東北證券：人形機器人將率先在工業(yè)場景落地 隨后將逐步滲透到家庭和商用

智通財經(jīng)APP獲悉，東北證券發(fā)布研究報告稱，考慮到成本、需求以及容錯率等因素，人形機器人將率先在工業(yè)場景落地，隨后經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化和成本下降，場景將逐步滲透到家庭和商用。對應(yīng)到市場空間，根據(jù)測算，到2030年工業(yè)場景的需求量將達到328.4萬臺，家庭&商用場景的需求量達到43.5萬臺，整體市場規(guī)模接近400億美元。

▍東北證券主要觀點如下：

歷史：行業(yè)百花齊放，工業(yè)類嶄露鋒芒。

自1968年通用電氣試制第一臺雙足機器人以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)歷了三個主要發(fā)展階段，包括萌芽階段(1960-1990)、發(fā)展階段(1990-2010)以及“百花齊放”階段(2010至今)，行業(yè)技術(shù)日趨成熟。

而以工業(yè)場景為主要用途的人形機器人產(chǎn)品持續(xù)迭代，涌現(xiàn)出以波士頓動力的Atlas、特斯拉的Optimus、Agility Robotics的Digit為代表的優(yōu)秀產(chǎn)品，家庭&商用場景中也出現(xiàn)以Engineered Arts的Ameca為代表的產(chǎn)品。

變化：政策持續(xù)加碼，軟件端迎來奇點，硬件端有待優(yōu)化。

產(chǎn)業(yè)維度，國內(nèi)針對人形機器人的政策走向更為積極的方向，包括對產(chǎn)業(yè)的頂層設(shè)計和產(chǎn)業(yè)鏈的各環(huán)節(jié)扶持都陸續(xù)出臺了相關(guān)政策，人形機器人的國內(nèi)產(chǎn)業(yè)環(huán)境正逐步得到優(yōu)化。

產(chǎn)品維度，在AI技術(shù)的新一輪革命浪潮下，機器人在軟件端也得到了極大優(yōu)化，尤其是算法訓(xùn)練、感知能力和人機交互等方面取得了重大突破，比如在算法訓(xùn)練上，以英偉達、谷歌為代表的大廠先后推出Isaac和Robocat等機器人訓(xùn)練平臺，為機器人在數(shù)據(jù)生成、預(yù)訓(xùn)練AI模型以及仿真等維度提供了成熟工具。

在感知能力方面，AI大模型的持續(xù)迭代，為多傳感器融合技術(shù)的優(yōu)化提供可能，幫助機器人更精準(zhǔn)融合傳感器信息，提高對外界環(huán)境的感知能力，而在人機交互方面，LLM的使用幫助機器人更好地理解和學(xué)習(xí)人類語言，進行語音交流和反饋，并且能將自然語言轉(zhuǎn)化為行動指令;

但硬件端在關(guān)鍵零部件技術(shù)及方案選擇上仍存在一定問題，主要是下肢和靈巧手的關(guān)節(jié)模組設(shè)計和集成上，比如下肢的驅(qū)動器在反射慣性、傳感器在負載能力、靈巧手的傳感器在集成上都有進一步優(yōu)化的空間。

未來：工業(yè)場景率先放量，逐步滲透家庭&商用。

考慮到成本、需求以及容錯率等因素，人形機器人將率先在工業(yè)場景落地，隨后經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化和成本下降，場景將逐步滲透到家庭和商用。工業(yè)場景方面，人形機器人依靠性能和成本優(yōu)勢，未來在工業(yè)制造中有望部分替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人和人類勞動力;

家庭&商用場景方面，人形機器人作為AI的重要載體之一，能搭載包括ChatGPT等多種先進模型和技術(shù)，更好地識別環(huán)境和理解人類生活，為人類提供情緒價值，有望成為人類日常生活重要構(gòu)成。

對應(yīng)到市場空間，根據(jù)測算，到2030年工業(yè)場景的需求量將達到328.4萬臺，家庭&商用場景的需求量達到43.5萬臺，整體市場規(guī)模接近400億美元。

風(fēng)險提示：

硬件優(yōu)化不及預(yù)期，成本下降不及預(yù)期，產(chǎn)業(yè)政策不及預(yù)期。