安信證券：TeslaBot引爆人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈 有望打開諧波減速器市場空間

智通財經(jīng)APP獲悉，安信證券發(fā)布研究報告稱，諧波減速器行業(yè)壁壘很高，國產(chǎn)替代有較大空間。中國工業(yè)用機器人諧波減速器市場規(guī)模將超過30億元，CAGR為23.7%。此外，該行使用逆推法測算2021年除機器人以外，其他下游市場，諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元左右。預計未來TeslaBot一旦量產(chǎn)，有望打開諧波減速器市場空間。建議關(guān)注：綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、國茂股份(603915.SH)等。

事件：2022年6月21日，馬斯克宣布將于今年9月30日推出TeslaBot“Optimus”原型機，馬斯克也公開宣稱：2022年，“擎天柱”的產(chǎn)品開發(fā)優(yōu)先于特斯拉一些即將推出的車型，第一版機器人有望在2023年投入生產(chǎn)。

安信證券主要觀點如下：

該產(chǎn)品的發(fā)布可能引爆人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，一旦該產(chǎn)品成為現(xiàn)象級的新品，將帶來整個產(chǎn)業(yè)鏈的投資機會。

而能否成為現(xiàn)象級新品，該行認為核心還是看技術(shù)降本。從該行測算的特斯拉人形機器人成本構(gòu)成來看：肢體活動關(guān)節(jié)執(zhí)行器/運動控制+處理器/肢體骨骼/手部關(guān)節(jié)執(zhí)行器/其他的成本占比分別為48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%，而在肢體活動關(guān)節(jié)執(zhí)行器中，無框力矩電機/諧波減速器/RV減速器/編碼器的成本占比分別為14.8%/19.3%/12.0%/2.6%，減速器占比共計31.3%，是TeslaBot成本占比較高的部分。本文主要聚焦諧波減速器環(huán)節(jié)，分析未來的競爭格局和投資機會。從長期維度看，該行認為投資機器人的底層邏輯為：國內(nèi)人口紅利衰退，用工成本上行的大環(huán)境下，機器換人加速演進。這是未來十年投資機器人產(chǎn)業(yè)鏈最重要、最核心的時代背景。

諧波減速器為機器人核心零部件，成本占比高。

根據(jù)OFWeek的數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人三大核心零部件：減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)的價值量占比分別為35%/25%/10%，其中減速器位于首位。機器人減速器一般指RV減速器或諧波減速器，其中后者相較于前者，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，價格低廉，被廣泛用于機器人末端關(guān)節(jié)。該行測算，到2025年，全球工業(yè)用機器人諧波減速器市場規(guī)模接近50億元，CAGR為19.1%;中國工業(yè)用機器人諧波減速器市場規(guī)模將超過30億元，CAGR為23.7%。此外，該行使用逆推法測算2021年除機器人以外，其他下游市場(機床、半導體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、光伏設(shè)備等)諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元左右。

預計未來TeslaBot一旦量產(chǎn)，有望打開諧波減速器市場空間。

TeslaBot有40個自由度，該行保守估計單臺設(shè)備使用20臺諧波減速器。TeslaBot放量的具體信息尚不明確，在悲觀/中性/樂觀三種預期下，假設(shè)未來3年內(nèi)，TeslaBot出貨量分別為20萬臺/50萬臺/100萬臺;根據(jù)綠的諧波招股書披露，2017-2019年諧波減速器平均售價分別為1922.79元/1885.13元/1631.95元，該行預測未來仍有降價空間，假定降價趨勢維持，2022-2025年，諧波減速器平均單價分別為1300元/1200元/1000元。據(jù)此該行測算未來諧波減速器市場空間在52-200億元之間，年均新增市場空間17-67億元之間。

市場格局集中，全球龍頭領(lǐng)先，國產(chǎn)頭部企業(yè)實現(xiàn)突破，替代進程加速。

哈默納科是全球龍頭，成立于1970年，雖經(jīng)歷多次大環(huán)境沖擊，但始終深耕諧波領(lǐng)域，不斷開拓下游市場。目前，哈默納科技術(shù)和專利領(lǐng)先，產(chǎn)品壽命高、故障率低、品類豐富，覆蓋全球市場。國內(nèi)諧波減速器廠商有30多家，排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動、大族傳動等，近年來國內(nèi)廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2021年，哈默納科/綠的諧波/日本新寶/來福諧波/福德機器人/大族傳動在國內(nèi)諧波減速器市場的占有率分別為35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。這6家廠商中，相較于2020年，哈默納科和日本新寶的市占率從46%降低至42.9%，而其余4家國內(nèi)廠商市占率從35.9%提升至41.1%，國產(chǎn)替代逐步推進。

技術(shù)成熟、成本下降、產(chǎn)能提升、售后服務，為機器人產(chǎn)業(yè)鏈全面實現(xiàn)國產(chǎn)替代的核心要素。

①技術(shù)成熟：國內(nèi)減速器廠商在基礎(chǔ)材料、加工工藝等方面研發(fā)起步較晚，產(chǎn)品質(zhì)量與哈默納科有一定差距，但差距在逐漸縮小。②降本：以工業(yè)機器人為例，減速器價值占比達35%，是降本的核心要素，國內(nèi)減速器更便宜，價格上具有較大優(yōu)勢。③產(chǎn)能提升：2020年以來，受新冠疫情影響，機器換人節(jié)奏加快，諧波減速器需求大幅提升，哈默納科產(chǎn)能不足，交期延長至6個月左右，日企擴產(chǎn)速度普遍較慢;國內(nèi)廠商受益政策支持，能快速擴建產(chǎn)能，保證交期，填補中低端客戶的需求缺口。④售后服務：哈默納科的售后服務響應較慢，國內(nèi)廠商售后響應速度較快。預計未來諧波減速器國產(chǎn)替代進程將提速。

建議關(guān)注：綠的諧波(國內(nèi)諧波減速器龍頭，深耕數(shù)10年，管理團隊背景強大，近年來產(chǎn)品可靠性大幅度提升)、雙環(huán)傳動(齒輪傳動頭部企業(yè)，2013年開始布局RV減速器領(lǐng)域，目前產(chǎn)品質(zhì)量全國領(lǐng)先，營收增速較高)，中大力德(國內(nèi)機械傳動與控制零部件頭部企業(yè)，致力打造核心零部件集成化供應商，產(chǎn)品覆蓋各類減速器、減速電機和智能執(zhí)行單元)，中技克美(國內(nèi)第一個從事諧波傳動技術(shù)的高新技術(shù)實業(yè)公司，產(chǎn)品廣泛應用于航空航天、機器人等對空間要求較高的領(lǐng)域)，國茂股份(國內(nèi)通用減速機龍頭，2021年成立子公司國茂精密傳動(常州)有限公司，收購安徽聚隆與減速器有關(guān)的部分業(yè)務和業(yè)務資產(chǎn)，布局RV、諧波減速器領(lǐng)域)。

風險提示：制造業(yè)投資低迷、機器人推廣不及預期、市場競爭加劇、產(chǎn)品迭代不及預期、測算具有主觀性。