又一個新能源汽車？千億人形機器人賽道現(xiàn)“鯰魚效應(yīng)” 優(yōu)必選沖刺“人形機器人第一股”

“沒有調(diào)查，就沒有發(fā)言權(quán)”。機構(gòu)在大舉建倉一些行業(yè)或個股時，往往會事先做好調(diào)研，篩選出最有潛力的行業(yè)或公司。

如果要問去年哪個賽道機構(gòu)熱度最高，這樣一組統(tǒng)計數(shù)據(jù)極具說服力：根據(jù)東方財富Choice數(shù)據(jù)顯示，在2022年整個A股市場，有2495家上市公司接待過機構(gòu)來訪，接待量合計達44.34萬。其中在機構(gòu)調(diào)研榜的TOP5中，這兩家公司分別為埃斯頓(002747.SZ)和匯川技術(shù)(300124.SZ)兩家公司機構(gòu)來訪接待量為3812家和3645家，位居第二位和第四位。而這兩家公司來自共一個賽道——機器人。

其中伺服系統(tǒng)龍頭匯川技術(shù)曾一度在23個工作日內(nèi)連開31場機構(gòu)調(diào)研，參與機構(gòu)不僅有大成基金、嘉實基金、睿遠基金、富國基金、銀華基金等頭部公募，也有高毅資產(chǎn)等知名私募機構(gòu)，以及摩根大通、富達投資等外資巨頭，火熱程度可見一斑。

復(fù)制新能源汽車賽道軌跡？

市場何以投入如此高關(guān)注度？有一催化因素不容忽視。

在機器人這一賽道上，去年出現(xiàn)了一劑重要的催化劑，即特斯拉(TSLA.US)給出市場一個重大預(yù)期：計劃推出“比汽車還便宜”的人形機器人“擎天柱”。據(jù)馬斯克透露，三五年后人們可以訂購“擎天柱”機器人。

實際上，人形機器人起步時間并不晚，龍頭波士頓動力以及本田ASIMO早在10多年前便研發(fā)出人形機器人，只不過這些“前輩”均折戟于商業(yè)化。

本田ASIMO于2022年4月正式宣布退役，結(jié)束了長達22年的表演服務(wù)生涯；波士頓動力在技術(shù)上擁有絕對優(yōu)勢，但其11億美元的估值較6年前，下降了66%；作為世界上應(yīng)用最廣泛的人型機器人之一的NAO，銷量僅萬臺左右，更多賣到高校，用于科研教學(xué)、比賽。而特斯拉的擎天柱最大亮點即有望率先其從家用、商用切入服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化。

需要指出的是，特斯拉在新能源汽車賽道上的大動作，不僅催生了國內(nèi)的“蔚小理”和一眾造車新勢力，而且還同時令其最大競爭對手——比亞迪(002594.SZ)迅速壯大。

時至今日，“蔚小理”這些造車新勢力已經(jīng)成為新能源汽車領(lǐng)域不容忽視的力量，搶占了傳統(tǒng)日系和德系不小市場份額，其中蔚來更是在高端領(lǐng)域開始搶占BBA市場。而比亞迪更是以在新能源汽車領(lǐng)域打造完整閉環(huán)，筑起技術(shù)壁壘。該公司在去年全年已經(jīng)實現(xiàn)新能源乘用車銷量186萬輛，同比增長213%，將特斯拉中國甩在身后，占據(jù)國內(nèi)電車市場份額約32%。

在業(yè)內(nèi)看來，在人形機器人這一賽道上，特斯拉有望再次帶來“鯰魚效應(yīng)”，就像多年前在電動汽車領(lǐng)域一樣。在業(yè)內(nèi)人士看來，如果特斯拉人形機器人如果最終獲得成功，國內(nèi)也將培育出一批人形機器人行業(yè)的“比亞迪”。

實際上，在國內(nèi)市場上，人形機器人概念醞釀已久，但真正落地的玩家寥寥。其中小米在特斯拉的“擎天柱”公布之前，將其人形機器人“鐵大”公之于眾。其他布局與家用和服務(wù)機器人領(lǐng)域的廠商基本處于早期融資階段。換言之，這一賽道實際上正處于“群雄四起”的階段。

不過，這一賽道近期出現(xiàn)一個重要變量——優(yōu)必選在港交所遞表IPO。該公司是國內(nèi)人形機器人的資深玩家，也是首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。

