一文看透汽車芯片！巨頭布局技術(shù)路線全解密

本文來自“智東西”微信公眾號，作者智東西內(nèi)參。

智能駕駛涉及人機(jī)交互、視覺處理、智能決策等，核心是 AI 算法和芯片。伴隨汽車電子化提速，汽車半導(dǎo)體加速成長，2017 年全球市場規(guī)模 288 億美元(+26%)，遠(yuǎn)高于整車銷量增速(+3%)，其中占比最高的為功能芯片 MCU(66 億美元，占比 23%)，隨后還包括功率半導(dǎo)體(21%)、傳感器(13%)等。

本期的智能內(nèi)參，我們推薦中信證券的報(bào)告《 從“汽車電子”到“無人駕駛” 》，詳解汽車主控+功能芯片，并詳細(xì)闡述汽車芯片產(chǎn)業(yè)格局。

以下為小編整理呈現(xiàn)的干貨：

汽車半導(dǎo)體按種類可分為功能芯片 MCU(Microcontroller Unit)、功率半導(dǎo)體(IGBT、MOSFET 等)、傳感器及其他。根據(jù)Strategy Analytics，在傳統(tǒng)燃油汽車中，MCU 價值量占比最高，為 23%;在純電動車中，MCU 占比僅次于功率半導(dǎo)體，為 11%。DIGITIMES 預(yù)測，功能芯片 MCU 市場規(guī)模有望從2017 年 66 億美元穩(wěn)步提升至 2020 年 72 億美元。

全球汽車銷量(萬輛)

全球汽車半導(dǎo)體市場規(guī)模(億美元)

燃油汽車半導(dǎo)體按種類分類

純電動汽車半導(dǎo)體按種類分類

汽車功能芯片市場規(guī)模(億美元)

傳統(tǒng)汽車的功能芯片僅適用于發(fā)動機(jī)控制、電池管理等局部功能無法滿足高數(shù)據(jù)量的智能駕駛相關(guān)運(yùn)算。近年來，伴隨智能駕駛滲透率提升，全球芯片巨頭紛紛進(jìn)軍汽車產(chǎn)業(yè)，推出具備 AI 計(jì)算能力的主控芯片。主控芯片市場規(guī)模有望快速成長，IHS預(yù)測 2020 年可達(dá) 40 億美元。

汽車芯片：主控芯片&功能芯片

汽車主控芯片市場規(guī)模(億美元)

主控芯片巨頭具有較強(qiáng)的 AI 計(jì)算優(yōu)勢，功能芯片廠商具有豐富的汽車產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)驗(yàn)，兩大陣營之間兼并收購及聯(lián)盟合作頻發(fā)。截至目前，英偉達(dá)已與全球 370+整車廠、一級供應(yīng)商達(dá)成合作;英特爾收購 Mobileye 切入汽車產(chǎn)業(yè);高通曾意圖收購恩智浦等。

汽車芯片市場格局

汽車已經(jīng)搭載超過 1 億行代碼

汽車搭載的代碼行數(shù)指數(shù)級增長

典型汽車 MCU 的算力

英偉達(dá) GPU SoC 的算力

全球無人駕駛領(lǐng)導(dǎo)者包括谷歌、百度、特斯拉、奧迪等，從這些廠商的自動駕駛主控模塊的 SoC 芯片架構(gòu)或可一窺汽車芯片發(fā)展方向。

谷歌 Waymo ：采用英特爾 CPU+Altera FPGA 方案，英飛凌 MCU 作為通信接口。谷歌 Waymo 的計(jì)算平臺采用英特爾 Xeon 12 核以上 CPU，搭配 Altera 的 Arria

系列 FPGA，并采用英飛凌的 Aurix 系列 MCU 作為 CAN 或 FlexRay 網(wǎng)絡(luò)的通信接口 。

谷歌 Waymo 的計(jì)算平臺架構(gòu)

