綠的諧波(688017.SH)三個(gè)月暴漲272% 減速器為何如此瘋狂?

受特斯拉人形機(jī)器人持續(xù)炒作刺激，今日減速器開(kāi)盤(pán)高歌猛進(jìn)。截止14：30，板塊大漲5.04%，兩市漲幅第一，聯(lián)誠(chéng)精密(002921.SZ)、中大力德(002896.SZ)、秦川機(jī)床(000837.SZ)漲停，雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、綠的諧波(688017.SH)漲超4%。

值得一說(shuō)的，自4月27日反彈以來(lái)，截止昨日收盤(pán)，綠的諧波以及雙環(huán)傳動(dòng)累計(jì)漲幅分別達(dá)到272%、127%，且均創(chuàng)下歷史新高。

2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)，市場(chǎng)為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術(shù)積淀，擁有工程整合能力，且具備強(qiáng)勁市場(chǎng)號(hào)召力。本次入局，有望推動(dòng)人形機(jī)器人加速落地，助推產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

據(jù)麥肯錫報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年全球約4億人的崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人替代，按Optimus單體價(jià)格30萬(wàn)元計(jì)算，長(zhǎng)期來(lái)看全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬(wàn)億級(jí)別，是個(gè)嶄新且空前龐大的藍(lán)海市場(chǎng)。

據(jù)悉，特斯拉Optimus將搭載約40個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機(jī)數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人和服務(wù)機(jī)器人有大幅提升。類(lèi)比工業(yè)機(jī)器人，“電機(jī)+減速器”的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合。

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置，在二者之間起到匹配轉(zhuǎn)速、傳遞扭矩的作用。其原理在于，把高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以此來(lái)達(dá)到減速的目的。其中，常見(jiàn)的減速器有行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)等。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速器需要具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易于控制等特點(diǎn)?？紤]到對(duì)集成度要求較高，以及其負(fù)載要求，諧波減速器基本可以滿(mǎn)足人形機(jī)器人的要求。

數(shù)據(jù)顯示，一般的諧波減速器減速比在85-160之間，更大一些的可以達(dá)到200，而減速比直接決定了輸出力的大小，減速比越高，電機(jī)相同轉(zhuǎn)數(shù)下輸出力越大。

而工業(yè)機(jī)器人大多使用RV減速器，主要原因在于RV減速器具有疲勞強(qiáng)度大、剛度大，同時(shí)可以保持高精度等特點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是重量大、體積大。

根據(jù)民生證券產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，人形機(jī)器人的減速器一般不少于40個(gè)。具體數(shù)量主要取決于手指數(shù)量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等。一般，指關(guān)節(jié)可以通過(guò)拉線(xiàn)、編碼器來(lái)完成，一根手指最多需要一個(gè)減速器，每只手5個(gè)手指則需要4-5個(gè)減速器。因此，一般兩只手臂、一個(gè)脊、每只手5個(gè)手指的機(jī)器人其減速器數(shù)量大約在45-50個(gè)。

隨著人形機(jī)器人未來(lái)放量，將帶動(dòng)RV+諧波減速器需求持續(xù)增長(zhǎng)。

據(jù)國(guó)盛證券預(yù)計(jì)，肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個(gè)主要關(guān)節(jié)的諧波減速器用量為9~14個(gè)。假設(shè)諧波均價(jià)為1500元，單臺(tái)用量為10個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為1.5萬(wàn)元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)諧波需求量約為1000萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億元。

人形機(jī)器人腰部、髖部空間較大，且對(duì)承載能力要求較高，預(yù)計(jì)配備RV減速器2~4個(gè)。假設(shè)均價(jià)為3000元，單臺(tái)用量為2個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人RV減速器價(jià)值量約為6000元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)RV減速器需求量約為200萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模60億元。

減速器作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件，在人形機(jī)器人時(shí)代將邁上更高舞臺(tái)，國(guó)盛證券建議重點(diǎn)關(guān)注國(guó)內(nèi)技術(shù)依先、具備產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)的減速器龍頭企業(yè)：

(1)綠的諧波：具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，持續(xù)引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代;

(2)雙環(huán)傳動(dòng)：特斯拉核心供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)RV減速器頭部廠(chǎng)商。