中國銀河證券：人形機器人產業(yè)化可期 投資思路分為三個層面

智通財經APP獲悉，中國銀河證券發(fā)布研究報告稱，人形機器人產業(yè)化可期，是未來成長大賽道，投資思路分為三個層面，一是特斯拉機器人供應鏈，二是中國人形機器人本體企業(yè)，三是有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。核心標的推薦特斯拉tier1供應商三花智控(002050.SZ)等，以及國產機器人本體廠商博實股份(002698.SZ)，建議關注其他人形機器人供應鏈潛在標的，包括諧波減速器-綠的諧波(688017.SH)等。

事件：

9月24日，Tesla Optimus 官方號在分享最新視頻，展示了人形機器人擎天柱執(zhí)行各種任務，包括了做瑜伽和自動按顏色對方塊進行分類，背后是端到端算法支持下的高水平運控。

9月26日，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預售，應用場景包括科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復、安防巡檢、迎賓接待等。

9月13日，工信部組織開展2023年未來產業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創(chuàng)新任務。

▍中國銀河證券主要觀點如下：

特斯拉機器人最新視頻展示高水平運控能力，背后是端到端離線神經網絡技術。

在端到端算法支持下，特斯拉機器人僅依靠純視覺系統和關節(jié)位置編碼器即可完成高質量動作，可以自動校準手臂和腿在空中的位置。此次視頻明確了特斯拉機器人純視覺的方案，一方面攝像頭可以共享汽車的供應鏈，另一方面相比視覺+激光雷達的方案大大節(jié)省成本，為下一步量產做好準備。

傅利葉外售，商業(yè)化開啟，人形機器人有望百花齊放。

特斯拉機器人的外售將是行業(yè)標志性事件，重要性類比iPhone1的發(fā)售開啟智能手機時代，特斯拉model 3的發(fā)售開啟新能源汽車時代。展望人形機器人市場空間，預計2027年全球市場空間達到173億美元，2035年全球市場空間達到1500億美元。

人形機器人商業(yè)化落地后產品將是百花齊放的，此前優(yōu)必選曾外售其人形機器人至沙特阿拉伯，此次傅利葉宣布預售的通用人形機器人全身具備44個自由度，關節(jié)模組為全自研一體化執(zhí)行器，運動能力可實現擬人化運動，支持底層源代碼和基礎預訓練大模型二次開發(fā)和功能擴展，可用于科研教育、AI具身智能本體、安防巡檢等。

政策支持，人形機器人在中國的產業(yè)化未來可期。

工信部組織開展2023年未來產業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作，面向人形機器人等方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創(chuàng)新任務。人形機器人任務榜單中核心基礎包括全身動力學控制算法、電機驅動器、各類傳感器，重點產品包括旋轉型/直線型電驅動關節(jié)、機械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能力密度電池。

各項任務以2025年為檢驗時間點，政策支持將加快中國人形機器人產業(yè)研發(fā)和落地，具備任務榜單中技術優(yōu)勢企業(yè)受益。

風險提示：

人形機器人商業(yè)化進展緩慢的風險;核心零部件標的未能進入整 機廠供應鏈的風險。