百度 Apollo：恩智浦/英飛凌/瑞薩 MCU+賽靈思 FPGA/英偉達(dá) GPU。百度無人駕駛樣車采用 IPC(Industrial Personal Computer，工控機(jī))方案，但工控機(jī)的體積和功耗難以滿足量產(chǎn)化要求，因而百度也推出了適合于量產(chǎn)的域控制器嵌入式方案。將各個傳感器的原始數(shù)據(jù)接入到 Sensor Box 中，在 Sensor Box 中完成數(shù)據(jù)的融合，再將融合后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算平臺上進(jìn)行自動駕駛算法處理。百度自動駕駛專用計(jì)算平臺 ACU(Apollo Computing Unit)定義了三個系列產(chǎn)品：MLOC(高精定位，MCU)、MLOP(高精定位+環(huán)境感知，MCU+FPGA)、MLOP2(高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃，MCU+GPU)。

百度 Apollo 的工控機(jī)計(jì)算平臺架構(gòu)

 百度 Apollo 的域控制器計(jì)算平臺架構(gòu)

特斯拉：從 Mobileye ASIC 到英偉達(dá) GPU。2014 年特斯拉發(fā)布 Autopilot 1.0，搭載 1 個前置攝像頭、1 個后置倒車攝像頭(不參與輔助駕駛)、1 個前置雷達(dá)、12個超聲波傳感器，視覺芯片采用 MobileyeEyeQ3，主控芯片采用 NVIDIA Tegra 3。2016 年底特斯拉發(fā)布 Autopilot 2.0，搭載 3 個前置攝像頭(不同視角廣角、長焦、中等)、4 個側(cè)邊攝像頭(左前、右前、左后、右后)、1 個后置攝像頭、1 個前置雷達(dá)(增強(qiáng)版)、12 個超聲波傳感器(傳感距離增加一倍)，主控芯片采用NVIDIADrive PX 2，處理速度為 Autopilot 1.0 的 40 倍。

Mobileye EyeQ3 芯片架構(gòu)

英偉達(dá) Drive PX2 芯片架構(gòu)

奧迪：Mobileye ASIC+英偉達(dá) GPU+Altera FPGA+英飛凌 MCU 的多芯片集成方案。全新奧迪 A8 公開了自己的 zFAS 控制器方案。zFAS 共有四塊高性能的處理器：1)Mobileye 的 EyeQ3 負(fù)責(zé)視覺信息處理，包括交通標(biāo)志識別、行人識別、碰撞提醒、車道線檢測等;2)英偉達(dá)的 Tegra K1 SoC 負(fù)責(zé) 360°環(huán)視影像;3)Altera 的Cyclone 5 FPGA 負(fù)責(zé)傳感器融合、地圖融合、輔助泊車等;4)英飛凌的 Aurix 系列 MCU 用于交通擁堵控制、輔助駕駛等。

在汽車主控芯片領(lǐng)域，GPU 仍將保持通用汽車主控芯片的主流地位，F(xiàn)PGA作為有效補(bǔ)充，ASIC 將成終極方向。當(dāng)前人工智能及智能駕駛算法尚未定型，GPU 作為通用加速器，預(yù)計(jì)仍將在相當(dāng)長一段時間內(nèi)保持其汽車主控芯片的主流地位;FPGA 作為硬件加速器，料將成為 GPU 的有效補(bǔ)充;將來如果全部或部分智能駕駛算法得以固化，ASIC 將成為最優(yōu)性價比的終極選擇。

汽車主控芯片趨勢圖

1、英偉達(dá)：GPU 壟斷優(yōu)勢，從智能座艙到自動駕駛

英偉達(dá)收入凈利潤快速增長，汽車為長期動力。英偉達(dá)是 GPU 領(lǐng)域龍頭，常年保持超70%市占率。英偉達(dá) 2018 財(cái)年(對應(yīng) 2017 自然年)收入 97.1 億美元，同比+40.6%;凈利潤 30.5 億美元，同比+82.9%。

全球獨(dú)顯 GPU 市場份額(2009-2017)

英偉達(dá)營業(yè)收入(百萬美元)

英偉達(dá)凈利潤(百萬美元)

