中金：場(chǎng)景先行，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化加速落地

本文轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)“中金點(diǎn)睛”。

我們認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地進(jìn)程有望超出市場(chǎng)預(yù)期。在自動(dòng)駕駛方案、算法、計(jì)算芯片、核心傳感器、高精度地圖等技術(shù)進(jìn)步的紅利下，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程迎來提速，有望在以下場(chǎng)景超預(yù)期落地：

1)高速公路商用車：雙駕→單駕，L3級(jí)Robotruck前裝量產(chǎn)落地在即;

2)城市出行乘用車：限定區(qū)域Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營加速;

3)細(xì)分賽道：在AVP自主代客泊車、“最后一公里”配送、礦區(qū)等半封閉、高確定性的場(chǎng)景，高級(jí)別自動(dòng)駕駛亦正快速落地。

摘要

我們判斷當(dāng)前高級(jí)別自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)出以下幾方面的關(guān)鍵趨勢(shì)：

1)漸進(jìn)式與一步到位式路線并行：量產(chǎn)落地與算法優(yōu)化并不矛盾，二者能夠相互驅(qū)動(dòng)，形成飛輪效應(yīng);

2)純視覺識(shí)別存在缺陷，激光雷達(dá)成為剛需：L3+自動(dòng)駕駛首要滿足安全性要求，采用攝像頭與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)共同協(xié)作的方案成為行業(yè)共識(shí);

3)車載硬件成本居高，但呈現(xiàn)快速下降趨勢(shì)：我們判斷自動(dòng)駕駛硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷達(dá)單價(jià)有望下降至$500左右;

4)MCU供不應(yīng)求，車載芯片廠商地位上升：汽車芯片供應(yīng)商在產(chǎn)業(yè)鏈中由Tier2轉(zhuǎn)變?yōu)門ier1，成為車載計(jì)算平臺(tái)提供商，單臺(tái)ADU成本有望降至萬元以下;

5)車路協(xié)同降本增效，中國市場(chǎng)領(lǐng)先全球：智慧交通和V2X車路云協(xié)同技術(shù)有望帶來路側(cè)紅利。

我們測(cè)算高級(jí)別自動(dòng)駕駛潛在市場(chǎng)規(guī)模達(dá)萬億元級(jí)。我們預(yù)計(jì)：

1)自動(dòng)駕駛貨車商業(yè)模式清晰，有望超預(yù)期落地：L3級(jí)即可落地盈利，投資回收期僅為2年，有望帶來6%以上的毛利率凈增;

2)無人駕駛出租車將在2025年前后達(dá)到成本拐點(diǎn)：出行服務(wù)公司采用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總成本將持續(xù)降低，國內(nèi)Robotaxi落地進(jìn)程和乘坐體驗(yàn)不斷超出市場(chǎng)預(yù)期;

3)AVP可率先實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛在城市場(chǎng)景的落地：預(yù)計(jì)中國2024年L3/L4級(jí)自主泊車系統(tǒng)新車裝配率達(dá)到9%以上，并可通過后裝具備自主泊車能力，同時(shí)記憶式泊車將加速AVP落地;

4)無人末端配送有望快速落地封閉小區(qū)、企業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景，帶來成本和效率的優(yōu)化：無人配送車不存在上路牌照問題、硬件成本低、無需安全員，預(yù)計(jì)規(guī)模量產(chǎn)后整車成本可降至15萬元以下;5)礦區(qū)自動(dòng)駕駛是需求剛性、高確定性的落地場(chǎng)景：礦用機(jī)械無人化改裝和礦區(qū)無人開采運(yùn)輸潛在市場(chǎng)巨大，中國廠商具備本土優(yōu)勢(shì)。

建議關(guān)注智能駕駛場(chǎng)景落地及供應(yīng)鏈相關(guān)標(biāo)的投資機(jī)會(huì)。(I)場(chǎng)景落地：綜合解決方案;Robotruck;Robotaxi;AVP自主泊車;無人配送;礦區(qū)等。(II)核心供應(yīng)鏈：計(jì)算芯片;車載光學(xué);激光雷達(dá)等。

