中信證券：自研實力是國產(chǎn)EV新勢力自動駕駛競爭格局的關(guān)鍵

本文轉(zhuǎn)自微信公眾號“中信證券研究”。

英偉達(NVDA.US)CEO黃仁勛提出“電動化”和“智能化”將顛覆汽車行業(yè)，所以我們認(rèn)為誰能掌握電池技術(shù)和自動駕駛技術(shù)，誰就能得天下。本報告將重點探討國產(chǎn)EV新勢力，小鵬(XPEV.US)、蔚來(NIO.US)和理想(LI.US)的自動駕駛競爭格局，將會是龜兔賽跑，還是并駕齊驅(qū)?我們認(rèn)為研發(fā)團隊實力、數(shù)據(jù)獲取、硬件配置，以及全棧自研將致為關(guān)鍵。

▍在自動駕駛的軍備競賽里，按下重啟鍵后來勢洶洶的蔚來，以及IPO后快馬加鞭、摩拳擦掌的理想，能否與擁有先發(fā)優(yōu)勢的小鵬并駕齊驅(qū)?

我們認(rèn)為小鵬目前的自動駕駛布局雖然在國內(nèi)造車新勢力中較為領(lǐng)先，但在競爭對手奮起直追下，我們認(rèn)為三家公司有望并駕齊驅(qū)。小鵬的核心優(yōu)勢在于其全棧自研構(gòu)建的“數(shù)據(jù)-研發(fā)-優(yōu)化”全閉環(huán)生態(tài)圈。

其研發(fā)團隊成員在細(xì)分領(lǐng)域的相關(guān)經(jīng)驗，以及選用英偉達前沿芯片和搭載各類傳感器提供安全冗余，也讓他先拔頭籌。目前小鵬采用英偉達 Xavier芯片，并計劃在2022年采用英偉達Orin芯片。而目前主要依托Mobileye EyeQ4解決方案的蔚來和理想則均計劃在2022年使用英偉達的Orin芯片，采取全棧自研的策略，并在高調(diào)招兵買馬。

長期來看，蔚來或?qū)?fù)刻特斯拉的研發(fā)路線，與英偉達合作但同時展開芯片自研，計劃建立軟硬件全面自主可控的自動駕駛系統(tǒng)。理想在IPO后正摩拳擦掌，內(nèi)外并舉，快馬加鞭積極搭建自研團隊，我們認(rèn)為也不容忽視。

小鵬采取從L1/2不斷疊加功能到L3再到L4的穩(wěn)健路線，而非直接跨越至L4。蔚來的下一代車型ET7計劃于2022年Q1上市，并采用全棧自研逐步實現(xiàn)L3。而理想在IPO后開始加大自研投入，計劃以漸進式發(fā)展路徑于2021-2022年實現(xiàn)L3級別，2022年推出全新車型X01，并配備支持L4級別的硬件系統(tǒng)，最終于2024年實現(xiàn)L4。

▍路遙知馬力，從“自研”出發(fā)，各家積極招兵買馬。

前文說到誰能掌握自動駕駛技術(shù)，誰得天下。所以“自研”已成為了各家造車新勢力的共同方向。團隊組建對于各家在自動駕駛能否取得成功將至關(guān)重要。目前小鵬的自動駕駛研發(fā)團隊搭建較早，規(guī)模較大，核心成員主要來自高通(QCOM.US)、三星、百度(BIDU.US)、廣汽(02238)等，并覆蓋了自動駕駛技術(shù)的主要細(xì)分領(lǐng)域。

2018年底吳新宙從高通加入后，其自動駕駛團隊組建開始提速。目前團隊分布在圣地亞哥、上海和廣州，規(guī)模近400人。按下重啟鍵后，蔚來的全棧自研路線雖又被重新提上了日程。蔚來在融資后重新部署技術(shù)研發(fā)團隊，以任少卿和白劍一軟一硬掛帥，目前團隊規(guī)模為200人左右，并希望繼續(xù)擴展。

不難看出蔚來希望透過任少卿的加入來補齊感知技術(shù)，而白劍的加入則進一步印證了蔚來想要自研芯片的決心。理想在IPO后開始大力招攬行業(yè)頂尖人才。2020年9月前偉世通全球首席架構(gòu)師王凱出任CTO。理想預(yù)計到2021年上半年自動駕駛團隊規(guī)模將擴大3倍，達200人。

▍三家EV新勢力均采用“強感知”路徑，特斯拉的“弱感知”是否注定失敗?

