國海證券：特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷達 車載傳感器有望受益

智通財經(jīng)APP獲悉，國海證券發(fā)布研究報告稱，特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷達有望推動汽車智能駕駛及網(wǎng)聯(lián)化趨勢的發(fā)展，以激光雷達、毫米波雷達為代表的車載傳感器作為自動駕駛核心部件有望受益。維持車載傳感器行業(yè)“推薦”評級。關注激光雷達及智能傳感器領域：炬光科技(688167.SH)、長光華芯(688048.SH)、永新光學(603297.SH)、華測導航(300627.SZ)等;建議關注毫米波雷達及汽車電子領域：經(jīng)緯恒潤(688326.SH)、威孚高科(000581.SZ)、聯(lián)合光電(300691.SZ)。

事件：據(jù)蓋世汽車報導，近期特斯拉論壇TFF跟蹤了特斯拉向歐洲監(jiān)管機構提交的車輛變更申請，特斯拉HW4.0自動駕駛硬件曝光，相較HW3.0新增4D毫米波雷達。

國海證券主要觀點如下：

特斯拉HW4.0自動駕駛硬件曝光，相較HW3.0新增4D毫米波雷達。

近日，特斯拉HW4.0自動駕駛硬件曝光。特斯拉論壇TFF跟蹤了特斯拉向歐洲監(jiān)管機構提交的車輛變更申請，特斯拉有望發(fā)布新的Autopilot HW4.0。HW4.0是將自動駕駛(FSD)電腦和車機娛樂電腦整合為一塊主板，車機娛樂電腦的硬件依舊采用AMD芯片、256G固態(tài)硬盤、16G內存;而自動駕駛FSD芯片的CPU內核從12個增加至20個，總算力有望從144Tops提升至300-500Tops。在傳感器的搭載方面，(1)HW4.0將擁有12個攝像頭接口，并支持2896x1876的分辨率以及540萬像素;(2)HW4.0新增毫米波雷達接口、以及雷達加熱器接口以防止冰雪天氣中對雷達信號的影響。據(jù)此前流出的內部文件，特斯拉或將采用Arbe公司研發(fā)的“Phoenix”4D毫米波雷達。HW4.0即將量產(chǎn)上車。

4D毫米波雷達較傳統(tǒng)毫米波雷達具備成像功能，定位在人民幣千元級別。

傳統(tǒng)毫米波雷達可感知“距離、水平、速度”的平面信息，而4D毫米波雷達能夠實現(xiàn)對“3D+高度”立體空間信息的感知。4D毫米波雷達具備縱向空間的感知能力，可探測目標物體的輪廓并實現(xiàn)成像，能夠滿足傳統(tǒng)毫米波雷達無法細分的剎車場景的應用，實現(xiàn)全目標、全工況、全天候覆蓋的需求。與傳統(tǒng)毫米波雷達相比，4D毫米波雷達系統(tǒng)能夠適應于更多復雜路況，包括識別較小的物體、被遮擋的部分物體、以及靜止物體和橫向移動障礙物的檢測等。根據(jù)Arbe公司說法，預計2021年4G毫米波雷達的價格在100-150美元之間，定位在人民幣千元級別。

“激光雷達+毫米波雷達+攝像頭”的多種智能傳感器融合搭配或將成為高級別自動駕駛發(fā)展的主流方案。

特斯拉曾自2021年5月起先后在不同地區(qū)的不同車型上取消了毫米波雷達和超聲波雷達，一度深化堅持基于攝像頭的“純視覺感知方案”。而當前攝像頭技術面對極端環(huán)境和明暗變化時感知能力較差，搭載雷達可提升自動駕駛識別的準確率，攝像頭+雷達的融合感知是更為可靠的方案。在L3級自動駕駛領域，4D成像毫米波雷達可在一定程度上實現(xiàn)對低線束激光雷達的替代;并且在成本端，激光雷達價格根據(jù)線束數(shù)量的不同定位在千元至萬元不等，整體高于4D毫米波雷達的價格。L3級自動駕駛功能的逐步落地有望成為4D毫米波雷達的主要市場。除特斯拉外，大陸集團、安波福、采埃孚等傳統(tǒng)巨頭紛紛布局4D毫米波雷達賽道。而在Robotaxi或高等級自動駕駛中“激光雷達+毫米波雷達+攝像頭”則搭配使用。我們認為在L2+級的自動駕駛中4D毫米波雷達兼顧傳統(tǒng)毫米波雷達和低線束激光雷達的性能，而在更高級別的自動駕駛領域“激光雷達+毫米波雷達+攝像頭”的多種智能傳感器融合搭配或將成為主流方案。

風險提示：智能駕駛發(fā)展不及預期;車載傳感器技術發(fā)展不及預期;自動駕駛路線改變;行業(yè)競爭加劇;重點關注公司業(yè)績或不達預期。