英偉達(dá)數(shù)字座艙計(jì)算機(jī) Drive CX：利用先進(jìn) 3D 導(dǎo)航、高分辨率數(shù)字儀表組、自然語音處理及圖像處理實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。Drive CX 的內(nèi)核是基于 Maxwell 架構(gòu)的 Tegra X1 SoC，此外還有選配置為 Tegra K1 SoC。DRIVE CX 的主要功能包括：1)自然語言處理，通過語音識別完成地址查詢、呼叫聯(lián)系人等功能;2)3D 導(dǎo)航和信息娛樂，為眾多應(yīng)用程序提供高分辨率、高幀率的圖形顯示;3)全數(shù)字儀表組，通過儀表組或抬頭顯示 HUD 提供豐富的圖形顯示;4)環(huán)繞視覺，利用復(fù)雜的運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SFM)技術(shù)和先進(jìn)的拼接技術(shù)，改善魚眼鏡頭的圖像渲染、減少重影現(xiàn)象，并可在高精細(xì)模型中渲染出一輛虛擬汽車，實(shí)現(xiàn)逼真的環(huán)繞視覺效果;5)對接 Android Auto，擁有 Android 智能手機(jī)或 iPhone 的駕駛員可以輕松訪問自己的移動設(shè)備，與地圖、搜索和音樂等應(yīng)用進(jìn)行互動。

英偉達(dá)自動駕駛汽車平臺 Drive PX：將深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和環(huán)繞視覺相結(jié)合，力求改變駕駛體驗(yàn)。Drive PX 的主要功能包括：1)傳感器融合，可以融合來自 12 個攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器的數(shù)據(jù);2)計(jì)算機(jī)視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，適用于運(yùn)行 DNN(Deep Neural Network，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))模型，可實(shí)現(xiàn)智能檢測和跟蹤;3)端到端高清制圖，可快速創(chuàng)建并不斷更新高清地圖;4)軟件開發(fā)工具包 DriveWorks，包含了可供參考的應(yīng)用程序、工具和庫模塊。

2、英特爾：積極兼并收購，進(jìn)軍自動駕駛專用芯片

英特爾傳統(tǒng)業(yè)務(wù)增長乏力，進(jìn)軍汽車領(lǐng)域創(chuàng)造業(yè)績新增長點(diǎn)。英特爾曾經(jīng)是世界上最大的半導(dǎo)體芯片制造商。據(jù) PassMark 統(tǒng)計(jì)，2017Q1 英特爾占據(jù)全球 CPU 行業(yè)的市場份額為 80%。近年隨著智能手機(jī)的興起與個人電腦市場的景氣降低，芯片主業(yè)收入增速明顯下降，公司營業(yè)收入被三星電子超越。公司曾嘗試生產(chǎn)了手機(jī)處理器但最后表現(xiàn)失利，并不得不解散了負(fù)責(zé)該業(yè)務(wù)的部門。近年來，英特爾通過大量收購積極布局無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、VR 等新興領(lǐng)域，創(chuàng)造業(yè)績的新增長點(diǎn)，力圖實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)芯片制造商向多元解決方案提供商轉(zhuǎn)型。

全球 CPU 市場份額(2004-2017)

英特爾營業(yè)收入(百萬美元)

英特爾凈利潤(百萬美元)

英特爾按業(yè)務(wù)類別拆分營業(yè)收入(百萬美元)

英特爾近三年收購動向

英特爾收購 Mobileye：全球視覺 ADAS 領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye 是全球視覺 ADAS 市場領(lǐng)導(dǎo)者之一，掌握 ADAS 市場 80%份額，擁有豐富的視覺 ADAS 產(chǎn)品。Mobileye 的專有軟件算法和 EyeQ 芯片能對視覺信息進(jìn)行詳細(xì)分析并預(yù)測與其他車輛、行人、自行車或其他障礙物的可能碰撞，還能夠檢測道路標(biāo)記、交通標(biāo)志和交通信號燈。截至 2017 年底，Mobileye的產(chǎn)品已經(jīng)被用于 27 個整車廠的 313 款車型，當(dāng)年出貨量 870 萬顆。2017 年 3 月英特爾以 153 億美元收購 Mobileye，打造英特爾車隊(duì)。車隊(duì)將包括各種汽車品牌和車型，以展示其多功能性和適應(yīng)性。L4 級車輛將被部署在美國、以色列和歐洲進(jìn)行測試。

