天風證券：減速器國產替代演繹存量市場 機器人新興產業(yè)綁定增量空間

智通財經(jīng)APP獲悉，天風證券發(fā)布研究報告稱，減速器是傳動核心裝置，在機器人中應用廣、占比重。機器人產業(yè)商業(yè)化進程加快，人形機器人打開減速器增量市場。國產性能接近世界水平，國產替代在存量市場持續(xù)演繹。建議關注：中大力德(002896.SZ)、昊志機電(300503.SZ)等。

▍天風證券主要觀點如下：

減速器是傳動核心裝置，在機器人中應用廣、占比重

減速器是機械設備中動力源與執(zhí)行機構之間的獨立傳動裝置，機器人用精密減速器主要為諧波、RV和精密行星減速器：1)諧波減速器主要結構為柔輪、剛輪和波發(fā)生器，特點是減速比大，精度高，但負載較低，柔輪抗沖擊性較小，長期使用柔輪長時間變形導致精度下降，一般用于機器人末端、上肢等部分;

2)RV減速器為擺線針輪+行星齒輪二級結構，負載高，精度高，抗沖擊性較大，但結構復雜成本較高，尺寸較大，常用于機器人大臂、基座;

3)精密行星減速器主要結構是行星輪、太陽輪和內齒環(huán)，傳動效率高，但單級減速比較小，需要多級使用，尺寸較大，常用于輪部。三種減速器在協(xié)作機器人應用上仍存在技術路線之爭，減速器是機器人的三大核心零部件之一，每個活動關節(jié)都需要配置，其價值占機器人生產成本超過30%。

機器人產業(yè)商業(yè)化進程加快，人形機器人打開減速器增量市場

減速器下游細分市場中機器人占比在50%以上，包括工業(yè)機器人、人形機器人和多足機器人。全球工業(yè)機器人年安裝量預計在2025年達到69萬臺，其通常配置3~6個自由度，中國工業(yè)機器人年安裝量已經(jīng)超過其他所有國家總和，已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人最大市場，諧波減速器與RV減速器的機器人行業(yè)需求基本持平。

多足機器人自由度大幅增加，小米預計，2~3年內四足機器人會呈現(xiàn)ToC的趨勢，隨著產業(yè)鏈的成熟，價格有望降至5000元以下;人形機器人仍在開發(fā)中，自由度可高達68，特斯拉、小米、宇樹等人形機器人自由度為15~40，有望帶動減速器用量大幅提升，但在具體減速機類型上，行星和諧波兩種方案都有應用。

國產性能接近世界水平，國產替代在存量市場持續(xù)演繹

減速器下游主要應用于多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人、高端數(shù)控機床等領域，2024年中國數(shù)控機床市場規(guī)模預計達到5728億元、機器人市場規(guī)模達到110億美元。諧波、RV減速器市場均基本由日系廠商壟斷，日系全球市場份額占比約80%，國內市場份額占比約40~60%，占比靠前的國內企業(yè)有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動、中大力德，目前已形成中日雙寡頭的局面;

而行星減速器市場較為分散，國內市占率較高的企業(yè)為科峰智能、紐氏達特、精銳科技。從性能參數(shù)上來看，國產減速器性能接近世界先進水平，隨著國內企業(yè)市場產量進一步提高、價格下降，減速器存量市場中國產替代空間較大。

風險提示：

下游市場擴張不及預期;政策推動效應不達預期;技術研發(fā)與技術升級替代風險;市場競爭加劇。