風(fēng)險(xiǎn)

高級(jí)別自動(dòng)駕駛成本下降、算法優(yōu)化不及預(yù)期;自動(dòng)駕駛政策放開不及預(yù)期。

正文

高級(jí)別自動(dòng)駕駛的內(nèi)涵與商業(yè)化落地

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicles，AV)又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛汽車。在本文中，我們提出對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的五大趨勢(shì)判斷，重點(diǎn)分析五類細(xì)分場(chǎng)景的商業(yè)可行性、主要玩家與落地前景。我們認(rèn)為，L3級(jí)高速公路有條件自動(dòng)駕駛、L4級(jí)自主代客泊車、礦區(qū)自動(dòng)駕駛和無人末端配送將在2025年前量產(chǎn)落地，L4級(jí)無人Robotruck/Robotaxi有望在2025-2030年開始商業(yè)化落地。

圖表: 自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地時(shí)間表

資料來源：中金公司研究部

我們認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛最大的優(yōu)勢(shì)和風(fēng)險(xiǎn)均來自系統(tǒng)對(duì)于人類駕駛員的替代。因此從運(yùn)行環(huán)境的角度講，越簡單的路況環(huán)境和越標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)流程，就越能夠批量落地自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，帶來成本規(guī)模效益;從駕駛主體的角度講，越能代替人類駕駛員疲勞駕駛、高危作業(yè)的場(chǎng)景，越有替代價(jià)值。

圖表: 高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景難度

資料來源：中金公司研究部

圖表：高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地場(chǎng)景

資料來源：中金公司研究部

高級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)落地場(chǎng)景廣泛，規(guī)?？蛇_(dá)萬億元。應(yīng)用場(chǎng)景主要可分為2C(乘用車)、2B(商用車)和2G(政府國企)等。按潛在規(guī)模測(cè)算，我們預(yù)計(jì)中國高速城際物流市場(chǎng)達(dá)3.3萬億元，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)市場(chǎng)近1.7萬億元，礦區(qū)無人駕駛市場(chǎng)近6,700億元，無人末端配送市場(chǎng)達(dá)1,700億元，自主代客泊車市場(chǎng)規(guī)模約800億元。

圖表：高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地場(chǎng)景潛在市場(chǎng)規(guī)模

資料來源：麥肯錫，蔚來資本，中金公司研究部

圖表: 中國高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

資料來源：中金公司研究部

圖表: 智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源：中金公司研究部

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵系統(tǒng)

通常以L3級(jí)別為界，將L0-L2級(jí)視為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，將L3級(jí)及以上視為高級(jí)別自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作系統(tǒng)可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵系統(tǒng)。

圖表: 自動(dòng)駕駛?cè)箨P(guān)鍵系統(tǒng)

資料來源：CSDN，中金公司研究部

圖表: 自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

資料來源：NHTSA，SAE，中金公司研究部

我國自動(dòng)駕駛迎來發(fā)展新階段

我國自動(dòng)駕駛迎來發(fā)展新階段。2020年2月，國家發(fā)改委、工信部等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出建設(shè)中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車和實(shí)現(xiàn)智能汽車強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)。2020年11月，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》，提出高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地目標(biāo)：到2025年，高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用;力爭到2035年，高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

圖表: 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0

資料來源：清華大學(xué)，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，中金公司研究部

核心問題，對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)判斷

我們認(rèn)為，智能汽車產(chǎn)業(yè)將在下一個(gè)十年中將呈現(xiàn)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的趨勢(shì)。整車品牌、整車制造、零部件、軟件服務(wù)等有望孕育平臺(tái)型汽車企業(yè)，市場(chǎng)份額更加走向集中化。主要玩家將具備自動(dòng)駕駛能力、硬件整合能力、跨平臺(tái)軟件和服務(wù)變現(xiàn)能力，以及無人車運(yùn)營能力。本土品牌廠商有望崛起，通過軟件及服務(wù)體現(xiàn)差異性，并從硬件向軟件及服務(wù)轉(zhuǎn)型，帶來車企利潤率及客戶粘性的提升。