Mobileye EyeQ5 將助力汽車實(shí)現(xiàn) L4-L5 級無人駕駛

英特爾的“車到云”系統(tǒng)方案

英特爾收購 Altera：自動駕駛 FPGA 芯片已經(jīng)量產(chǎn)。目前全球 FPGA 市場主要被 Xilinx和 Altera 瓜分，合計(jì)占有近 90%的市場份額，合計(jì)專利達(dá)到 6000 多項(xiàng)。Altera 的 FPGA產(chǎn)品共有四大系列，分別是頂配的 Stratix 系列(近萬美元)、成本與性能平衡的 Arria 系列(2000~5000 美元)、廉價的 Cyclone 系列(10~20 美元)、以及 MAX 系列 CPLD。英特爾2015 年宣布完成對 Altera 的收購，幫助高速增長的數(shù)據(jù)中心與 IoT 業(yè)務(wù)。

2016 年 FPGA 市場份額分布

3、高通：憑借通信優(yōu)勢，從信息娛樂到車聯(lián)網(wǎng)

高通傳統(tǒng)業(yè)務(wù)收入下滑，積極進(jìn)行新興產(chǎn)業(yè)布局。高通為全球智能手機(jī) SoC 龍頭。在汽車領(lǐng)域，高通提供的解決方案包括：1)車載資訊系統(tǒng)，為汽車優(yōu)化制定的蜂窩網(wǎng)解決方案;2)駕駛數(shù)據(jù)平臺，智能收集和分析來自不同汽車傳感器的數(shù)據(jù)，使汽車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，監(jiān)控和學(xué)習(xí)駕駛模式，感知周圍環(huán)境，已經(jīng)準(zhǔn)確與外界共享此平臺的信息;3)資訊娛樂，提供 3D 導(dǎo)航、在線媒體播放和駐車輔助支持，以及語音、人臉和終端識別等功能;4)電動汽車無線充電，推出 Qualcomm Halo WEVC 無線充電解決方案。

全球智能手機(jī) SoC 市場份額(2016-2017)

高通營業(yè)收入(百萬美元)

高通凈利潤(百萬美元)

高通推出車載信息娛樂系統(tǒng)解決方案。驍龍汽車平臺信息娛樂系統(tǒng)現(xiàn)分為極簡(Select)、高端(High)和頂級(Premium)方案。極簡方案可以支持 3 個顯示屏，包括信息娛樂系統(tǒng)、儀表和抬頭顯示(HUD);高端層級可以支持多達(dá) 4 個顯示屏，副駕駛或后座娛樂可以擁有單獨(dú)的屏幕，同時還支持頂級音頻、低時延無線傳輸高清視頻、環(huán)視處理，深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺處理可分辨附近的障礙物和行人;頂級方案可以支持多達(dá) 6 個顯示屏，包括儀表、信息娛樂系統(tǒng)、HUD、副駕駛、后座(兩個不同的屏幕)。2017 年 CES 展上，參展的瑪莎拉蒂硬件上搭載定制的驍龍汽車解決方案，包括驍龍汽車級處理器、Gobi3G/4G LTE 無線調(diào)制解調(diào)器、Wi-Fi 和藍(lán)牙模塊等。另一輛參展車克萊斯勒 Portal，安裝了松下車載娛樂概念系統(tǒng)，此系統(tǒng)將以最新版本的安卓汽車以及高通公司驍龍芯片為工作基礎(chǔ) 。

高通推出車聯(lián)網(wǎng)芯片組，支持 LTE 及 DSRC 車聯(lián)網(wǎng)驍。驍龍 X5 LTE 支持 LTE 車聯(lián)網(wǎng)，速度可達(dá) 4 類，下行速率為 150 Mbps，上行速度為 50 Mbps。驍龍 X12 LTE 支持速度高達(dá)10 類，支持下行速率高達(dá) 60 MHz 3x CA(450Mbps)到網(wǎng)絡(luò)上行鏈路中的 40MHz 2x CA(100Mbps)。驍龍 X16 LTE 調(diào)制解調(diào)器支持高達(dá) 1 Gbps 的峰值下載速度，有助于滿足下一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車的連接需求和使用案例，包括高清地圖更新、實(shí)時交通和路況信息的連接導(dǎo)航、軟件升級、Wi-Fi 熱點(diǎn)和多媒體流。此外，高通于 2017 年 9 月推出了基于第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)版本 14 規(guī)范的全球首款蜂窩車到車(C-V2X)商用解決方案，高通9150 C-V2X 芯片組。該芯片組包括運(yùn)行智能交通系統(tǒng)(ITS)V2X 堆棧的應(yīng)用處理器以及硬件安全模塊(HSM)，預(yù)計(jì)在 2018 年下半年上市，最早于 2019 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并向車廠供貨。C-V2X 同時支持 DSRC 和 LTE 通信，為車輛提供周圍環(huán)境信息、非視距(NLOS)場景下的信息。

