智通財經(jīng)APP獲悉,中信建投電子研究發(fā)布報告稱,高等級自動駕駛中激光雷達不可或缺,短期應(yīng)用以半固態(tài)為核心的技術(shù)組合為主,未來向固態(tài)式方向發(fā)展;激光雷達市場處于爆發(fā)前夕,國內(nèi)市場發(fā)展有超越早先預(yù)期可能;技術(shù)布局、車規(guī)量產(chǎn)、商業(yè)化合作進展決定未來勝負,多家國產(chǎn)廠商已具備較強領(lǐng)先優(yōu)勢;上游核心元器件有望優(yōu)先受益,目前激光器與光學(xué)元件領(lǐng)域具備投資機會。建議關(guān)注:Luminar(激光雷達)、Innoviz(激光雷達)、禾賽科技(激光雷達)、速騰聚創(chuàng)(激光雷達)、永新光學(xué)(603297.SH)(光學(xué)元件)、舜宇光學(xué)(02382)(光學(xué)元件)、騰景科技(688195.SH)(光學(xué)元件)、水晶光電(002273.SZ)(光學(xué)元件)等。
中信建投主要觀點如下:
多傳感器融合感知大勢所趨,高等級自動駕駛中激光雷達不可或缺
盡管Tesla(TSLA.US)堅持純視覺自動駕駛方案,但從安全性角度,基于攝像頭的視覺方案在暗光、環(huán)境大光比以及雨水遮擋的情況下容易失效,且深度學(xué)習(xí)算法難避免長尾效應(yīng)。從商業(yè)角度,大多數(shù)廠商缺乏Tesla的數(shù)據(jù)和算法積累,跟隨Tesla方案難免處于被動境地。目前多傳感器融合感知路線已成為絕大多數(shù)廠家共識,激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離,具有測距遠、受環(huán)境光照影響小等特點,可彌補攝像頭和毫米波雷達的缺陷,顯著提升自動駕駛系統(tǒng)安全性,被眾多車廠認為是高級別自動駕駛方案中必備的傳感器。激光雷達單車搭載量亦將隨自動駕駛等級同步上升,綜合第三方機構(gòu)預(yù)測,L3至少需要1臺激光雷達,L4則需要2-4臺,L5需要4臺以上。
技術(shù)發(fā)展路線多元,短期應(yīng)用以半固態(tài)為核心的技術(shù)組合為主,未來向固態(tài)式方向發(fā)展
激光雷達掃描系統(tǒng)、激光器、探測器和整體測距原理均存在不同技術(shù)路線,導(dǎo)致總體技術(shù)路線繁多。掃描系統(tǒng)方面,機械式乘用車搭載概率低,主要瞄準Robotaxi/Robotruck市場;半固態(tài)式已跨越車規(guī),開啟規(guī)?;瘧?yīng)用;未來純固態(tài)式(Flash、OPA)高度集成化,更具成本優(yōu)勢。激光器因半固態(tài)上量,短期將以EEL應(yīng)用為主,未來向VCSEL陣列和光纖激光器的轉(zhuǎn)換進程取決于固態(tài)式、1550nm和FMCW測距技術(shù)發(fā)展。探測器則逐步采取高增益陣列結(jié)構(gòu)(SPPC/SiPM)加強遠距探測能力。測距原理方面,ToF為當(dāng)前市場主流,F(xiàn)MCW大多處于原型機狀態(tài),但性能優(yōu)勢明顯,發(fā)展?jié)摿薮蟆>唧w來講,預(yù)計半固態(tài)+EEL+SPPC/SiPM是近期乘用車激光雷達采取的主要組合,固態(tài)式方案下Flash+VCSEL+SPPC/SiPM與OPA+FMCW具有較好發(fā)展前景。
激光雷達市場處于爆發(fā)前夕,國內(nèi)市場發(fā)展有超越早先預(yù)期可能
據(jù)不完全統(tǒng)計,有超過20臺發(fā)布/量產(chǎn)的車型確定搭載激光雷達,車載激光雷達市場已處于爆發(fā)前期。根據(jù)預(yù)測,全球ADAS領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模將由2019年的1.2億美元增至2025年的46.1億美元,復(fù)合增長率83.7%;全球無人駕駛領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模將由2019年的1.0億美元增至2025年的35億美元,復(fù)合增長率80.9%;國內(nèi)ADAS和無人駕駛激光雷達合計市場規(guī)模在2025年有望超過20億美元。根據(jù)數(shù)據(jù),2021年1-11月中國乘用車新車L2搭載率已逼近20%,預(yù)計未來中國市場比海外市場自動駕駛滲透率更快。