圖表: 智能汽車的下個(gè)十年——路徑與趨勢(shì)

資料來源：中金公司研究部

我們判斷，當(dāng)前高級(jí)別自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)出以下幾方面的關(guān)鍵趨勢(shì)：1)飛輪驅(qū)動(dòng)，漸進(jìn)式與一步到位式路線并行;2)純視覺識(shí)別存在缺陷，激光雷達(dá)成為剛需;3)車載硬件成本居高，但呈現(xiàn)快速下降趨勢(shì);4)MCU供不應(yīng)求，車載芯片廠商地位上升;5)車路協(xié)同降本增效，中國市場(chǎng)領(lǐng)先全球。

趨勢(shì)一：飛輪驅(qū)動(dòng)，漸進(jìn)式與一步到位式路線并行

自動(dòng)駕駛的終局是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，即L3+完全無人駕駛。高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地最終一定是規(guī)?；?、可盈利的，只有這樣才能對(duì)人力成本有效替代。

圖表：L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的三種路徑

資料來源：車百智庫，中金公司研究部

不論采用哪種路徑，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的都是最終目標(biāo)，不同的企業(yè)具備不同的基因和資金，實(shí)則體現(xiàn)了對(duì)于自身而言最高效最現(xiàn)實(shí)的選擇。我們認(rèn)為，量產(chǎn)落地與算法優(yōu)化并不矛盾，二者能夠相互驅(qū)動(dòng)，即通過真實(shí)的落地場(chǎng)景，將L3及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在客戶車輛上，在為客戶解決問題的同時(shí)積累海量真實(shí)問題數(shù)據(jù)，形成“量產(chǎn)-數(shù)據(jù)積累-算法優(yōu)化-市場(chǎng)接受度提升-增加量產(chǎn)”的飛輪效應(yīng)。

趨勢(shì)二：純視覺識(shí)別存在缺陷，激光雷達(dá)成為剛需

我們認(rèn)為，純視覺識(shí)別算法具有先天缺陷：自動(dòng)忽略靜止物體。特斯拉堅(jiān)持采用純視覺識(shí)別技術(shù)，帶來可觀商業(yè)化效用的同時(shí)，也頻頻發(fā)生自動(dòng)駕駛安全事故。由于視覺圖像含有大量冗余信息，芯片算力無法解析(或者不經(jīng)濟(jì))，因此特斯拉選擇賦予運(yùn)動(dòng)的物體更高的算法權(quán)重，因此在Autopilot模式下頻頻撞上停在路邊的靜止車輛。

我們認(rèn)為，單純依賴視覺方案存在以下隱患：1)光照依賴：光照不良時(shí)(強(qiáng)光/逆光/夜晚/惡劣天氣)，作用大幅受限;2)須2D轉(zhuǎn)3D：獲取2D信息，需經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)換為3D信息，精確度和時(shí)效性不及能直接從外界獲取位置信息的激光雷達(dá);3)算力及成本：光學(xué)方案下，成熟算法要求海量數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練基礎(chǔ)以及更高芯片算力保障，相應(yīng)成本水漲船高。而L3級(jí)以上高級(jí)別無人駕駛系統(tǒng)首先要滿足安全性的要求，因此業(yè)界共識(shí)必須采用攝像頭視覺識(shí)別與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)共同協(xié)作的方案。尤其是激光雷達(dá)強(qiáng)大的抗惡劣條件能力和三維建模能力，使其成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的必備剛需。

圖表：不同環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器特性對(duì)比

資料來源：OFweek，中金公司研究部

趨勢(shì)三：車載硬件成本居高，但呈現(xiàn)快速下降趨勢(shì)

企業(yè)在量產(chǎn)成本與安全性之間進(jìn)行權(quán)衡，這是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的矛盾所在。參照Velodyne、華為等公司披露的方案，我們認(rèn)為高級(jí)別自動(dòng)駕駛主流的技術(shù)方案為：L3自動(dòng)駕駛乘用車/商用車搭配1-3顆前向激光雷達(dá)，L4/L5自動(dòng)駕駛乘用車/商用車搭配4顆激光雷達(dá)。L4自動(dòng)駕駛的硬件設(shè)備還包括感知層的8-11臺(tái)攝像頭，12臺(tái)超聲波雷達(dá)，5-8臺(tái)毫米波雷達(dá)，和GNSS/IMU定位系統(tǒng)等。