早在2012年優(yōu)必選便投入人形機器人的研發(fā)，歷經(jīng)多次迭代，在2021年7月發(fā)布了最新一代大型人形機器人WalkerX，這是國內(nèi)首個商業(yè)化的雙足真人尺寸人形機器人。2021年10月至2022年3月，Walker在迪拜世博會中國館服務(wù)長達6個月，提供超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)。據(jù)了解，近三年優(yōu)必選科技已經(jīng)售出了價值上千萬的大型人形機器人，其人形機器人已經(jīng)出口至沙特NEOM新未來城。這也是首個人形機器人商業(yè)化案例。

此外，在機器人這一賽道上，政策支持也接踵而至。今年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合應(yīng)發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。同時，要求打造一批“機器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心。全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。

特斯拉闖入、國內(nèi)廠商嶄露頭角、再配以政策加持。不難看出，機器人這一賽道當(dāng)前的態(tài)勢像極了萬億新能源汽車行業(yè)的早期階段。

人形機器人優(yōu)勢在哪？

盡管人形機器人行業(yè)目前仍然處于導(dǎo)入期初期階段，但在業(yè)內(nèi)看來，與其他形態(tài)的機器人相比，人形機器人有著其獨特優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)看來，未來人形機器人將會與輪式、雙子等不同形態(tài)的機器人分享整個市場蛋糕，多種形態(tài)機器人并存將被視為常態(tài)。

國盛證券在一份研報中分析，首先長期來看，人形機器人必定不會僅局限于一個特定服務(wù)領(lǐng)域，而是應(yīng)用于制造業(yè)、社會服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等方方面面的眾多場景，相比傳統(tǒng)機器人單一處理場景，人形機器人具備對綜合性任務(wù)的兼容度。

該機構(gòu)認為，尤其隨著AI技術(shù)，人形機器人未來可塑性更強。從這一點上，近期炙手可熱的ChatGPT，就被視為AI技術(shù)商用的一大突破。隨著人機交互技術(shù)在語音、語義、肢體等交互能力的成熟，人形機器人靈活適用于更廣闊的To C場景指日可待。

其次，國盛證券方面認為，人形機器人具備更開放的生態(tài)、更快的場景適應(yīng)性及交付速度。世界上的工作大多以人類形態(tài)完成，人形使得硬件上具有極大的適應(yīng)性，任何關(guān)節(jié)的缺失比如手或腳都會使得替代場景大大受限。

事實上，人形機器人可謂“人氣搜集器”，除了特斯拉的“擎天柱”出道即高光之外，從優(yōu)必選的股東陣容中，也可以窺豹一斑。這家公司股東名單中不乏騰訊(00700)、科大訊飛(002230.SZ)這樣的互聯(lián)網(wǎng)、AI巨頭。

自2013年開啟Pre-A輪融資以來，優(yōu)必選已經(jīng)進行過14輪融資。其中比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全以天使投資人的身份投資優(yōu)必選，至今仍是該公司主要股東及董事之一，持股5.78%，是創(chuàng)始人以外的第一大個人股東。

而科大訊飛與旗下訊飛投資早在2015年12月曾以共計900萬美元金額首次參與優(yōu)必選A輪融資。此外，優(yōu)必選2018年1月的C輪融資更是由騰訊領(lǐng)投，包括工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、文資華夏、中廣核、鐵投集團、松禾資本等跟投，陣容可謂豪華。

值得一提的是，完成C輪融資后，優(yōu)必選估值已達百億元，一躍成為全球估值最高的人工智能創(chuàng)業(yè)公司。

實際上，優(yōu)必選此次遞表的更大意義在于，此前無論是A股還是港股市場上，并無純正的“人形機器人”概念上市公司，若優(yōu)必選順利上市，有望成為資本市場“人形機器人第一股”。

前述提及的受到機構(gòu)熱捧的匯川技術(shù)為伺服系統(tǒng)龍頭，處于行業(yè)中游環(huán)節(jié)，而埃斯頓則為工控機器人細分領(lǐng)域主要玩家，市場關(guān)注度頗高的綠的諧波主營業(yè)務(wù)為關(guān)鍵零部件諧波減速器。因此，在國內(nèi)資本市場上，人形機器人整機上市公司是較為稀缺的標(biāo)的。

