港股概念追蹤 | DriveGPT成功“上車(chē)”！業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型發(fā)布(附概念股)

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，4月11日，自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芄竞聊┲切信e行第八屆 HAOMO AI DAY，正式發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。據(jù)悉，目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式對(duì)外開(kāi)放，開(kāi)啟對(duì)限量首批客戶(hù)的合作，北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經(jīng)加入。專(zhuān)業(yè)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)正進(jìn)入以數(shù)據(jù)和知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)感知和認(rèn)知理解為代表的新階段。

值得一提的是，基于該大模型的智能駕駛能力將在長(zhǎng)城汽車(chē)即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV車(chē)型落地。毫末智行表示，其城市NOH將在北京、保定、上海等城市落地，并開(kāi)啟泛化測(cè)試，到2024年有序落地100城。商業(yè)化層面，包括長(zhǎng)城汽車(chē)在內(nèi)，毫末已獲得了3家主機(jī)廠的定點(diǎn)合同。

據(jù)介紹，DriveGPT雪湖·海若現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題，其底層模型采用GPT生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。雪湖·海若面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車(chē)的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

毫末智行CEO顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車(chē)輛行駛會(huì)更安全；動(dòng)作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車(chē)輛為何選擇這樣的決策動(dòng)作。

大數(shù)據(jù)方面，依托HPilot的量產(chǎn)，毫末智行目前已積累了超過(guò)4000萬(wàn)公里輔助駕駛里程的數(shù)據(jù)，參數(shù)規(guī)模達(dá)1200億。就場(chǎng)景來(lái)看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數(shù)據(jù)分類(lèi)來(lái)看，既有真實(shí)的感知數(shù)據(jù)，也包含真實(shí)的人駕數(shù)據(jù)。

大算力方面，毫末智行很早就預(yù)見(jiàn)了算力對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)的重要性，公司今年1月份發(fā)布了中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS(雪湖·綠洲)，算力達(dá)67億億次/秒。此外，毫末智行還建立了一套基于4DClips數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注方案。

上述專(zhuān)業(yè)人士表示，大模型對(duì)算力要求，也將通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)不斷得到車(chē)載計(jì)算平臺(tái)算力、路側(cè)端邊計(jì)算和云端分布式算力的支撐。同時(shí)，大模型對(duì)數(shù)據(jù)高要求可通過(guò)數(shù)據(jù)和知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)方法，通過(guò)數(shù)據(jù)混合與人工增強(qiáng)等方法來(lái)解決；同時(shí)，通過(guò)從數(shù)據(jù)中提煉知識(shí)，降低模型數(shù)據(jù)需求、節(jié)省模型訓(xùn)練算力，節(jié)約大量資源。

據(jù)了解，當(dāng)前，毫末在使用數(shù)據(jù)過(guò)程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識(shí)別方案，具備極高性?xún)r(jià)比。在行業(yè)上，給出正確的標(biāo)注結(jié)果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識(shí)別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元。單幀圖片整體標(biāo)注成本僅相當(dāng)于行業(yè)的1/10。

華泰證券認(rèn)為，GPT 大模型范式有望賦能垂直領(lǐng)域智能駕駛感知標(biāo)注、決策推理等核心環(huán)節(jié)，加速智駕落地，同時(shí)大模型研發(fā)或推動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)和算力需求快速增長(zhǎng)。推薦經(jīng)緯恒潤(rùn)、舜宇、聯(lián)創(chuàng)。

天風(fēng)證券研報(bào)認(rèn)為，預(yù)計(jì)到2025年乘用車(chē)L2以上搭載率將達(dá)到70%，2023年城市輔助導(dǎo)航NOH將圍繞量產(chǎn)上車(chē)發(fā)力，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來(lái)前裝量產(chǎn)潮，大模型成果將會(huì)落地車(chē)端。毫末智行DriveGPT為大模型在自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用提供了一種思路，有望提升行業(yè)整體的智能駕駛決策規(guī)劃算法能力，助力智能駕駛滲透率更快提升及端到端智能駕駛早日實(shí)現(xiàn)，建議關(guān)注兩大方向：

掌握大量數(shù)據(jù)擁有較強(qiáng)研發(fā)能力的整車(chē)公司：小鵬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)(毫末智行控股母公司)、理想汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等；

在大模型的部署過(guò)程中，終端車(chē)載算力的需求有望提升：關(guān)注德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、寒武紀(jì)、地平線(xiàn)(未上市)等域控及智駕芯片公司。

相關(guān)概念股：

長(zhǎng)城汽車(chē)(02333)：目前該公司既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶(hù)。 公司新一代全自研智能座艙系統(tǒng)Coffee OS 2的語(yǔ)音產(chǎn)品規(guī)劃覆蓋全車(chē)功能領(lǐng)域控制與對(duì)話(huà)場(chǎng)景功能高達(dá)940個(gè)，包含車(chē)控車(chē)設(shè)、系統(tǒng)設(shè)置、導(dǎo)航、多媒體等各模塊，并具備四大領(lǐng)先行業(yè)的語(yǔ)音交互功能，其中包括瞬間響應(yīng)、多領(lǐng)域多意圖指令精準(zhǔn)識(shí)別執(zhí)行、后排抑制、語(yǔ)音車(chē)控。

理想汽車(chē)(02015)：近日，知行科技正式向港交所遞交招股書(shū)，擬主板掛牌上市。知行科技是一家自動(dòng)駕駛解決方案提供商，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛域控制器。公司股東中，理想汽車(chē)通過(guò)北京車(chē)和家持股 4.5%。

小鵬汽車(chē)(09868)：近日，小鵬全新一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP(Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛)正式上線(xiàn)。在剛剛過(guò)去的3月末，小鵬汽車(chē)啟動(dòng)了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鵬G9及P7i Max版用戶(hù)開(kāi)放XNGP第一階段能力。