智通財經APP訊,申昊科技(300853.SZ)發(fā)布公告,該公司于近期取得中華人民共和國國家知識產權局頒發(fā)的一項發(fā)明專利證書,發(fā)明名稱:一種復合型行走式管道機器人,專利號:ZL202110573208.2。
據悉,該發(fā)明公開了一種復合型行走式管道機器人,包括固定架,所述固定架的左側壁開設有凹槽,所述固定架的左側壁固定安裝有收料機構,所述凹槽內部的左側固定安裝有粉碎機構,所述凹槽的內部固定安裝有中轉機構;通過移動機構可以使固定架在管道的內部移動,在需要對管道進行清理時,將固定架放入管道的內部,使用移動機構帶動固定架移動,在遇到阻礙物時,通過收料機構將阻礙物收起并送入凹槽的內部,使粉碎機構將阻礙物粉碎,粉碎后的阻礙物通過中轉機構送入收集組件的內部,然后通過收集組件即可將粉碎后的阻礙物帶出管道的內部,使阻礙物的清理更加方便,粉碎后便于將垃圾帶出管道的內部,提升管道清理效率。