工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖(2.0版)》指引國內(nèi)2025年L2級和L3級新車要達到50%,到2030年要超過70%,且L4占比20%。再考慮到目前國內(nèi)車廠的激光雷達搭載方案普遍較海外廠商激進,小鵬P5、北汽ARCFOX、長城WEY、廣汽AION LX Plus等多款車型配備的激光雷達數(shù)目均超過1臺,可以合理預(yù)期國內(nèi)ADAS領(lǐng)域的激光雷達市場發(fā)展速度有望超過早先預(yù)期。當(dāng)然也不能忽視目前搭載激光雷達的車型普遍為高端車型,車廠的持續(xù)投入意愿及市場接受度仍需持續(xù)關(guān)注。我們對此做出保守和樂觀兩種估計,保守情況下估計2025年國內(nèi)僅ADAS領(lǐng)域的激光雷達市場規(guī)模有望達到19億美元,樂觀情況下則有望達到45億美元。
市場群雄逐鹿,技術(shù)布局、車規(guī)量產(chǎn)、商業(yè)化合作進展決定未來勝負,多家國產(chǎn)廠商已具備較強領(lǐng)先優(yōu)勢
根據(jù)2018-2020年期間激光雷達總體市場份額數(shù)據(jù),全球激光類市場份額主要集中于測繪、工業(yè)等傳統(tǒng)領(lǐng)域激光雷達廠商手中,2020年車載激光雷達廠商份額均低于5%。2018-2020年期間,Velodyne和Waymo市占率逐年下降,Valeo和國內(nèi)廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)則逐步上升。目前自動駕駛激光雷達市場參與玩家超過70位,未來市場競爭將會日趨激烈。我們認為技術(shù)布局、車規(guī)量產(chǎn)能力、商業(yè)化合作進展將決定企業(yè)能否突圍。具體來講,技術(shù)方面,短中期半固態(tài)技術(shù)推動商業(yè)落地,固態(tài)技術(shù)儲備決定未來競爭實力,同時軟硬件解決方案供應(yīng)能力重要性也將日益凸顯。車規(guī)量產(chǎn)方面,規(guī)?;慨a(chǎn)能力提升利于建立成本競爭優(yōu)勢。商業(yè)化合作方面,當(dāng)下和車企合作密切并有商業(yè)化落地項目的廠商有望對競爭對手建立進入壁壘,與客戶建立粘性;合作進展也將反哺激光雷達廠商在技術(shù)、量產(chǎn)交付能力上進行迭代提升。目前國內(nèi)廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為具有較強領(lǐng)先優(yōu)勢。
上游核心元器件有望優(yōu)先受益,目前激光器與光學(xué)元件領(lǐng)域具備投資機會
激光雷達產(chǎn)業(yè)的上游主要包括激光器、光學(xué)部件、探測器和信號處理電路。多家激光雷達廠商已開啟垂直整合,加強激光器、光學(xué)操縱件、傳感器和信號處理電路布局。
1)激光器方面,根據(jù)近期半固態(tài)占主導(dǎo)的技術(shù)趨勢判斷,EEL將是應(yīng)用最廣泛的激光器,VCSEL上量主要取決于Flash激光雷達滲透。Yole預(yù)計到2026年,EEL在激光雷達領(lǐng)域的市場規(guī)模超過4億美元,VCSEL在激光雷達和DMS領(lǐng)域的合計市場規(guī)模達到5700萬美元。市場參與者方面,海外艾邁斯歐司朗、II-VI、Lumentum在EEL和VCSEL均有布局,國內(nèi)企業(yè)包括瑞波光電子、縱慧芯光、炬光科技等。光纖激光器的滲透將主要取決于1550nm與FMCW技術(shù)的發(fā)展,海外公司如Lumibird,國內(nèi)有昂納科技、光庫科技、海創(chuàng)光電等。
2)光學(xué)組件為激光雷達必需品,可分為光束操縱件與常規(guī)件。光束操縱件定制化需求多,價值量較高,例如MEMS振鏡;常規(guī)件價值量偏低,走量應(yīng)用,例如透鏡、窄帶濾光片等。目前國內(nèi)依靠光學(xué)元件切入激光雷達市場的上市公司較多,永新光學(xué)、舜宇光學(xué)、水晶光電等廠商均已開始向下游客戶供貨。
3)探測器和信號處理電路技術(shù)壁壘高,預(yù)計價值量占比將隨固態(tài)式發(fā)展進一步提高,目前該市場主要由海外廠商掌控,光電探測器廠商主要為濱松電子、安森美等,信號處理電路以TI、ADI、Xilinx為代表。
風(fēng)險提示:自動駕駛滲透不及預(yù)期,激光雷達性能提升、成本控制、規(guī)?;慨a(chǎn)不及預(yù)期,車企激光雷達搭載進度放緩,其他傳感技術(shù)替代風(fēng)險。
本文編選自“中信建投電子研究”微信公眾號;智通財經(jīng)編輯:謝青海。