國盛證券：人形機器人大時代來臨 伺服電機需求量有望迎指數(shù)級增長

智通財經(jīng)APP獲悉，國盛證券發(fā)布研究報告稱，人形機器人大時代來臨，伺服電機需求量有望迎來指數(shù)級增長。特斯拉(TSLA.US)將于9月30日發(fā)布特斯拉Bot，人形機器人時代有望開啟。根據(jù)其公布的參數(shù)看，人形機器人關(guān)節(jié)預(yù)計在40個以上，對應(yīng)40臺伺服電機用量。保守估計，按照在人形機器人銷量達(dá)到100萬臺，單臺人形機器人電機用量40臺的中性假設(shè)下，該行預(yù)計對應(yīng)機器人伺服電機用量有望達(dá)到4000萬臺。建議重點關(guān)注：江蘇雷利(300660.SZ)、鳴志電器(603728.SH)。

國盛證券主要觀點如下：

電機技術(shù)日趨成熟，伺服電機在眾多種類產(chǎn)品中脫穎而出。

電機一般指的是電動機，也稱馬達(dá)，其作用是將電能轉(zhuǎn)化為機械能，產(chǎn)生驅(qū)動力矩，作為用電器和機械設(shè)備的動力源。電機的種類繁多，按用途可分為動力電機和控制電機兩大類，而控制電機又可分為步進(jìn)電機、伺服電機、力矩電機等。在數(shù)字控制的發(fā)展趨勢下，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機，而由于伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等許多性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域。

對于人形機器人而言，單臺人型機器人電機用量有望超40個，而具備更高控制精度的伺服電機將是未來人形機器人的主要配置，占據(jù)絕大部分用量份額。此外，對于步進(jìn)電機而言，步進(jìn)電機可以實現(xiàn)無位置傳感器的位置控制，并保證平穩(wěn)運行，因此在人形機器人眼部安裝步進(jìn)電機具備較好適配性。

人形機器人大時代來臨，伺服電機需求量有望迎來指數(shù)級增長。

對于伺服電機而言，主要包括直流伺服電機和交流伺服電機，而直流伺服電機根據(jù)有無碳刷又分為有刷電機和無刷電機，此外以空心杯電機、伺服電缸、無槽無刷電機等為代表的高效率、輕量化、低成本的電機有望成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，特斯拉將于9月30日發(fā)布特斯拉Bot，人形機器人時代有望開啟。

根據(jù)其公布的參數(shù)看，人形機器人關(guān)節(jié)預(yù)計在40個以上，該行按照40個關(guān)節(jié)數(shù)量計算，則對應(yīng)40臺伺服電機用量，隨著人形機器人銷量的逐步攀升，電機需求量有望迎來指數(shù)級增長。保守估計，按照在人形機器人銷量達(dá)到100萬臺，單臺人形機器人電機用量40臺的中性假設(shè)下，該行預(yù)計對應(yīng)機器人伺服電機用量有望達(dá)到4000萬臺。

空心杯電機和伺服電缸契合人形機器人要求，產(chǎn)品需求有望持續(xù)向上。

對細(xì)分種類的電機而言，更加靈活的應(yīng)用場景驅(qū)動下人形機器人手指應(yīng)具備更高的自由度，因此，人形機器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機，屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。而將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品伺服電缸，具備噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，等優(yōu)勢，相比于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動方式，其具備較好的降功耗、提效率的優(yōu)勢，符合人形機器人產(chǎn)品未來的要求。根據(jù)該行的測算，按照銷量100萬臺，單臺人形機器人電機空心杯電機和伺服電缸均為6個的用量假設(shè)下，對應(yīng)人形機器人空心杯電機/伺服電缸用量有望達(dá)到600/600萬臺。

風(fēng)險提示：特斯拉人形機器人延遲發(fā)布風(fēng)險;銷量不達(dá)預(yù)期、經(jīng)濟下行超預(yù)期。