功能芯片：技術(shù)較為成熟，格局穩(wěn)中有變

功能芯片市場較為成熟、格局較為穩(wěn)定。據(jù) Strategy Analytics 統(tǒng)計(jì)，2016 年全球車載MCU 安裝量超 25 億，平均每輛汽車安裝 25~30 個 MCU。2016 年全球汽車 MCU 市場 TOP5分別為恩智浦(14%)、英飛凌(11%)、瑞薩電子(10%)、意法半導(dǎo)體(8%)、德州儀器(7%)。相比于消費(fèi)芯片及一般工業(yè)芯片，汽車芯片的工作環(huán)境更為惡劣：溫度范圍可寬至-40~155℃、高振動、多粉塵、電磁干擾等。由于涉及人身安全問題，汽車芯片對于可靠性及安全性的要求也更高，一般設(shè)計(jì)壽命為 15 年或 20 萬公里?！败囈?guī)級”芯片需要經(jīng)過嚴(yán)苛 的認(rèn)證流程，包括可靠性標(biāo)準(zhǔn) AEC-Q100、質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn) ISO/TS 16949、功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO26262 等。一款芯片一般需要 2~3 年時間完成車規(guī)認(rèn)證并進(jìn)入整車廠供應(yīng)鏈;而一旦進(jìn)入之后，一般也能擁有長達(dá) 5-10 年的供貨周期。高安全與高可靠性標(biāo)準(zhǔn)、長供貨周期、與中下游零部件廠商和整車廠長久的合作關(guān)系是目前汽車芯片格局穩(wěn)定的主要原因。

汽車級芯片 vs 消費(fèi)類、工業(yè)級芯片

全球主要汽車 MCU 公司概況

2016 年全球汽車 MCU 市場份額

功能芯片市場格局亦存變數(shù)：1)傳統(tǒng)功能芯片廠商在保持原有份額的基礎(chǔ)上，積極拓展主控芯片，如恩智浦 Bluebox、英飛凌 Aurix、瑞薩 R-Car 等;2)功能芯片廠商之間通過兼并收購整合優(yōu)勢，如恩智浦收購飛思卡爾、英飛凌意圖收購意法半導(dǎo)體等;3)半導(dǎo)體巨頭亦希望通過收購功能芯片廠商獲取車載技術(shù)及渠道經(jīng)驗(yàn)，如英特爾收購 Mobileye，高通曾意圖收購恩智浦等。

恩智浦：提供完整汽車半導(dǎo)體解決方案，Bluebox 平臺支持 L4 級自動駕駛。

汽車電子布局：恩智浦汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋 MCU 和 MPU、車載網(wǎng)絡(luò)、媒體和音頻處理、智能電源驅(qū)動器、能源與電源管理、傳感器、系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片、駕駛員輔助收發(fā)器、汽車安全等。

自動駕駛平臺：恩智浦 BlueBox 是一款自動駕駛開發(fā)平臺，集成了 S32V234 汽車視覺和傳感器融合處理器、S2084A 嵌入式計(jì)算處理器、S32R27 雷達(dá)微控制器。BlueBox 可完成多傳感器融合(毫米波雷達(dá)、視覺、激光雷達(dá)、車聯(lián)網(wǎng))，支撐 L4級自動駕駛，功耗小于 40W，算力達(dá) 90,000 DMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second，百萬條指令每秒)。

