特斯拉(TSLA.US)人形機(jī)器人3-5年即可量產(chǎn)上市 售價(jià)2萬(wàn)美元以下

馬斯克在去年AI Day吹的牛，今年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。

10月1日，在特斯拉(TSLA.US)2022AI Day上，馬斯克帶來(lái)了特斯拉人形機(jī)器人擎天柱(Optimus)原型機(jī)。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，擎天柱第一次在無(wú)人操作的情況下完成了自主行走。

人們對(duì)未來(lái)機(jī)器人的暢想從未停止。

這種想象，不是工廠(chǎng)里一個(gè)孤零零的“機(jī)械手臂”做著重復(fù)無(wú)聊的工作，盡管這樣已經(jīng)為人類(lèi)帶來(lái)巨大的收益。

更多的是如《機(jī)器管家》中安德魯般的溫情與對(duì)生命的探索，也有如《終結(jié)者》中T-1000的狡詐、強(qiáng)大和令人擔(dān)憂(yōu)的邪惡。

我們最應(yīng)該擔(dān)心的是人類(lèi)如何使用機(jī)器人，而不是機(jī)器人如何取代、迫害人類(lèi)。

人形機(jī)器人的出現(xiàn)，不管是現(xiàn)實(shí)中，還是電影里，都是人們想象力的一種具象體現(xiàn)。人類(lèi)對(duì)這種未來(lái)科技的狂熱從未停止，在反復(fù)矛盾中，不斷期待著它的早日到來(lái)。

正如馬斯克在活動(dòng)上所述：“今天是我們第一次將Tesla Bot展現(xiàn)給世人，準(zhǔn)備好了嗎?”

“經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動(dòng)力”

相較于來(lái)自賽博坦的人氣選手“領(lǐng)袖擎天柱”來(lái)說(shuō)，特斯拉的擎天柱，如今只是如同呱呱墜地的嬰兒，但已顯露出一定的魅力。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示的擎天柱，特斯拉沒(méi)有為它安裝外殼，直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來(lái)，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見(jiàn)，展示每個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)。

特斯拉在現(xiàn)場(chǎng)還播放了一段視頻。在辦公室內(nèi)，擎天柱靈活地提起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周?chē)藛T并主動(dòng)避讓。

擎天柱身體共有28個(gè)自由度，采用了靈活的彈簧負(fù)載設(shè)計(jì)與6種類(lèi)型執(zhí)行器。關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人類(lèi)關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，擁有11個(gè)自由度。其軀干處搭載了2.3kWh、52V電池包度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。

得益于合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擎天柱已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動(dòng)作，也可以完成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置、復(fù)雜手勢(shì)等高精度動(dòng)作。其執(zhí)行器能夠承受約半噸重的鋼琴之類(lèi)的重物。

“機(jī)器人需要有‘大腦’，也就是人工智能?！瘪R斯克說(shuō)。在設(shè)計(jì)、訓(xùn)練與制造擎天柱的過(guò)程中，特斯拉大量應(yīng)用了人工智能技術(shù)。

特斯拉工作人員通過(guò)穿戴式設(shè)備輸入動(dòng)作，機(jī)器人通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，從在同一地點(diǎn)完成相同的動(dòng)作，到進(jìn)化推演出在其他場(chǎng)景下的方案，學(xué)會(huì)在不同環(huán)境中搬運(yùn)不同的物品。

馬斯克表示：“我們的產(chǎn)量應(yīng)該可以達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)它的價(jià)格比汽車(chē)便宜得多，預(yù)估機(jī)器人最終價(jià)格將達(dá)到2萬(wàn)美元以下?！?/p>

按馬斯克預(yù)測(cè)，3-5年間擎天柱即可量產(chǎn)上市。

馬斯克對(duì)擎天柱抱有很高的期望，他認(rèn)為將來(lái)擎天柱在不斷進(jìn)化后，既能非?！坝行А钡赝瓿扇蝿?wù)，也可以成為我們的伙伴。

“我相信在每個(gè)人的創(chuàng)意下，將創(chuàng)造出繽彩紛呈的Optimus?！瘪R斯克說(shuō)道。

特斯拉的機(jī)器人戰(zhàn)略能否如愿進(jìn)行，還有待觀(guān)望。

不過(guò)需要考慮的是，如果人形機(jī)器人真正普及，那么一些勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)和崗位或?qū)?huì)逐漸被機(jī)器人替代。