我們簡單測(cè)算L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知層的硬件成本，L2級(jí)的3600元左右躍升至目前L3級(jí)的22,000元左右，L4級(jí)則高達(dá)32,600元。

守得云開見月明，自動(dòng)駕駛硬件成本有望快速下降。我們?cè)凇都す饫走_(dá)2：車載激光雷達(dá)推動(dòng)L3+自動(dòng)駕駛，有望成為千億元賽道》中指出，激光雷達(dá)價(jià)格下降將促進(jìn)出貨量提升，進(jìn)一步帶來規(guī)模效應(yīng)促其成本下降。

結(jié)合草根調(diào)研，我們預(yù)計(jì)當(dāng)前可量產(chǎn)激光雷達(dá)的平均價(jià)格約為$1,000，到2023年激光雷達(dá)單價(jià)有望下降至$500左右，遠(yuǎn)期L3成熟、L4/L5導(dǎo)入千萬臺(tái)量產(chǎn)時(shí)單臺(tái)激光雷達(dá)成本將降至$100以內(nèi)。

圖表: 當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知層硬件成本測(cè)算

資料來源：中金公司研究部

圖表：激光雷達(dá)價(jià)格趨勢(shì)

資料來源：Livox官網(wǎng)，中金公司研究部

趨勢(shì)四：MCU供不應(yīng)求，車載芯片廠商地位上升

2020年年底以來，全球范圍內(nèi)半導(dǎo)體供給短缺，汽車行業(yè)發(fā)生“芯片荒”。微控制器(MCU)是汽車控制安全的核心部件。據(jù)IHS Markit預(yù)測(cè)，2020-2026年汽車芯片收入將從380億美元增長到676億美元，復(fù)合年均增長率達(dá)到7%。

圖表: 自動(dòng)駕駛車載芯片廠商的產(chǎn)業(yè)鏈地位

資料來源：中金公司研究部

隨著自動(dòng)駕駛對(duì)高算力需求不斷提升和向SoC芯片的進(jìn)化，車載芯片廠商的產(chǎn)業(yè)鏈地位有望從傳統(tǒng)Tier2轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┸囕d計(jì)算單元的Tier1。出于安全考慮，決策層需要配置2臺(tái)車載計(jì)算平臺(tái)(ADU)以提供冗余算力。目前每臺(tái)車載計(jì)算單元ADU的售價(jià)在4-5萬元左右，我們預(yù)計(jì)隨著未來量產(chǎn)，單臺(tái)ADU成本有望降至萬元以下。

車輛駕駛的安全要求芯片具有較高的可靠性，IC廠商需要通過由汽車電子協(xié)會(huì)(AEC)制定的集成電路資格認(rèn)證AEC-Q100，包括7大類別共41項(xiàng)測(cè)試，以及專門針對(duì)車用安全性標(biāo)準(zhǔn)ISO-26262中的汽車安全完整性等級(jí)ASIL認(rèn)證，整個(gè)完整周期需要3-5年的時(shí)間，產(chǎn)生先發(fā)優(yōu)勢(shì)認(rèn)證壁壘。

趨勢(shì)五：車路協(xié)同降本增效，中國市場(chǎng)領(lǐng)先全球

智慧交通和V2X車路云協(xié)同技術(shù)有望帶來路側(cè)紅利，分擔(dān)大量的路況感知和數(shù)據(jù)運(yùn)算。通過路側(cè)輔助系統(tǒng)，降低車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的投入成本。通過在信號(hào)燈、路燈等路側(cè)設(shè)施上安裝路側(cè)計(jì)算單元(RSCU)，5G傳輸?shù)脱訒r(shí)信號(hào)，實(shí)時(shí)分擔(dān)車載計(jì)算。

