智通財經(jīng)APP獲悉,天眼查App顯示,3月2日,騰訊科技(深圳)有限公司公開一項名稱為“一種自動駕駛控制方法及裝置”的專利,公開號為CN112429016A,申請時間為2020年8月31日,申請人為騰訊科技(深圳)有限公司。
該專利摘要顯示,本申請實施例提供一種自動駕駛控制方法及裝置,涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,能夠使得被控自動駕駛車輛找到安全變換車道的機會,并實現(xiàn)了安全變道,保證了在任何被控車輛從第一車道變換行駛在第二車道的場景下,都能夠確定出對應(yīng)的目標引導車輛以及對應(yīng)的安全跟車加速度,適用范圍廣,安全性高。