而且，從已上市的機器人概念股來看，如果優(yōu)必選順利實現(xiàn)IPO，其估值有望實現(xiàn)大幅增長。以A股市場為例，當(dāng)前機器人概念相關(guān)的上市公司估值普遍較高。對比來看，綠的諧波市盈率為126倍，埃斯頓PE則達到144倍，匯川技術(shù)由于主營業(yè)務(wù)相對較為分散，估值稍微偏低，但也有46倍PE。

一般而言，在資本市場上，產(chǎn)品越靠近終端用戶，商業(yè)模式便越清晰，也更容易獲得較高估值。與競爭對手相比，優(yōu)必選一方面是更為純正的人形機器人概念公司，另一方面，其產(chǎn)品更貼近終端客戶。

賽道如何演繹？

不過，在市場看來，人形機器人發(fā)展不會一蹴而就，在供給端需要持續(xù)技術(shù)迭代，這一過程或許相當(dāng)漫長。因此，賽道上的玩家必須考慮的一個至關(guān)重要的問題是：在行業(yè)真正爆發(fā)之前，需要做些什么？

一位券商機械行業(yè)分析師曾表示，從行業(yè)橫向維度看，如果整機廠商僅在單一應(yīng)用場景布局，產(chǎn)品商業(yè)化勢必面臨適用面過小的問題；而從產(chǎn)業(yè)鏈縱向看，如果玩家僅僅停留在下游位置，將會面對零部件成本過高以及供應(yīng)鏈不可控問題。

實際上在其他行業(yè)中，全棧布局不無先例。以早期新能源汽車賽道為參照，比亞迪布局了五家弗迪公司，將核心零部件環(huán)節(jié)自主掌握，包括三電系統(tǒng)、照明、模具等。

其中，弗迪電池產(chǎn)品覆蓋動力電池及儲能電池等多個領(lǐng)域；弗迪動力長期致力于開發(fā)燃油車動力總成、新能源汽車動力總成及新能源整體解決方案；弗迪精工負責(zé)專業(yè)車身及零部件焊接生產(chǎn)線；弗迪科技掌握大量汽車電子及底盤技術(shù)；弗迪視覺則專注于車用照明及信號系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，被譽為“中國燈廠”。

此外，在車規(guī)級半導(dǎo)體領(lǐng)域，此前計劃IPO的比亞迪半導(dǎo)體擁有從芯片設(shè)計、晶圓制造、模塊封裝與測試到系統(tǒng)級應(yīng)用測試的全產(chǎn)業(yè)鏈IDM模式。

回到人形機器人賽道中，當(dāng)前這一領(lǐng)域規(guī)模玩家寥寥，以優(yōu)必選為例，其自主開發(fā)的全棧式、模塊化的機器人及AI技術(shù)，目前可作為構(gòu)建模塊適配及應(yīng)用于廣泛的企業(yè)級及消費級場景，形成了廣泛的產(chǎn)品組合，涉及教育、物流、康養(yǎng)等多個行業(yè)。

在教育環(huán)節(jié)，優(yōu)必選自2017年以來就提供智能教育機器人產(chǎn)品及解決方案，覆蓋從K12到職業(yè)教育、大學(xué)的全學(xué)段人才培養(yǎng)體系。按2021年收入計算，優(yōu)必選在國內(nèi)智能教育服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場份額約為20.1%。

在物流領(lǐng)域，其智能物流機器人產(chǎn)品及解決方案在第二年營收就達到1.9億元，同比增長了1402.4%。據(jù)了解，優(yōu)必選未來還將推出新一代無人叉車、戶外無人駕駛物流車、新一代AMR機器人等產(chǎn)品，逐步完善智能物流機器人產(chǎn)品及解決方案。

此外，優(yōu)必選科技2022年8月31日推出智能康養(yǎng)機器人及解決方案，也在穩(wěn)步推進業(yè)務(wù)拓展與應(yīng)用落地。從整體營收來看，這家在國內(nèi)具有代表性的人形機器人公司以B端市場為主力，消費級機器人及其他智能硬件設(shè)備產(chǎn)生的營收在2022年前三季度同比增速87%。

實際上，中信證券也在一份研報中也認為，在通用型人形機器人尚未能夠大規(guī)模商業(yè)化之前，在各個細分領(lǐng)域，依然需要特定的機器人產(chǎn)品。