“經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動(dòng)力，如果我們可以使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)更低的勞動(dòng)力成本，終將帶來(lái)更快速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！瘪R斯克說(shuō)道。

他認(rèn)為，未來(lái)重復(fù)性工作可交由機(jī)器人完成，這類(lèi)工作對(duì)于人類(lèi)而言將成為一種選擇，而不是必須。

距離這一天或許還比較遠(yuǎn)，但屆時(shí)人們可以更多地去選擇具備創(chuàng)造力的工作，更多地進(jìn)行腦力勞動(dòng)。

正如自動(dòng)駕駛也會(huì)將駕駛員從重復(fù)無(wú)聊的駕駛行為中解放出來(lái)。

“四個(gè)輪子或兩條腿，都是機(jī)器人”

去年留作彩蛋的機(jī)器人，在今年成為特斯拉AI Day的“開(kāi)場(chǎng)嘉賓”。

但特斯拉也沒(méi)有忽略智能汽車(chē)?yán)媳拘?，自?dòng)駕駛等技術(shù)仍是大眾對(duì)特斯拉科技實(shí)力印象的最直觀(guān)載體。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉公布了其FSD和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展。

目前，特斯拉已在超過(guò)16萬(wàn)輛車(chē)上進(jìn)行了FSD Beta版系統(tǒng)測(cè)試，一年中，特斯拉FSD Beta測(cè)試版本的參與人數(shù)實(shí)現(xiàn)了80倍的增長(zhǎng)，訓(xùn)練了7.5萬(wàn)個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

據(jù)特斯拉工程師介紹，現(xiàn)在FSD Beta版本軟件已經(jīng)可以一定程度上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，如從一個(gè)停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航到另一個(gè)停車(chē)場(chǎng)、制動(dòng)等待交通燈、在十字路口和其他目標(biāo)進(jìn)行協(xié)調(diào)等。

馬斯克透露，目前FSD軟件已經(jīng)可以適用于全球各個(gè)地區(qū)的路況，如果地方監(jiān)管政策允許，特斯拉可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本軟件。

特斯拉FSD的進(jìn)展離不開(kāi)其Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的幫助。

在2021年的特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其首款A(yù)I訓(xùn)練芯片Dojo D1，以及基于該芯片構(gòu)建的完整Dojo集群ExaPOD，用于執(zhí)行AI訓(xùn)練任務(wù)，為其上路車(chē)輛龐大的視頻處理需求提供支撐。

Dojo在日語(yǔ)中意為道場(chǎng)，也可以理解為“練習(xí)場(chǎng)所”。于特斯拉而言，Dojo無(wú)疑是其為全自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練而打造的最佳工具。

高效率的芯片是自動(dòng)駕駛落地的有效支撐，特斯拉工程師表示，算力是自動(dòng)駕駛的根本。

Dojo D1芯片是組成Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵單元，“我們要讓Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)成為在AI訓(xùn)練方面全球最強(qiáng)的超算系統(tǒng)?！?他說(shuō)道。

智能汽車(chē)時(shí)代，隨著數(shù)據(jù)的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，整個(gè)市場(chǎng)都在追求算力的提升，特斯拉也在提高訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算力，這便是特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)的目的之一。

據(jù)特斯拉數(shù)據(jù)，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)投入使用后，特斯拉在代碼、設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)了30%的訓(xùn)練速度提升，如通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)，特斯拉將訓(xùn)練場(chǎng)景的標(biāo)注速度提升了1000倍。

只需要4個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜的算力，就能實(shí)現(xiàn)72個(gè)GPU機(jī)柜的自動(dòng)標(biāo)注性能。

從理論上來(lái)講，Dojo的性能沒(méi)有天花板，因?yàn)橛?xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行的能力，并且支持無(wú)線(xiàn)連接。

特斯拉表示，將在2023年第一季度布置第一批10個(gè)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)機(jī)柜，即算力超過(guò)1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動(dòng)標(biāo)注能力提升2.5倍。

將來(lái)，特斯拉將在帕羅奧圖布置7個(gè)這樣的算力集群。

事實(shí)上，特斯拉FSD和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，不僅服務(wù)特斯拉智能汽車(chē)，同樣服務(wù)于此次亮相的擎天柱。

馬斯克表示，無(wú)論是四個(gè)輪子還是兩條腿，都是機(jī)器人。

在馬斯克眼中，特斯拉的汽車(chē)就像踩在輪子上的智能機(jī)器人，并且能像智能手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)不斷進(jìn)化。