我們認(rèn)為鑒于特斯拉(TSLA.US)強調(diào)其自動駕駛解決方案僅依靠視覺感知，所以很多人會質(zhì)疑到底激光雷達在自動駕駛里是必不可少，還是錦上添花?但我們認(rèn)為在高級別自動駕駛里如果單純依賴視覺感知是無法達到所需要的安全冗余。對比采用“弱感知”的特斯拉，三家EV新勢力均會在下一代車型采用“強感知”方案。

小鵬、蔚來和理想均表示在下一代車款里也將配置激光雷達。小鵬與蔚來已確認(rèn)將分別搭載覽沃科技和Innovusion的激光雷達，而理想也預(yù)留了激光雷達接口。而德國三巨頭，寶馬(BMWYY.US)、奔馳(DMLRY.US)和奧迪，也在他們L3級別車型搭載激光雷達。

高精度和3D建模能力是激光雷達區(qū)別于其他傳感器的重點。我們認(rèn)為“強感知”充分考慮了自動駕駛的安全冗余性。長期來看，特斯拉“弱感知”技術(shù)路徑能否支撐更高級別的自動駕駛對安全冗余的要求仍是一個問號。

另外，中國道路情況復(fù)雜，只有掌握大量本土數(shù)據(jù)，才能開發(fā)出適用于中國路況的自動駕駛算法。對比特斯拉，由于中國嚴(yán)格的法規(guī)限制，導(dǎo)致其缺乏中國本土化數(shù)據(jù)且尚無獲取中國道路數(shù)據(jù)的資質(zhì)，因此其自動駕駛功能在中國或出現(xiàn)失配現(xiàn)象。這正為國內(nèi)造車新勢力提供了機會，做最懂中國的智能汽車。

▍英偉達Orin在高級別自動駕駛芯片中處于絕對領(lǐng)先水平，三家造車新勢力均選用，此外產(chǎn)業(yè)鏈中哪些標(biāo)的值得關(guān)注?

三家EV新勢力均選用英偉達Orin作為下一代計算平臺，其中蔚來將搭載4顆Orin芯片，算力高達1016 TOPS，從芯片層面上可看出三家公司的勢均力敵。從2015年發(fā)布車載超級計算平臺DRIVE PX到17年底發(fā)布面向完全自動駕駛L5級別的Pegasus，再到19年底發(fā)布的DRIVE AGX Orin，英偉達在硬件層面算力和研發(fā)節(jié)奏上是當(dāng)仁不讓的“先行軍”。

而英偉達的軟硬件一體化，進一步增強其在自動駕駛領(lǐng)域的壁壘。行業(yè)一般認(rèn)為，L2需要的計算力在10 TOPS以下，L3需要30-60 TOPS，L4需要超過100 TOPS，L5需要超過1000 TOPS。針對此算力需求，我們認(rèn)為英偉達的Orin平臺單芯可達 200 TOPS的算力水平，在高級別自動駕駛中處于絕對領(lǐng)先水平。

軟件方面，英偉達完整的軟件計算平臺 NVIDIA DRIVE，能幫助客戶構(gòu)建定制化的應(yīng)用。另外，德賽西威作為英偉達國內(nèi)域控制器的唯一合作伙伴，也將從高級別自動駕駛的導(dǎo)入中受惠。

自動駕駛的快速發(fā)展對產(chǎn)業(yè)鏈整體都具有促進效用。從EV出發(fā)，到主流傳感器到Tier 1供應(yīng)商，再到核心芯片供應(yīng)商等，都將享受市場增長的紅利。我們預(yù)計受益標(biāo)的包括：理想、蔚來和小鵬;英偉達、Mobileye(英特爾(INTC.US))及地平線 (潛在科創(chuàng)板標(biāo)的)等芯片企業(yè);中科創(chuàng)達、德賽西威等Tier 1供應(yīng)商。另外，我們認(rèn)為激光雷達和高精地圖將成為乘用車企發(fā)展高級自動駕駛技術(shù)的主流配置，預(yù)計受益標(biāo)的包括：Velodyne (VLDR.US)、 Luminar (LAZR.US)、Innoviz(準(zhǔn)備美股上市)、禾賽科技(潛在科創(chuàng)板標(biāo)的)、覽沃科技、四維圖新、TomTom等。

▍風(fēng)險提示：

自動駕駛技術(shù)落地不及預(yù)期，自動駕駛成本下降不及預(yù)期，各國政府對自動駕駛的法律尚不健全，全球宏觀經(jīng)濟復(fù)蘇放緩等。

(編輯：李均柃)