視覺芯片：S32V234 視覺處理器，擁有 CPU(4 顆 ARM CortexA53 和 1 顆 M4)、3D GPU(Vivante GC3000)和視覺加速單元(2 顆 APEX-2vision accelerator)，支持4 路攝像頭?？捎糜谇耙晹z像頭、后視攝像頭、環(huán)視系統(tǒng)、傳感器融合系統(tǒng)等，能實(shí)時 3D 建模，計(jì)算能力為 50GFLOPs。同時，S32V234 芯片預(yù)留了支持毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波的接口，可實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，最高可支持 ISO26262ASIL-C 標(biāo)準(zhǔn)。

雷達(dá)芯片：S32R27 雷達(dá)處理器，采用兩個 e200z7 32 位 CPU 和兩個 32 位鎖步模式 e200z4，能夠支持自適應(yīng)巡航控制、智能大燈控制、車道偏離警告和盲點(diǎn)探測等功能。

恩智浦營業(yè)收入(百萬美元)

恩智浦凈利潤(百萬美元)

恩智浦 Bluebox 自動駕駛開發(fā)平臺

英飛凌：覆蓋集成電路與功率半導(dǎo)體，視覺及雷達(dá)芯片支持 ADAS 功能。

汽車電子布局：英飛凌汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋車身半導(dǎo)體、汽車安全、底盤總成、動力總成、混合動力汽車和電動車、有源天線等。

自動駕駛平臺：英飛凌推出 Aurix 自動駕駛域控制器，可完成傳感器信號融合(雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá))、計(jì)算最佳駕駛策略，并觸發(fā)汽車中的執(zhí)行器，支持增強(qiáng)型 ADAS 功能，如交通輔助、自主避障等。

視覺芯片：可實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識別、行人識別等 ADAS功能。

雷達(dá)芯片：1)77GHz 遠(yuǎn)程雷達(dá)系統(tǒng)，采用 SiGe(硅鍺)技術(shù)保證高頻功能和耐用性，可用于避撞系統(tǒng);2)24GHz 近/中程雷達(dá)系統(tǒng)，同樣采用 SiGe(硅鍺)技術(shù)，可用于盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)。

車內(nèi) 3D 攝像頭芯片：英飛凌推出 3D 圖像傳感器芯片 Real3 系列產(chǎn)品，采用飛行時間(ToF)相機(jī)測量 3D 環(huán)境，可識別駕駛員行為并將此信息傳遞給 ADAS，還可以提升 HMI 體驗(yàn)如手勢識別等 。

英飛凌營業(yè)收入(百萬歐元)

英飛凌凈利潤(百萬歐元)

英飛凌 Aurix 自動駕駛控制器架構(gòu)圖

瑞薩：多品類車載 MCU 和 SoC，R-Car 平臺支持 L4 級自動駕駛。

汽車電子布局：瑞薩汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋片上系統(tǒng)(SoC)、電源管理、電池管理、功率器件、通信器件、視頻和顯示等。

自動駕駛平臺：瑞薩推出自動駕駛 SoC R-Car，采用 ARM CPU 和 PowerVR GPU，可擴(kuò)展的硬件平臺可覆蓋入門級(R-Car E 系列)、中級(R-Car M 系列)及高級(R-Car H 系列)，支持多種開源軟件(安卓、QNX、Linux、Windows、Genivi等)。此外，還有車外攝像頭芯片(R-Car V 系列)、車內(nèi)攝像頭芯片(R-Car T 系列)、智能座艙芯片(R-Car D 系列)、車聯(lián)網(wǎng)芯片(R-Car W 系列)等。

瑞薩營業(yè)收入(億日元)

瑞薩凈利潤(億日元)

瑞薩 R-Car 硬件及軟件平臺

意法半導(dǎo)體：安全主導(dǎo)的半導(dǎo)體制造商，ADAS 產(chǎn)品覆蓋視覺、雷達(dá)、車聯(lián)網(wǎng)。

汽車電子布局：意法半導(dǎo)體的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋高級輔助駕駛系統(tǒng) ADAS、車身舒適系統(tǒng)、底盤和安全系統(tǒng)、新能源汽車、娛樂系統(tǒng)、移動服務(wù)、動力系統(tǒng)、通信和網(wǎng)絡(luò)等。