而在產(chǎn)業(yè)鏈上下游環(huán)節(jié)，優(yōu)必選選擇從“全棧式技術(shù)”角度切入。具體來看，優(yōu)必選不僅是全球首批在消費市場將配備多個伺服驅(qū)動器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機器人商業(yè)化的公司之一，還是全球極少數(shù)實現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一，是全球首家完成小扭矩到大扭矩伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司。

根據(jù) OFweek數(shù)據(jù)，核心零部件成本占比約為機器人中成本的70%，其中減速器、伺服電機、控制器占比分別約為35%、20%、15%。尤其是在控制器環(huán)節(jié)，國外廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2021年發(fā)那科、庫卡、ABB和安川占據(jù)國內(nèi)機器人控制器約58%的市場份額。

另外，優(yōu)必選具備全棧式技術(shù)能力，包括計算器視覺、語音交互、機器人運動規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)等等。

長期研發(fā)投入筑行業(yè)壁壘

綜上所述，目前人形機器人玩家若要分享行業(yè)紅利，需要把自己練就成“六邊形戰(zhàn)士”。類似的情況早已發(fā)生在新能源汽車行業(yè)中，比亞迪在海外技術(shù)封鎖的大環(huán)境下，形成了自己的全棧式技術(shù)，一路下來將電機、電控、電池甚至車用半導(dǎo)體IGBT等環(huán)節(jié)均攬入自己懷中，最后收獲了行業(yè)增長的紅利。

換言之，國內(nèi)人形機器人玩家若要與類似特斯拉這樣的廠商“掰手腕”，還需要積極“修煉內(nèi)功”。在這一過程中，研發(fā)費用是個繞不過的坎。在業(yè)內(nèi)看來，這也是衡量科技股的一項硬核指標(biāo)。

優(yōu)必選這項數(shù)據(jù)需要重點提及。在2020年、2021年和2022年前三季度，該公司研發(fā)開支分別為4.29億元、5.17億元和3.25億元，占同期總營收的57.9%、63.3%、和61.4%。截至去年12月31日，優(yōu)必選共聘用736名研發(fā)人員。

從A股機器人概念股看來，2022年前三季度，埃斯頓、綠的諧波(688017.SH)、埃夫特(688165.SH)、匯川技術(shù)四家公司的研發(fā)費用占比分別為9%、9.7%、7.24%和9.85%，基本在10%左右。在美股科技巨頭中，亞馬遜(AMZN.US)去年全年研發(fā)費用占比為14.24%，而歷來注重研發(fā)的META為30.3%。

據(jù)悉，其研發(fā)開支主要包括研發(fā)人員的雇員福利開支、軟件工具及消耗品、所用原材料及消耗品、固定資產(chǎn)折舊及無形資產(chǎn)攤銷。其中雇員福利開支占據(jù)超8成占比。

優(yōu)必選在招股書中也提到，與輪式、四足等其他形態(tài)的智能服務(wù)機器人不同，人形機器人的生產(chǎn)需要大量研發(fā)投資、高昂維護成本、復(fù)雜部件及先進技術(shù)。因此，高額的生產(chǎn)成本及研發(fā)費用是人形機器人商業(yè)化的一個主要準(zhǔn)入壁壘。

但該公司預(yù)期，研發(fā)開支佔總收入的百分比將長期呈整體下降趨勢，主要因為其已經(jīng)擁有全棧模塊化機器人及人工智能技術(shù)，另外，研發(fā)雇員福利開支也不會因營收規(guī)模增長而大幅變動。

2023 年 1 月 17 日，國家統(tǒng)計局發(fā)布人口數(shù)據(jù)，2022 年全國人口減少85萬人，正式進入人口負增長時代。預(yù)計隨著未來勞動力人口減少，用工成本上升，將倒逼全產(chǎn)業(yè)向自動化升級，“機器換人”將成為大勢所趨。

機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2021年全球及中國智能服務(wù)機器人的市場規(guī)模已分別達至221億美元及人民幣467億元，于2017年至2021年期間按28.7%及41.0%的復(fù)合年增長率增長，于2026年，全球及中國智能服務(wù)機器人的市場規(guī)模預(yù)計將分別達至676億美元及人民幣1558億元，分別按25.0%及27.2%的復(fù)合年增長率增長。

面對這塊巨大蛋糕，誰更有能力分而食之，時間和市場會給出答案。

本文來自“中國基金報”，智通財經(jīng)編輯：陳筱亦。