國泰君安：機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)迎來需求拐點(diǎn) 技術(shù)奇點(diǎn)也正在靠近

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，國泰君安發(fā)布研究報(bào)告稱，中國機(jī)器人行業(yè)已迎需求拐點(diǎn)，有望逐漸從復(fù)制跟隨走向技術(shù)引領(lǐng)，從國產(chǎn)替代邁入海外拓展階段。當(dāng)前技術(shù)奇點(diǎn)靠近，其中，運(yùn)控核心部件國產(chǎn)化率有望快速提升，伺服控制系統(tǒng)、諧波減速器國產(chǎn)化顯著提升，RV減速器也努力縮小差距。而自主定位和環(huán)境感知率先進(jìn)入項(xiàng)目工程化和成本控制的階段。此外，語音交互技術(shù)已發(fā)展較為成熟，ChatGPT將人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入深度學(xué)習(xí)的方式為機(jī)器人更智能化、人性化發(fā)展提供了新思路。

國泰君安主要觀點(diǎn)如下：

該行認(rèn)為，中國機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)迎來需求拐點(diǎn)，有望逐漸從復(fù)制跟隨走向技術(shù)引領(lǐng)，從國產(chǎn)替代邁入海外拓展階段。

中國是全球規(guī)模最大，增速最快的機(jī)器人市場，2001～2022年機(jī)器人銷量從700臺(tái)增長至30.3萬臺(tái)(銷售規(guī)模87億美元)，復(fù)合增速33.5%。2017年是中國機(jī)器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國產(chǎn)替代階段，國內(nèi)機(jī)器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場。2017年開始，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等技術(shù)的變革，中國機(jī)器人行業(yè)逐漸走向市場引領(lǐng)，2017~2022年銷量復(fù)合增速23.1%。人口結(jié)構(gòu)變化，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，中國機(jī)器人或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。除了享受外部紅利，運(yùn)動(dòng)控制(含伺服控制、減速器等)、自主定位導(dǎo)航、人機(jī)交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步是機(jī)器人行業(yè)長足發(fā)展的決定性因素。

制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新能源產(chǎn)業(yè)崛起，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代提速。

回顧日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛之路，汽車作為工業(yè)機(jī)器人的最大下游，1970~1990年產(chǎn)量從581萬升至1349萬臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人隨之成長，產(chǎn)量由1350臺(tái)升至10萬臺(tái)，復(fù)合增速25%，兩大機(jī)器人公司發(fā)那科、安川包攬了汽車沖壓、焊接兩大工藝。2020年，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。新能源作為新興產(chǎn)業(yè)，企業(yè)愿意聯(lián)合國產(chǎn)機(jī)器人探索標(biāo)準(zhǔn)化工藝，技術(shù)能力的積累使得國產(chǎn)廠商具備了滿足工業(yè)場景客戶需求的能力，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人得以借勢追趕，訂單額、交付質(zhì)量、復(fù)購率良性增長。2020年疫情期間，外資品牌進(jìn)口受阻，交付能力更勝一籌的國產(chǎn)品牌把握住了發(fā)展良機(jī)。

產(chǎn)業(yè)鏈成本優(yōu)勢疊加工程師紅利，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入海外拓展階段。

服務(wù)機(jī)器人國內(nèi)市場主要由內(nèi)資主導(dǎo)，海外市場拓展也已獲得成效，代表品類/企業(yè)有：移動(dòng)機(jī)器人極智嘉、家用掃地機(jī)器人石頭科技/科沃斯、商用清潔機(jī)器人高仙、配送機(jī)器人普渡科技、農(nóng)業(yè)無人機(jī)大疆。中國品牌拓展海外市場的優(yōu)勢：1)海外服務(wù)業(yè)長期面臨員工流動(dòng)性高、工資上漲的壓力，企業(yè)很愿意使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;2)中國有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套，性價(jià)比優(yōu)勢明顯，投資回收期短;3)工程師紅利：服務(wù)機(jī)器人對不同的使用場景有不同的需求，中國品牌對問題的響應(yīng)能力、持續(xù)的服務(wù)能力。

技術(shù)奇點(diǎn)靠近：

1)運(yùn)控核心部件國產(chǎn)化率有望快速提升，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)核心部件制造能力提升，伺服控制系統(tǒng)、諧波減速器國產(chǎn)化顯著提升，RV減速器也努力縮小差距。

2)自主定位和環(huán)境感知率先進(jìn)入項(xiàng)目工程化和成本控制的階段：多傳感器融合(相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等)SLAM技術(shù)逐漸成為趨勢，機(jī)器人自主移動(dòng)和感知環(huán)境的能力與自動(dòng)駕駛有一定通用性，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面對的是相對封閉確定的低速場景，比自動(dòng)駕駛已率先進(jìn)入了項(xiàng)目工程化和成本控制的階段。

3)人機(jī)交互：語音交互技術(shù)已發(fā)展較為成熟，ChatGPT將人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入深度學(xué)習(xí)的方式為機(jī)器人更智能化、人性化發(fā)展提供了新思路。

風(fēng)險(xiǎn)提示：1)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇低于預(yù)期;2)超融合在國內(nèi)水土不服;3)出現(xiàn)相似技術(shù)。