視覺芯片：可用于前視、后視、側(cè)視、以及車內(nèi)攝像頭的信號處理。此外，意法半導(dǎo)體與 Mobileye 合作開發(fā) EyeQ 系列芯片，負(fù)責(zé)芯片制造技術(shù)、專用存儲器、高速接口電路和系統(tǒng)封裝設(shè)計(jì)，以及總體安全架構(gòu)設(shè)計(jì)。

雷達(dá)芯片：1)77GHz 遠(yuǎn)程雷達(dá)系統(tǒng)，STRADA770 單芯片收發(fā)器，可覆蓋76-81GHz，可用于自適應(yīng)巡航 ACC、自動制動 AEB、碰撞預(yù)警 FCW、換道輔助LCA、行人檢測 PD 等功能;2)24GHz 短程雷達(dá)系統(tǒng)，STRADA431 芯片，包含一個發(fā)射器和三個接收器，適用于盲區(qū)檢測 BSD、換道輔助 LCA、泊車輔助 PA、倒車側(cè)方檢測 RCTA、碰撞緩解制動 CMB 等。

車聯(lián)網(wǎng)芯片：基于DSRC的 V2X解決方案，意法半導(dǎo)體和以色列V2X廠商 Autotalks于 2014 年開始合作研發(fā) V2X 芯片組。在 2018CES 上展出的 V2X 解決方案整合了意法半導(dǎo)體的 Telemaco3 車載信息服務(wù)平臺和 Autotalks 的 CRATON2 芯片組。

意法半導(dǎo)體營業(yè)收入(百萬美元)

意法半導(dǎo)體凈利潤(百萬美元)

意法半導(dǎo)體 ADAS 系統(tǒng)

德州儀器：提供開放式 ADAS SoC 解決方案。

汽車電子布局：德州儀器的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋高級輔助駕駛系統(tǒng) ADAS、信息娛樂系統(tǒng)與儀表組、車身電子裝置與照明、HEV/EV 和動力系統(tǒng)等。

自動駕駛平臺：德州儀器 ADAS 主要產(chǎn)品是 TDAx 系列，包括 TDA2x、TDA3x、TDA2Eco 三款 SoC，基于異構(gòu)硬件和通用軟件架構(gòu)，可提供可擴(kuò)展的開放式 ADAS

解決方案。TDA2x 于 2013 年 10 月發(fā)布，主要面向中到中高級市場，配置了 2 顆ARM Cortex-A15 內(nèi)核與 4 顆 Cortex-M4 內(nèi)核、2 顆 TI 定浮點(diǎn) C66xDSP 內(nèi)核、4顆 EVE 視覺加速器核心，以及 ImaginationSGX544GPU，主要應(yīng)用于前置攝像頭信息處理，包括車道報(bào)警、防撞檢測、自適應(yīng)巡航以及自動泊車系統(tǒng)等。TDA3x于2014 年 10 月發(fā)布，主要面向中到中低級市場，其縮減了包括雙核 A15 及SGX544GPU，主要應(yīng)用在后置攝像頭、2D 或 2.5D 環(huán)視等，可支持車道線輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預(yù)警和倒車防碰撞預(yù)警等多種 ADAS 算法。

傳感器芯片：包括攝像頭芯片(前視、后視、側(cè)視、環(huán)視)、雷達(dá)芯片(遠(yuǎn)程、短程、多模式)、掃描激光雷達(dá)芯片、超聲波芯片，以及傳感器融合芯片等。

德州儀器營業(yè)收入(百萬美元)

德州儀器凈利潤(百萬美元)

德州儀器 TDAx 產(chǎn)品對比

汽車從“功能機(jī)”進(jìn)化為“智能機(jī)”，從“汽車電子”到“無人駕駛”。戰(zhàn)略看好智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中汽車芯片為其中的核心元器件。從全球范圍看，布局汽車芯片產(chǎn)業(yè)的巨頭公司包括：英偉達(dá)、英特爾、高通等;潛在的兼并收購標(biāo)的包括：英飛凌等。國內(nèi)公司從車載娛樂系統(tǒng)等安全等級要求較低的產(chǎn)品入手，有望逐漸從后裝滲透至前裝、從國產(chǎn)整車廠滲透至合資車廠。