申昊科技(300853.SZ)取得一項發(fā)明專利證書

智通財經(jīng)APP訊，申昊科技(300853.SZ)公告，公司于近日收到國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，發(fā)明名稱為：一種豎直管道巡視機器人。該發(fā)明專利為公司自主研發(fā)，已在公司相關(guān)產(chǎn)品上應用。

公告顯示，該發(fā)明公開了一種豎直管道巡視機器人，包括豎直導軌、與所述豎直導軌相配合的爬升機構(gòu)、用于固定爬升機構(gòu)的殼體、安裝于殼體內(nèi)的控制裝置和供電裝置、與所述殼體連接的巡視裝置;所述爬升機構(gòu)包括步進電機、步進驅(qū)動器、兩組驅(qū)動輪組、傳動連接兩組驅(qū)動輪組與步進電機的傳動組;所述巡視裝置與所述控制裝置通信連接，所述巡視裝置包括螺紋連桿、兩瓣式外殼、安裝于所述兩瓣式外殼內(nèi)的微型攝像頭和弧形補光燈。發(fā)明采用豎直導軌與內(nèi)置有爬升機構(gòu)的殼體配合的形式，通過爬升機構(gòu)與豎直導軌齒嚙合的方式實現(xiàn)爬升巡檢，并且殼體上外置有巡視裝置，在爬升的過程中，通過巡視裝置對豎直管道進行巡檢，一旦巡檢到豎直管道上存在缺陷，則標識裝置動作。