概念追蹤 | 慣性導(dǎo)航或成L3及以上自動(dòng)駕駛標(biāo)配產(chǎn)品 機(jī)構(gòu)：中國(guó)車載慣導(dǎo)市場(chǎng)遠(yuǎn)期空間超500億(附概念股)

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，近日，交通運(yùn)輸部發(fā)布征求意見稿，鼓勵(lì)在條件相對(duì)可控的場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員。此外，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無人化示范運(yùn)營(yíng)資格，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士指出，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。券商研報(bào)指出，慣性導(dǎo)航有望成為L(zhǎng)3及以上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)期空間超500億。相關(guān)標(biāo)的：華測(cè)導(dǎo)航(300627.SZ)、星網(wǎng)宇達(dá)(002829.SZ)、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、美泰科技(MANT.US)等。

據(jù)悉，慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測(cè)量單元測(cè)量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)體高動(dòng)態(tài)、全方位的測(cè)量，并在測(cè)量結(jié)果基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)體的有效控制，進(jìn)一步應(yīng)用于工業(yè)控制、測(cè)量、消費(fèi)電子、石油、交通、通信、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)。

產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，慣性導(dǎo)航上游主要為各類元器件，如陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，中游主要為INS模塊生產(chǎn)企業(yè)及慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成商，下游主要為軍工領(lǐng)域(航天、導(dǎo)彈)和民用領(lǐng)域(自動(dòng)駕駛、無人機(jī))。

當(dāng)前慣導(dǎo)技術(shù)主要應(yīng)用于軍工領(lǐng)域。據(jù)智研咨詢測(cè)算，2019年中國(guó)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模約174億元，同比+13.5%，其中軍用慣導(dǎo)占比約82%。近5年CAGR約13%。從產(chǎn)品來看，當(dāng)前慣導(dǎo)市場(chǎng)以高價(jià)格、高精度、高穩(wěn)定性、廣泛應(yīng)用于軍工的激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主，合計(jì)占比約66%。

慣導(dǎo)上游元器件以外資為主，國(guó)產(chǎn)廠商有望在中游應(yīng)用端發(fā)力。

慣性導(dǎo)航核心上游元器件仍以外資主導(dǎo)。目前全球較為領(lǐng)先的慣性導(dǎo)航公司包括霍尼韋爾(Honeywell)、諾格(NorthropGrumman)和賽峰(SAFRAN)。在民用MEMS慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，其核心的慣性導(dǎo)航傳感器(芯片)由博世、意法半導(dǎo)體、TDK、ADI等企業(yè)主導(dǎo)，2020年的合計(jì)份額在80%以上。

國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器仍以軍工領(lǐng)域應(yīng)用的高精度激光陀螺儀、光纖陀螺儀為主，較少涉及民用領(lǐng)域的MEMS傳感器。目前國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航/組合導(dǎo)航企業(yè)主要集中在中游慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、以及軟件算法上。業(yè)內(nèi)人士表示，得益于國(guó)內(nèi)智能汽車和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，主機(jī)廠對(duì)慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的需求持續(xù)提升。

值得一提的是，慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的主流方案，比如小鵬P5/P7已標(biāo)配慣性導(dǎo)航，蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置慣性導(dǎo)航。還有Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動(dòng)駕駛科技企業(yè)亦采用慣性導(dǎo)航作為自動(dòng)駕駛標(biāo)配硬件。

中信證券分析師許英博等發(fā)布的研報(bào)中預(yù)測(cè)，到2025年中國(guó)L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率可達(dá)26%，中國(guó)慣性導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)134億元。若假設(shè)L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率達(dá)到100%，則中國(guó)慣性導(dǎo)航遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間有望達(dá)到570億元。

此外，GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))+IMU(慣性導(dǎo)航)是常見的組合導(dǎo)航方案，兩者互補(bǔ)，滿足定位精度和穩(wěn)定性的要求。GNSS在衛(wèi)星信號(hào)良好時(shí)可提供厘米級(jí)定位，但在地下車庫等衛(wèi)星信號(hào)微弱的場(chǎng)景下，其定位精度會(huì)大幅下降。IMU即使在復(fù)雜工作環(huán)境中或極限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但其存在誤差累計(jì)問題。因此，通過IMU與GNSS的組合，可達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的效果，大幅提升定位系統(tǒng)的精確度。

興業(yè)證券分析師王楠表示，衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航需求逐漸剛性。在眾多高精度定位方案中，僅GNSS衛(wèi)星定位為車輛提供絕對(duì)定位信息。衛(wèi)慣組合使用可在隧道、城市峽谷、高架橋等復(fù)雜場(chǎng)景提供穩(wěn)定的絕對(duì)位置信息。

中信證券表示，衛(wèi)慣組合導(dǎo)航有望成為L(zhǎng)3以上的自動(dòng)駕駛主流定位方案。2025年國(guó)內(nèi)衛(wèi)慣組合導(dǎo)航銷量將超過1500萬輛，規(guī)模接近40億元。

業(yè)內(nèi)人士也指出，理想情況下，自動(dòng)駕駛變革是指自動(dòng)駕駛汽車完全、隨時(shí)隨地地取代真人駕駛員。但實(shí)際上，這一轉(zhuǎn)變往往伴隨著一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的過渡期。自動(dòng)駕駛商業(yè)化是漸進(jìn)式人機(jī)和諧發(fā)展的過程。

相關(guān)概念股：

星網(wǎng)宇達(dá)(002829.SZ)：公司的慣導(dǎo)產(chǎn)品在智能無人領(lǐng)域擁有成熟的解決方案，是多家自動(dòng)駕駛公司的主要供應(yīng)商。在物流領(lǐng)域，公司已為美團(tuán)無人配送車批量供貨。

華依科技(688071.SH)：是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車動(dòng)力總成智能測(cè)試臺(tái)架供應(yīng)商，面向各大主機(jī)廠提供燃油車及新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試臺(tái)架，并提供新能源動(dòng)力總成測(cè)試相關(guān)服務(wù)。

華測(cè)導(dǎo)航(300627.SZ)：公司聚焦全球高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位(GNSS)核心技術(shù)研發(fā)、制造和產(chǎn)業(yè)化推廣，是國(guó)內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。目前公司擁有28個(gè)國(guó)內(nèi)省級(jí)本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)，并設(shè)有8個(gè)海外子公司代表處，經(jīng)銷商逾150家，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。