國泰君安：特斯拉人形機器人進展加速 國產核心零部件廠商有望受益

智通財經(jīng)APP獲悉，國泰君安發(fā)布研究報告稱，9月24日，特斯拉人形機器人Optimus最新進展視頻，較此前整體進步較大。視頻中Optimus可空間定位四肢，通過視覺感知自主實現(xiàn)物品篩選分類，同時可實現(xiàn)瑜伽動作并保持單腳站立平衡。該行認為特斯拉公布人形機器人最新進展，視覺感知能力提升明顯，手部抓取與全身平衡表現(xiàn)亮眼，國產核心零部件廠商有望受益。

國泰君安點評如下：

視覺感知能力提升明顯，算法與模型不斷進步。

機器人Optimus可通過視覺與關節(jié)位置編碼器，在空間中精確定位四肢，能夠自我校準手臂和腿，同時可自主按照顏色對物品進行篩選分類與排序，神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)端到端訓練學習?？梢钥闯鎏厮估呀?jīng)打通了FSD和機器人的底層模型，依賴神經(jīng)網(wǎng)絡模型和視覺技術，不斷優(yōu)化FSD算法，在感知環(huán)境與自主分析做出運動方面表現(xiàn)較好，同時特斯拉Dojo平臺有望進一步增強機器人AI能力，特斯拉人形機器人量產有望加速。

手部抓取與全身平衡表現(xiàn)亮眼，運動控制能力逐步提升。

機器人Optimus可通過手指靈活抓取物品并放置指定位置，同時可做出類人的全身伸展運動，包括瑜伽單腿站立并保持平衡。預計手部主要采用空心杯電機，腿部旋轉關節(jié)主要采用無框力矩電機+諧波減速器，腿部線性關節(jié)主要采用無框力矩電機+行星滾柱絲杠?？梢钥闯鎏厮估谑植颗c腿部的運動關節(jié)控制方面已掌握了較為優(yōu)秀的技術，核心零部件最終方案有望逐步明晰。

投資建議：特斯拉人形機器人進展加速，國產核心零部件廠商有望受益。

總成：受益標的為拓普集團(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。

電機：推薦標的為鳴志電器(603728.SH）、禾川科技(688320.SH)。

減速器：推薦標的為國茂股份(603915.SH)、豐立智能(301368.SZ)。

絲杠：推薦標的為五洲新春(603667.SH)、恒立液壓(601100.SH)。

傳感器：受益標的為柯力傳感(603662.SH)、奧普光電(002338.SZ)、奧比中光(688322.SH)等。

風險提示：1)人形機器人技術研發(fā)進程不及預期;2)商業(yè)化應用場景不及預期;3)降本進程不及預期;4)產業(yè)政策落地不及預期。