“跳出電動(dòng)汽車(chē)的范圍”

特斯拉的機(jī)器人技術(shù)與其智能汽車(chē)技術(shù)有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。

在運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃和控制性上，特斯拉在汽車(chē)領(lǐng)域積累的充分經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器人上得以活用。

擎天柱采用了與特斯拉智能汽車(chē)相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流，系統(tǒng)軟硬件的安全性保障也有所提升。

特斯拉基于汽車(chē)安全模擬分析能力打造機(jī)器人安全性。在交通事故模擬中，特斯拉通過(guò)軟件優(yōu)化和電池保護(hù)等提升安全表現(xiàn)，而在機(jī)器人設(shè)計(jì)上，特斯拉蕭規(guī)曹隨，以保障擎天柱保護(hù)自身和周?chē)税踩哪芰Α?/p>

如在跌倒、碰撞等外部狀況下，機(jī)器人將最大程度優(yōu)先保障“大腦”安全，其次是軀干電池組的安全，這兩部分的重要性不言而喻。

就機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言，從傳感到融合、再到充電管理，擎天柱都將其匯集到同一系統(tǒng)內(nèi)。“這也是借鑒了我們?cè)谄?chē)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)。”特斯拉工程師說(shuō)道。

擎天柱還搭載了與特斯拉車(chē)輛相同的FSD電腦以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)上的研究成果幫助特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域打下基礎(chǔ)。

“其實(shí)特斯拉車(chē)輛已經(jīng)安裝了FSD電腦，我們希望可以將自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)與人形平臺(tái)相結(jié)合，”特斯拉工程師透露。

當(dāng)然，特斯拉方面也坦言，機(jī)器人的實(shí)際需求和形式都與汽車(chē)存在差異，所以他們還需要適當(dāng)調(diào)整。

智能汽車(chē)帶來(lái)的技術(shù)變革，將在更多領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。不只有特斯拉，將會(huì)有更多的智能車(chē)企，以智能汽車(chē)為跳板，創(chuàng)造出遠(yuǎn)超汽車(chē)“移動(dòng)工具”屬性的價(jià)值。

“(我)希望大家對(duì)特斯拉的認(rèn)識(shí)跳出電動(dòng)汽車(chē)的范圍?！瘪R斯克坦言。

每年的AI DAY是特斯拉的秀場(chǎng)，活動(dòng)中涉及大量的特斯拉軟硬件等方面的技術(shù)細(xì)節(jié)，特斯拉向外界秀了一下自己肌肉。

“我們?cè)贏I方面已經(jīng)成為先行者，在軟硬件層面都進(jìn)行了大量探索?！瘪R斯克直言。

特斯拉不僅是一家車(chē)企的屬性，此刻顯露的更加明顯。

長(zhǎng)期以來(lái)，馬斯克一直在強(qiáng)調(diào)特斯拉是一個(gè)高科技公司。其在智能科技上的投入，將汽車(chē)改造成了一個(gè)智能終端，刷新了車(chē)企的固有形象。

在AI Day的光環(huán)下，加之特斯拉在能源服務(wù)、電池制造等方面的布局，特斯拉已經(jīng)初步向世人證實(shí)了這一點(diǎn)。

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)顯露了特斯拉招攬世界AI、機(jī)器人領(lǐng)域頂尖人才的野心，馬斯克稱(chēng)：“我們希望通過(guò)展示新技術(shù)吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，為全人類(lèi)做出貢獻(xiàn)。”

這場(chǎng)大型招聘會(huì)，特斯拉吊足了觀(guān)眾胃口，畫(huà)了幾張大餅，也展示了足夠的科技能力，接下來(lái)就需要特斯拉，一步一步將企望變成現(xiàn)實(shí)。

結(jié)語(yǔ)

“我們希望不僅僅有好的想法，還要有好的結(jié)果，”馬斯克坦言。創(chuàng)立于2003年的特斯拉，從成為全球新能源汽車(chē)領(lǐng)跑者和市值最高的車(chē)企，到機(jī)器人和能源廠(chǎng)商，特斯拉是充滿(mǎn)想象力的，似乎也收獲了一個(gè)個(gè)令人眼紅的“好結(jié)果”。此次AI Day可以視作特斯拉的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，又到一個(gè)智能變革的分岔路口，特斯拉還需砥礪前行。

本文來(lái)自“億歐網(wǎng)”，作者：梅旭康。智通財(cái)經(jīng)編輯：王岳川。