中信證券：AI快速發(fā)展 加速人形機器人商業(yè)化落地進程

智通財經(jīng)APP獲悉，中信證券發(fā)布研究報告稱，馬斯克宣布成立人工智能公司xAI，正式加入了人工智能競賽，AI持續(xù)發(fā)展加速人形機器人商業(yè)化落地進程，機器人發(fā)展目前處于0-1階段，關注本體硬件投資機會，建議關注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)相關公司。同時，機器人正從“自動化”向“智能化”演進，建議關注機器人智能化領域傳感器、機器視覺、通信系統(tǒng)、域控制器等軟硬件投資機會。

事項：

當?shù)貢r間周三，馬斯克在推特宣布成立人工智能公司xAI，公司目標是理解宇宙的真實本質。根據(jù)XAI官網(wǎng)，團隊成員曾在DeepMind、OpenAI、谷歌研究院、微軟研究院、特斯拉及多倫多大學供職，由非營利組織人工智能安全中心(CAIS)現(xiàn)任主任Dan Hendrycks擔任顧問。據(jù)介紹，該公司是一家獨立于X公司的公司，但將與X(Twitter )、特斯拉和其他公司密切合作。

▍中信證券主要觀點如下：

AI快速發(fā)展加速人形機器人商業(yè)化落地進程。

ChatGPT在全球掀起AI大模型的浪潮，谷歌持續(xù)推出大模型PaLM 2、機器人AI智能體RoboCat，朝著創(chuàng)建通用機器人邁出的重要一步。李飛飛團隊最近發(fā)表具身智能最新成果，大模型接入機器人，把復雜指令轉化成具體行動規(guī)劃，且無需額外數(shù)據(jù)和訓練。

人工智能領域的競爭與探索推動AI加速迭代，AI從人機交互、視覺、運動控制等多個維度賦能人形機器人性能提升，提升機器人易用性、實用性、智能性。同時AI亦可降低人形機器人研發(fā)成本，提升訓練效率、降低測試成本，最終推動人形機器人多場景加速滲透落地。

人形機器人發(fā)展處0-1階段，關注本體硬件投資機會。

目前人形機器人產(chǎn)業(yè)處 0-1階段，行業(yè)快速變化，AI持續(xù)迭代，科技大廠持續(xù)入局，政策持續(xù)加碼，共同推動機器人行業(yè)快速發(fā)展。

執(zhí)行器是人形機器人的重要組成部分，由多種零部件組成，建議關注其中的傳動裝置(諧波減速器、行星滾柱絲杠與蝸輪蝸桿)、驅動裝置(無框力矩電機與空心杯電機)、感知裝置(編碼器與力矩傳感器)、控制裝置(伺服驅動器)等“四大主材”以及制動器與軸承等“輔材”。

機器人從“自動化”向“智能化”演進，關注智能化領域軟硬件投資機會。

大模型為機器人提供思考和決策的能力，使其更加智能化，目前，機器人從“自動化”向“智能化”演進，智能機器人其擁有更豐富的傳感器及眼睛，具備感知世界的能力，更強大的通信系統(tǒng)使傳感器采集的機器人內外部信息更快傳遞給機器人大腦，從而實現(xiàn)更加智能、精準的決策和執(zhí)行。建議關注機器人智能化領域傳感器、機器視覺、通信系統(tǒng)、域控制器等軟硬件投資機會。

風險因素：

大模型發(fā)展或與機器人結合不及預期;機器人應用場景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A期;機器人技術進步速度低于預期。