特斯拉(TSLA.US)重拾4D毫米波雷達(dá) 機(jī)構(gòu)看好未來(lái)發(fā)展空間 相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈一覽

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，近日，特斯拉(TSLA.US)向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的車(chē)輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車(chē)。值得一提的是，在即將到來(lái)的HW4.0硬件系統(tǒng)中，特斯拉不僅配置了一枚高分辨率毫米波雷達(dá)(可能為高精度4D毫米波雷達(dá))，而且還為其增加了用于雷達(dá)的加熱器。

機(jī)構(gòu)分析指出，根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院，4D成像雷達(dá)將從2023年初開(kāi)始小規(guī)模前裝導(dǎo)入，2024年定點(diǎn)/搭載量有望突破百萬(wàn)顆。而特斯拉重拾雷達(dá)方案也表明，當(dāng)前純視覺(jué)方案還難以滿(mǎn)足安全冗余需求，多傳感器前融合仍是未來(lái)大勢(shì)所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等傳感器市場(chǎng)未來(lái)將保持高速成長(zhǎng)。

據(jù)了解，相比于傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)，車(chē)載4D毫米波雷達(dá)在工作時(shí)，除了能夠解算出目標(biāo)的距離、速度、水平角信息，還能解算出目標(biāo)的俯仰角信息，進(jìn)而可以提供汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息，能夠避免窨井蓋、路肩、減速帶所產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象。此外，4D毫米波雷達(dá)還能夠提供更加真實(shí)的路徑規(guī)劃、可通行空間檢測(cè)功能。

中銀證券研報(bào)指出，更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)能夠讓4D毫米波雷達(dá)有效支持更高級(jí)別的智能駕駛，且價(jià)格在1500-2000元左右，短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。申萬(wàn)宏源認(rèn)為，4D毫米波雷達(dá)未來(lái)可能代替短距激光雷達(dá)，做到感知成本的降低，促進(jìn)高階智駕滲透率提升帶來(lái)行業(yè)的規(guī)模效應(yīng)。

我國(guó)作為全球第一大汽車(chē)/乘用車(chē)市場(chǎng)，中銀證券預(yù)計(jì)，隨后期4D毫米波雷達(dá)逐漸前裝上車(chē)，未來(lái)發(fā)展空間廣闊。據(jù)高工智能汽車(chē)研究院預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)前裝4D毫米波雷達(dá)將突破百萬(wàn)顆，到2025年4D成像雷達(dá)占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過(guò)40%。而國(guó)信證券預(yù)計(jì)到2025年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到384億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為25.5%。

具體產(chǎn)業(yè)鏈方面，德邦證券近期研報(bào)指出，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端，信息處理系統(tǒng)以及后端算法。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院，射頻部分占比約40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息處理系統(tǒng)DSP占比10%，后端算法占比最高達(dá)50%。

1)整機(jī)廠(chǎng)商：Arbe(全球4D毫米波雷達(dá)龍頭)、經(jīng)緯恒潤(rùn)(Arbe合作協(xié)議)，威孚高科(Arbe合作協(xié)議)，蘇州豪米波(國(guó)產(chǎn)初創(chuàng)公司)，聯(lián)合光電(4D毫米波雷達(dá)研發(fā)中)。

2)高頻高速PCB(世運(yùn)電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路)。

3)MMIC射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德(4D毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線(xiàn))。

最后，對(duì)于未來(lái)4D毫米波是否有望取代激光雷達(dá)的問(wèn)題，有市場(chǎng)分析指出，4D毫米波80%難點(diǎn)在算法，20%在硬件，并且從線(xiàn)陣到面陣的天線(xiàn)布局、雷達(dá)工作波形、硬件PCB板的設(shè)計(jì)等均是設(shè)計(jì)難點(diǎn)。此外，業(yè)內(nèi)人士亦坦言，自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法依靠單一的傳感器件一統(tǒng)天下，有很大的可能性4D毫米波雷達(dá)的解決方案可以降低或取代激光雷達(dá)的使用，不過(guò)目前4D毫米波雷達(dá)現(xiàn)在還位于發(fā)展的早期。