馬斯克再談激光雷達(dá)：沒(méi)有從根本上反對(duì)這項(xiàng)技術(shù)

智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，隨著汽車(chē)智能化發(fā)展，自動(dòng)駕駛逐漸成為人們關(guān)注焦點(diǎn)，激光雷達(dá)也踏上資本風(fēng)口。而于今日，特斯拉(TSLA.US)CEO馬斯克在社交媒體上對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行了評(píng)論，并指出：“（談及激光雷達(dá)）我沒(méi)有從根本上反對(duì)激光雷達(dá)。我們自己制造的激光雷達(dá)在SpaceX飛船與空間站對(duì)接時(shí)派上了用場(chǎng)?！?/p>

據(jù)了解，馬斯克在自動(dòng)駕駛方面的觀點(diǎn)與特斯拉的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，馬斯克堅(jiān)持認(rèn)為激光雷達(dá)不是其戰(zhàn)略的核心部分。馬斯克曾經(jīng)公開(kāi)表示“激光雷達(dá)是個(gè)愚蠢的解決方案，誰(shuí)依賴(lài)激光雷達(dá)誰(shuí)就完蛋”（Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed）。

特斯拉一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中堅(jiān)定的視覺(jué)派，他認(rèn)為激光雷達(dá)捕獲的點(diǎn)云數(shù)據(jù)是信息量缺失的，雖然有空間信息，但是沒(méi)有顏色、沒(méi)有圖案，靜止?fàn)顟B(tài)下無(wú)法區(qū)分動(dòng)/靜態(tài)物體，也無(wú)法分辨特征類(lèi)型。更何況，高昂的成本與龐大的體積，簡(jiǎn)直就是大材小用。

雖然馬斯克并非不知道激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)，他曾在社交媒體上表明，Space X就一直在使用激光雷達(dá)，但對(duì)于自動(dòng)駕駛，一旦視覺(jué)感知足夠強(qiáng)大，激光雷達(dá)就沒(méi)意義了。

但馬斯克的這一觀點(diǎn)在行業(yè)專(zhuān)家之間引起了廣泛的爭(zhēng)論。其中谷歌Waymo CEO John Krafcik就曾表示，他們研發(fā)的是“完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，而特斯拉則提供了“較為出色的駕駛輔助系統(tǒng)”。另外，諸如小鵬汽車(chē)(XPEV.US)、蔚來(lái)(NIO.US)、寶馬、戴姆勒等大廠都將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。

另外，在早前，有網(wǎng)友在舊金山地區(qū)發(fā)現(xiàn)了一輛相當(dāng)獨(dú)特的特斯拉Model Y。該車(chē)的車(chē)頂架上似乎裝有成像設(shè)備，像是包括幾個(gè)激光雷達(dá)傳感器。人們普遍猜測(cè)，特斯拉正使用安裝在車(chē)頂架上的精密設(shè)備來(lái)驗(yàn)證其全自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。但特斯拉并未提供這一目擊時(shí)間相關(guān)的詳細(xì)信息。