圖表：V2X車路云協(xié)同技術(shù)

資料來源：百度Apollo，華為，中金公司研究部

我們判斷，中國高級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將領(lǐng)先全球。根據(jù)麥肯錫的調(diào)研結(jié)果，中國的消費(fèi)者比北美和歐洲的消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛有更加強(qiáng)烈的興趣，中國消費(fèi)者愿意為自動(dòng)駕駛車輛支付更高的溢價(jià)，折合超3萬元人民幣?？紤]到人口基數(shù)效應(yīng)，我們預(yù)計(jì)，中國的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景將比歐美更加廣闊。

場(chǎng)景先行，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地分析

我們對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地持樂觀態(tài)度。我們認(rèn)為，L3級(jí)高速公路有條件自動(dòng)駕駛、L4級(jí)自主代客泊車、礦區(qū)自動(dòng)駕駛和無人末端配送將在2025年前落地，L4級(jí)無人Robotruck/ Robotaxi有望在2025-2030年開始商業(yè)化落地。

場(chǎng)景一：干線物流，Robotruck顛覆長途貨運(yùn)

貨運(yùn)行業(yè)供需矛盾將推動(dòng)高速干線物流場(chǎng)景快速落地。需求方面， 2020年全國公路貨運(yùn)量342.64億噸，占貨運(yùn)總量的比重高達(dá)73.93%。我們測(cè)算，2020年全國公路運(yùn)輸總費(fèi)用約為6.1萬億元中，城際貨運(yùn)占比過半，潛在市場(chǎng)規(guī)模超3.3萬億元。

供給方面，長途貨運(yùn)的運(yùn)輸效率不高、有效里程偏低、貨車司機(jī)不足。交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，截至2018年底，我國營運(yùn)貨車1355.82萬輛，連續(xù)五年下降;截至2019年5月，我國貨車司機(jī)1800萬，已經(jīng)連續(xù)五年持續(xù)下降，總體缺口率為16.5%，部分地區(qū)達(dá)到20%以上。

圖表: 城際貨運(yùn)行業(yè)規(guī)模測(cè)算

資料來源：國家發(fā)改委，嬴徹科技，中金公司研究部

我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛貨車(Robotruck)商業(yè)模式清晰，有望超預(yù)期落地。Robotruck在長途物流運(yùn)輸時(shí)，可以將2名司機(jī)減少為1名，在短途運(yùn)輸時(shí)可以減少單個(gè)司機(jī)的工作量，為司機(jī)個(gè)人和貨運(yùn)企業(yè)帶來顯著的成本效益。

同時(shí)，人類駕駛員存在個(gè)體差異和行為波動(dòng)，而Robotruck可以通過算法控制最優(yōu)的油耗性能和安全距離。燃油成本占卡車TCO成本的三到四成，車企實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以控制油耗下降5%-10%。

圖表：自動(dòng)駕駛和人工駕駛貨車的油耗與人力成本對(duì)比測(cè)算

資料來源：電動(dòng)汽車百人會(huì)，嬴徹科技，中金公司研究部

圖表：長途貨車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投資回收期測(cè)算

資料來源：中金公司研究部

由于長途貨車配備2名及以上駕駛員，因此無需等待L4級(jí)技術(shù)完全成熟，L3級(jí)即可帶來縮減單名駕駛員的成本優(yōu)化。1)投資回收期：燃料費(fèi)用和人力成本是卡車整個(gè)TCO中最大的兩部分開銷，按油費(fèi)節(jié)省1.5-3萬元，人工費(fèi)用節(jié)省12萬元計(jì)算，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的投資回收期僅為2年。2)毛利率：按3年攤銷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本，即每年7萬元左右，燃油費(fèi)節(jié)省1.5萬元/年，人力成本節(jié)省12萬元/年，假設(shè)單車每年創(chuàng)收100萬元，則能夠帶來6%以上的毛利率凈增，這對(duì)于國內(nèi)毛利率僅在10%左右競爭激烈的長途貨運(yùn)行業(yè)而言具有較大的吸引力。3)OTA升級(jí)：從L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無需重新購買硬件系統(tǒng)，只需進(jìn)行OTA在線升級(jí)，長期成本可控。

