jià)值量上，電機(jī)環(huán)節(jié)>傳感器>減速器>絲杠>諧波減速器>空心杯電機(jī)>各類軸承;該行根據(jù)場景測算出特斯拉機(jī)器人市場天花板為245億美元，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)/直線執(zhí)行器/減速器的天花板為46/37/34億美元;(3)挖掘細(xì)分賽道中技術(shù)領(lǐng)先/原T產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)移植性強(qiáng)的個(gè)股機(jī)會(huì)。該行看好有概率進(jìn)入T產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的為：雙環(huán)傳動(dòng)/三花智控/貝斯特/新時(shí)達(dá)/鳴志電器/江蘇雷利/麥格米特/匯川技術(shù)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉機(jī)器人方案變更超預(yù)期;成本測算具有一定局限性;特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。