國海證券：特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代 產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，國海證券發(fā)布研究報(bào)告稱，電動(dòng)化與智能化浪潮下，特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場(chǎng)空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇，首次覆蓋，給予人形機(jī)器人行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。

重點(diǎn)關(guān)注：擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)，建議關(guān)注匯川技術(shù)(300124.SZ)(核心部件+整機(jī)+工藝)、鳴志電器(603728.SH)(控制電機(jī))、三花智控(002050.SZ)(機(jī)電執(zhí)行器&熱管理)、拓普集團(tuán)(601689.SH)(運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器&熱管理)等。

▍國海證券主要觀點(diǎn)如下：

特斯拉人形機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化，有望撥開產(chǎn)業(yè)迷霧、引領(lǐng)全新開發(fā)熱潮

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已歷經(jīng)三代發(fā)展歷程，應(yīng)用于廣泛場(chǎng)景，但工具屬性重、智能化不足。2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破500億美元，自動(dòng)化及智能化大勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)品性能、豐富度提高，并滲透多元場(chǎng)景，市場(chǎng)規(guī)模將保持增長態(tài)勢(shì)。但現(xiàn)階段機(jī)器人的智能化屬性仍不足，實(shí)現(xiàn)解放人類生產(chǎn)力的目標(biāo)尚需時(shí)日。

人形機(jī)器人開發(fā)道路前赴后繼，特斯拉Optimus基于電動(dòng)車積淀，或推動(dòng)產(chǎn)業(yè)提速發(fā)展。全球首個(gè)人形機(jī)器人問世至今已有近 50年，尚未規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的主要原因在于關(guān)鍵技術(shù)掣肘、成本仍高昂、應(yīng)用場(chǎng)景有限等。特斯拉人形機(jī)器人基于特斯拉電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積淀，快速發(fā)展，從概念到可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的實(shí)體僅不到兩年時(shí)間，或?qū)?dòng)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)由點(diǎn)到面、某一階段提速滲透的演進(jìn)趨勢(shì)。

解構(gòu)Optimus：邁向智能化+大眾化，核心是快速迭代+關(guān)鍵部件降本

Optimus凝結(jié)特斯拉核心技術(shù)，業(yè)務(wù)協(xié)同將發(fā)揮重要價(jià)值。Optimus擁有靈巧的機(jī)械設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的內(nèi)核。機(jī)械結(jié)構(gòu)上，擁有28 個(gè)身體執(zhí)行器，形成旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)演繹類人動(dòng)作;靈巧手單手6個(gè)執(zhí)行器，11個(gè)自由度，采用金屬肌腱帶動(dòng)機(jī)器人精確抓住小而薄的物體。電氣與智能系統(tǒng)方面，基于成熟的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)集成、FSD等技術(shù)和產(chǎn)品的復(fù)用，基于經(jīng)驗(yàn)積淀，將有助于人形機(jī)器人加速產(chǎn)業(yè)化。

現(xiàn)階段Optimus硬件成本約46萬元，核心零部件占據(jù)高價(jià)值量，是降本的主要突破環(huán)節(jié)。對(duì)特斯拉Optimus進(jìn)行硬件成本拆分，整體而言，Optimus現(xiàn)階段硬件成本約46萬元，占據(jù)人形機(jī)器人核心價(jià)值量，仍有較大降本空間。根據(jù)成本拆分，電機(jī)、減速器、傳感器、滾珠絲杠的價(jià)值量占硬件成本比例分別約為21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有較高技術(shù)壁壘，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)降本的主要環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)鏈迎來關(guān)鍵成長機(jī)遇，關(guān)注國產(chǎn)供應(yīng)鏈的布局與滲透

機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%，智能機(jī)器人則增加體現(xiàn)算力水平的專用芯片。未來人形機(jī)器人作為獨(dú)立生產(chǎn)力存在，智能技術(shù)與軟件系統(tǒng)的重要性提升。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成和下游廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。核心零部件均具有較強(qiáng)技術(shù)壁壘，高端領(lǐng)域通常由海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，工業(yè)自動(dòng)化大勢(shì)下中國廠商持續(xù)投入研發(fā)，逐步開展國產(chǎn)替代。特斯拉人形機(jī)器人未來目標(biāo)售價(jià)2萬美元，圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切，國產(chǎn)供應(yīng)鏈中已有相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品積淀的優(yōu)質(zhì)企業(yè)或?qū)⒂瓉黻P(guān)鍵成長機(jī)遇。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建不及預(yù)期，應(yīng)用場(chǎng)景拓展不及預(yù)期，供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進(jìn)程不及預(yù)期，重點(diǎn)關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期。