圖表：中國高級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車公司情況一覽

資料來源：車百智庫，公司官網(wǎng)及新聞，中金公司研究部

場(chǎng)景二：城市道路，Robotaxi重塑未來出行

自動(dòng)駕駛出租車(Robotaxi)是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的共享出行方式。L4級(jí)Robotaxi的技術(shù)難點(diǎn)在于完全無人化下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)城市道路中海量Corner Case的有效識(shí)別和反應(yīng)。V2X車路云協(xié)同技術(shù)有望幫助Robotaxi實(shí)現(xiàn)城市出行路徑規(guī)劃和安全駕駛。我們預(yù)計(jì)出租車公司采用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總成本將持續(xù)降低，到2025年將降至8,000美元左右(包括傳感器、車載計(jì)算平臺(tái)、軟件等)，Robotaxi在2025年前后迎來成本拐點(diǎn)。

圖表: 自動(dòng)駕駛和人工駕駛出租車出行服務(wù)成本曲線

資料來源：McKinsey，中金公司研究部

圖表：2030和2040年中國自動(dòng)駕駛乘用車市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

資料來源：McKinsey，中金公司研究部

圖表: 自動(dòng)駕駛車輛占乘用車總路程比例測(cè)算

資料來源：McKinsey，中金公司研究部

圖表：中國Robotaxi規(guī)?；\(yùn)營落地一覽

資料來源：蓋世汽車，公司官網(wǎng)及新聞，中金公司研究部

場(chǎng)景三：AVP自主泊車，漸進(jìn)式落地城市場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛在泊車場(chǎng)景呈現(xiàn)漸進(jìn)衍化的趨勢(shì)。高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，L3級(jí)的遠(yuǎn)程遙感泊車輔助系統(tǒng)(RPA)和L4級(jí)的自主代客泊車(AVP)日趨成熟。我們認(rèn)為，AVP有望率先實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛在城市場(chǎng)景的商業(yè)化落地。

圖表: 自動(dòng)駕駛泊車場(chǎng)景應(yīng)用分類

資料來源：CSDN，縱目科技，中金公司研究部

圖表: 國內(nèi)外AVP廠商合作與落地進(jìn)度一覽

資料來源：車百智庫，公司官網(wǎng)及新聞，中金公司研究部

高級(jí)別自動(dòng)駕駛泊車商業(yè)模式清晰，市場(chǎng)增長潛力巨大?？萍脊究赏ㄟ^出售AVP解決方案或C端收取運(yùn)營費(fèi)盈利，車企可從通過裝載AVP系統(tǒng)吸引用戶提高售價(jià)，停車場(chǎng)可通過場(chǎng)地改造及運(yùn)營增加停車率，用戶可通過AVP功能節(jié)省時(shí)間。

我們預(yù)計(jì)，中國2024年L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛泊車系統(tǒng)新車裝配率有望達(dá)到9%以上。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2020年末，全國私人汽車保有量24,393萬輛，比上年末增加1,758萬輛。按全國每年私人汽車保有量凈增2,000萬輛計(jì)算，目前單套L3/L4級(jí)自主泊車系統(tǒng)價(jià)格在3000-5000元左右，中國AVP泊車潛在市場(chǎng)空間達(dá)800億元。

圖表: 中國泊車系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增長預(yù)測(cè)

資料來源：縱目科技，中金公司研究部

此外，記憶式泊車(Trained Parking)有望加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地。2020年小鵬P7推出了“停車場(chǎng)記憶泊車”功能。人類駕駛員第一次手動(dòng)駕駛演示路線和操作，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)360度全景攝像頭生成周邊精確環(huán)境，下一次使用記憶泊車功能時(shí)，汽車通過比對(duì)周圍環(huán)境，自主完成泊車。記憶式泊車技術(shù)可應(yīng)用于重復(fù)性較高的標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，比如家庭車庫泊車、單位車庫泊車等，有望率先鋪開落地。

場(chǎng)景四：無人末端配送，實(shí)現(xiàn)最后一公里閉環(huán)

