東吳證券：人形機器人開啟人工智能應(yīng)用大未來 未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立

智通財經(jīng)APP獲悉，東吳證券發(fā)布研究報告稱，人形機器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制，近2年國內(nèi)外資本大舉進(jìn)入，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。特斯拉機器人兼具性能與性價比，目標(biāo)定價2萬美金，且進(jìn)度引領(lǐng)全球，目前處于B樣階段，24年底有望開始小批量，率先與工廠應(yīng)用，商業(yè)化路徑將從細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開始大規(guī)模放量。人形機器未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢，短期主題熱點長期大成長空間，優(yōu)選進(jìn)入Tesla供應(yīng)鏈核心優(yōu)質(zhì)標(biāo)的或具備相關(guān)技術(shù)正在積極切入的公司。

東吳證券主要觀點如下：

人形機器人開啟人工智能應(yīng)用大未來，未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立：

人形機器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制，近2年國內(nèi)外資本大舉進(jìn)入，未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。特斯拉機器人兼具性能與性價比，目標(biāo)定價2萬美金，且進(jìn)度引領(lǐng)全球，目前處于B樣階段，24年底有望開始小批量，率先與工廠應(yīng)用，商業(yè)化路徑將從細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開始大規(guī)模放量。該行預(yù)測全球25年人形機器人初步商業(yè)化，銷量2-3萬臺，30年新增需求100萬臺，2035年銷量有望突破1000萬臺。

AI加速人形機器人產(chǎn)研，特斯拉引領(lǐng)全球：

軟件決定人形機器人高度，算法需與硬件匹配，而科技巨頭具備超強研發(fā)實力及軟件技術(shù)優(yōu)勢，其中特斯拉憑借FSD算法算力積累、電動車供應(yīng)鏈降本優(yōu)勢，遙遙領(lǐng)先。特斯拉將FSD純視覺+深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嫁接至人形機器人，利用仿真虛擬大模型及自動駕駛積累數(shù)據(jù)提升算法訓(xùn)練效率，從而提高機器人平衡性能、行走步態(tài)、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片與Dojo超算提供算力支撐。

特斯拉運控系統(tǒng)最具量產(chǎn)優(yōu)勢，中國供應(yīng)鏈?zhǔn)芤妫?/strong>

特斯拉機器人核心關(guān)節(jié)包括三大類、40個執(zhí)行器組成，其中身體14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(諧波減速器方案)、14個線性執(zhí)行器(滾柱絲杠+梯形絲杠方案)，手部12個空心杯模組。目前執(zhí)行器三花與拓普均已送樣，手部關(guān)節(jié)鳴志電器已送樣。目前整機bom成本超30萬，大規(guī)模量產(chǎn)后將降至10萬元。從價值量及技術(shù)壁壘綜合看，零部件排序為六維/絲杠/減速器/空心杯/無框力矩電機。六維傳感器：目前進(jìn)口價值量高，單個1-2萬元，推測手腕或各使用一個，國產(chǎn)技術(shù)未完全突破;滾柱絲杠：線性執(zhí)行器中使用8個左右，目前單個價值量1-2萬元，龍頭為歐洲廠商，看好速滾柱絲杠國產(chǎn)化的大幅降本;諧波減速器：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中使用14個，單個價值量1200元，供應(yīng)商為綠的，未來隨小廠起量，價格有下降空間，同時髖關(guān)節(jié)或使用新型RV減速器替代，雙環(huán)已啟動研發(fā);空心杯：用量12個，單個價值量1000元，鳴志已送樣，后續(xù)拓展至集成，提高ASP;無框電機：主要供應(yīng)商為美企，壁壘接近伺服電機，伺服相關(guān)廠家可以切入，且執(zhí)行器集成商也可自產(chǎn)。

對標(biāo)電動車化，人形機器人星辰大海：

從股價角度看，電動車行情2010年第一次純主題炒作，漲幅超1倍;2012年底-2014年產(chǎn)業(yè)化前夕的主題投資，主線清晰，特斯拉概念受追捧，漲幅超2倍。因此人形機器人放量行情前的主題投資仍值得參與。從產(chǎn)業(yè)角度看，電動車19年底開啟的放量行情中，價值高/壁壘高/格局好的環(huán)節(jié)，如整車、電池、隔膜、電解液等易出10倍股，因此對于機器人投資，優(yōu)選綁定頭部企業(yè)、壁壘最高核心環(huán)節(jié)、單機價值量可提升環(huán)節(jié)。

投資建議：人形機器未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢，短期主題熱點長期大成長空間，優(yōu)選進(jìn)入Tesla供應(yīng)鏈核心優(yōu)質(zhì)標(biāo)的或者具備相關(guān)技術(shù)正在積極切入的公司：

1)總成|旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+線性關(guān)節(jié)：推薦三花智控(002050.SZ)、拓普集團(tuán)(601689.SH)、匯川技術(shù)(300124.SZ);

2)手關(guān)節(jié)：推薦鳴志電器(603728.SH)，關(guān)注江蘇雷利(300660.SZ)，

3)減速器&絲杠：推薦雙環(huán)傳動(002472.SZ)、關(guān)注綠的諧波(688017.SH)、秦川機床(000837.SZ)、貝斯特(300580.SZ)、恒立液壓(601100.SH)，

4)無框伺服電機：推薦禾川科技(688320.SH)、雷賽智能(002979.SZ)，關(guān)注步科股份(688160.SH)、偉創(chuàng)電氣(688698.SH)等。

風(fēng)險提示：量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期;產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期;行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期;市場競爭加劇