民生證券：伺服系統(tǒng)、諧波減速器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心 成為人形機(jī)器人普及的最大受益方

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，民生證券發(fā)布研究報(bào)告稱，人形機(jī)器人以其親和力、易接受的標(biāo)準(zhǔn)化形式，更易打破廠用、商用、家用的藩籬，實(shí)現(xiàn)極大規(guī)模硬件復(fù)制和長(zhǎng)尾應(yīng)用的廣泛覆蓋，孕育偉大公司。驅(qū)動(dòng)-電機(jī)-減速器組合會(huì)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的首選方案，在成本中占比最高，成為人形機(jī)器人普及的最大受益方。重點(diǎn)推薦禾川科技(688320.SH)、綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)。建議關(guān)注三花智控(002050.SZ)、匯川技術(shù)(300124.SZ)、鳴志電器(603728.SH)。

事件：馬斯克宣布將于近期發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)，一石激起千層浪。關(guān)于人形機(jī)器人是否必要、有何價(jià)值、應(yīng)用場(chǎng)景、放量節(jié)奏、技術(shù)方案的討論此起彼伏。

民生證券主要觀點(diǎn)如下：

人形是機(jī)器人的最大公約數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人推出已半個(gè)世紀(jì)，但到2019年全球人均保有量?jī)H3.63臺(tái)/萬(wàn)人，仍是汽車、家電、3C等標(biāo)準(zhǔn)化制造行業(yè)的“獨(dú)享”。初級(jí)的智能水平、難以遷移的應(yīng)用環(huán)境是制約產(chǎn)業(yè)規(guī)模的瓶頸。服務(wù)機(jī)器人曾點(diǎn)燃曙光，但其過(guò)于細(xì)分的應(yīng)用場(chǎng)景仍不能擺脫工業(yè)機(jī)器人曾經(jīng)的窄路。人形機(jī)器人以其親和力、易接受的標(biāo)準(zhǔn)化形式，更易打破廠用、商用、家用的藩籬，實(shí)現(xiàn)極大規(guī)模硬件復(fù)制和長(zhǎng)尾應(yīng)用的廣泛覆蓋，孕育偉大公司。

人形是最自然的商業(yè)入口。

商業(yè)入口一直是平臺(tái)企業(yè)的必爭(zhēng)之地。商業(yè)地產(chǎn)、手機(jī)、汽車正在或者即將擔(dān)當(dāng)該行的商業(yè)入口，最大限度地占據(jù)該行的時(shí)間、吸吮商業(yè)價(jià)值。更加智能的人形機(jī)器人會(huì)是該行的好助理、好朋友，是最天然的商業(yè)入口，沒(méi)有科技企業(yè)可以忽視。不斷涌入的資金、人才、技術(shù)會(huì)加快技術(shù)的迭代演進(jìn)，產(chǎn)業(yè)大勢(shì)已不可阻擋。

首臺(tái)樣機(jī)，不必生而偉大。

第一度電的發(fā)出，第一列火車的啟程都引發(fā)了人們對(duì)其實(shí)際用途的質(zhì)疑，但逐步提升的性能提升了實(shí)用性，消弭了質(zhì)疑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別、更先進(jìn)的傳感、執(zhí)行技術(shù)都在為人形機(jī)器人誕生奠定基礎(chǔ)。此時(shí)不應(yīng)被實(shí)用性限制，而應(yīng)更加寬容，允許一個(gè)有缺點(diǎn)的新產(chǎn)品誕生。

放量節(jié)奏，不宜過(guò)度樂(lè)觀。

人形機(jī)器人面對(duì)開(kāi)放的應(yīng)用環(huán)境，難以通過(guò)簡(jiǎn)單的編程和短時(shí)間的遍歷達(dá)到足夠的智能，需要一定時(shí)間的完善。特斯拉Model系列及純電動(dòng)車的放量節(jié)奏可以作為參考，萌芽期不宜對(duì)放量節(jié)奏有過(guò)高期待。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)入大市場(chǎng)，孕育新的技術(shù)變革。

人形機(jī)器人的使用，倍數(shù)放大了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)空間，且其更有限的機(jī)構(gòu)放置空間、更大的單位體積輸出功率要求、更低的成本，都給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn)。新技術(shù)、新工藝有望得到應(yīng)用，抓住機(jī)會(huì)的廠商有望彎道超車。

伺服系統(tǒng)、諧波減速器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心。

立足當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，該行認(rèn)為人形機(jī)器人會(huì)采用開(kāi)源的控制系統(tǒng)，視覺(jué)為主的傳感方案、工業(yè)塑料或鋁合金等輕質(zhì)材料為本體。驅(qū)動(dòng)-電機(jī)-減速器組合會(huì)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的首選方案，在成本中占比最高，成為人形機(jī)器人普及的最大受益方。

風(fēng)險(xiǎn)提示：新產(chǎn)品研發(fā)及拓展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)，宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩風(fēng)險(xiǎn)。