無人末端配送有望利用高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，快速落地封閉小區(qū)、企業(yè)園區(qū)等低速、確定性場(chǎng)景，帶來成本和效率的優(yōu)化。1)無人配送車不存在上路牌照問題：速度符合《道路交通安全法》規(guī)定的非機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn);2)無人配送車成本可控：傳感器探測(cè)距離短、配置低，數(shù)據(jù)融合所需計(jì)算量較少，對(duì)芯片、計(jì)算平臺(tái)要求低;3)無人配送車不需要安全員：未來運(yùn)維人員與車輛可達(dá)1：20，可有效降低人力成本。

2020年新冠疫情大大加速了無人駕駛末端配送的落地。京東(09618)、美團(tuán)(03690)、百度(09888)、菜鳥、行深智能等開啟外賣、餐飲、快遞、郵政等無人配送，新石器、白犀牛參與了武漢雷神山等醫(yī)院的醫(yī)療和生活物資配送。我們預(yù)計(jì)，2020-2022年期間無人配送車開始規(guī)?；涞?，規(guī)模量產(chǎn)后整車成本可降至15萬元以下。

假設(shè)需要15%的運(yùn)維費(fèi)用，按每輛無人配送車使用壽命3年計(jì)算，則攤銷到每月成本約為4792元，顯著低于快遞員平均薪酬水平(6281元)。伴隨著硬件成本降低和人力成本升高趨勢(shì)，無人末端配送已具備商業(yè)量產(chǎn)可行性，據(jù)艾瑞咨詢測(cè)算，2020年我國“最后一公里”即時(shí)物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1,700億元。

圖表: 中國無人末端配送初創(chuàng)企業(yè)產(chǎn)品落地情況

資料來源：車百智庫，各公司官網(wǎng)及新聞，中金公司研究部

場(chǎng)景五：礦區(qū)自動(dòng)駕駛，剛需迫切模式成熟

我們認(rèn)為，露天礦藏有望成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛在礦區(qū)落地的先行場(chǎng)景。封閉確定的環(huán)境、固定的運(yùn)輸路線、低速的行駛要求，使得無人駕駛落地難度較低。礦用車是露天礦的運(yùn)輸環(huán)節(jié)中最主要的設(shè)備，可分為大型礦用卡車和寬體自卸車。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可通過礦用機(jī)械無人化改裝和礦區(qū)無人開采運(yùn)輸兩種方式落地。大型礦用卡車多為國有，噸位大售價(jià)高，對(duì)價(jià)格敏感性較低，可以通過前裝、改裝以及平臺(tái)運(yùn)營方式計(jì)費(fèi)。我們測(cè)算，中國大型礦卡存量改裝市場(chǎng)約675億元，平臺(tái)運(yùn)營按15年累計(jì)攤銷達(dá)1,500億元，寬體自卸車改裝市場(chǎng)達(dá)1,520億元，無人開采運(yùn)輸市場(chǎng)達(dá)3,000億元，無人駕駛在礦區(qū)場(chǎng)景落地的總市場(chǎng)規(guī)模達(dá)近6,700億元。

圖表：無人駕駛礦區(qū)場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算

資料來源：自然資源部，漢能研究，踏歌智行，中金公司研究部

礦區(qū)自動(dòng)駕駛商業(yè)模式成熟。國外礦區(qū)公司早在20年前就開始探索自動(dòng)化改造。另一方面，我國公司具備本土壟斷優(yōu)勢(shì)。礦藏的屬性特殊，地形、產(chǎn)量、品質(zhì)等屬于國家保密信息，具有國企壟斷性質(zhì)。我們認(rèn)為，國外公司很難進(jìn)入中國市場(chǎng)，因此本土礦區(qū)自動(dòng)駕駛公司具備足夠的成長時(shí)間空間。

圖表：國內(nèi)礦區(qū)自動(dòng)駕駛公司情況一覽

資料來源：自然資源部，漢能研究，踏歌智行，中金公司研究部

(智通財(cái)經(jīng)編輯：李均柃)