特斯拉(TSLA.US)史上最干貨發(fā)布會(huì)! 馬斯克交底全自動(dòng)駕駛計(jì)劃

本文來自“雷鋒網(wǎng)”，作者為大壯旅，本文觀點(diǎn)不代表智通財(cái)經(jīng)觀點(diǎn)。

特斯拉終于拿出了傳聞已久的自主芯片F(xiàn)SD Computer。

雷鋒網(wǎng)新智駕按：新的一周剛開始，Elon Musk 就出來“搞事情”了。美國(guó)時(shí)間本周一，特斯拉在Palo Alto 總部搞了一場(chǎng)“自動(dòng)駕駛投資者日”活動(dòng)。在主題演講環(huán)節(jié)，特斯拉的高管齊上陣，對(duì)特斯拉ADAS 以及未來的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃“交了底”。

從內(nèi)容來看，這次特斯拉確實(shí)是認(rèn)真的，各路高管拋出的全是技術(shù)干貨，而非簡(jiǎn)單的營(yíng)銷推廣——這次活動(dòng)是特斯拉史上最重要發(fā)布會(huì)也不為過。

熟悉自動(dòng)駕駛行業(yè)的人都知道，在技術(shù)路線上，特斯拉是特立獨(dú)行般的存在，它不依賴激光雷達(dá)，只靠攝像頭和雷達(dá)就要“扛起一片天”。

此前，Musk 從未對(duì)該問題進(jìn)行深入解釋，但在這次活動(dòng)上特斯拉終于道出了自己的“心路歷程”，他還順便指出競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們的“愚蠢”。

在Musk 看來，用激光雷達(dá)的都是“冤大頭”，這種方案注定滅亡。他還稱，最后所有人都會(huì)拋棄激光雷達(dá)，他愿意為這個(gè)結(jié)論負(fù)責(zé)。除了否定激光雷達(dá)，Musk 還對(duì)高精地圖進(jìn)行了全盤否定。

簡(jiǎn)言之，特斯拉將所有寶都?jí)涸谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)上了，特斯拉相信這項(xiàng)技術(shù)能解決所有自動(dòng)駕駛問題。當(dāng)然，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必不可少這點(diǎn)大家都同意，但沒人像 Musk 那樣“走極端”，把激光雷達(dá)等發(fā)展路徑當(dāng)成異端，將其看做完全沒有必要的浪費(fèi)。

如果Musk 真的押對(duì)了，特斯拉將大獲全勝，沒有被“邪路”分心的它能輕松攥住這個(gè)行業(yè)最大的機(jī)會(huì)。接下來，我們就來總結(jié)下這次活動(dòng)日，特斯拉到底放了哪些大招。

自主芯片F(xiàn)SD

特斯拉終于拿出了傳聞已久的自主芯片F(xiàn)SD Computer(即全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，此前我們熟知的Autopilot Hardware 3.0)，未來特斯拉的新車都將用上自家芯片，在踢開了Mobileye 后，Musk 又一腳踢開了英偉達(dá)(NVDA.US)。

Musk 宣稱，F(xiàn)SD 不但是“全球一哥”，而且有巨大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在演講中，特斯拉還專門將英偉達(dá)的通用GPU芯片吊打了一番。下面我們來講講特斯拉的FSD：

這款關(guān)鍵產(chǎn)品采用14 nm工藝打造，具有60 億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門，由三星代工制造，尺寸僅為260 毫米，未來將會(huì)塞進(jìn)車輛手套箱頂部。

性能方面，塞進(jìn)了兩塊FSD 的Hardware 3.0 能達(dá)到144 TOPS，而英偉達(dá)秒天秒地秒空氣的Drive Xavier 理論性能只有21 TOPS(七分之一的功耗和成本卻開出了七倍的性能，老黃面子要掛不住了)。

FSD 還有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，每秒可處理1TB 數(shù)據(jù)并執(zhí)行36 TOPS 的計(jì)算(一共72 TOPS)。除此之外，Hardware 3.0 還搭載了十幾個(gè)ARM A72 64 位CPU，主頻可達(dá)2.2GHz，是現(xiàn)有解決方案性能的 2.5 倍。

功耗方面，F(xiàn)SD每英里只消耗250 瓦，不會(huì)影響車輛續(xù)航。不過它卻能每秒處理 2300 幀畫面，而Hardware 2.5 僅為 110 幀。

需要注意的是，特斯拉這次還讓兩塊FSD 獨(dú)立運(yùn)行互不干涉，它們擁有各自的DRAM 閃存、存儲(chǔ)芯片和電源。

此外，F(xiàn)SD 只能運(yùn)行特斯拉的加密軟件，且有獨(dú)立的安全模塊輔助。這樣一來，即使某塊芯片出了故障，另一塊還能保證車輛有足夠的安全冗余。

在主題演講中，Musk 的得力助手Pete Bannon(特斯拉自動(dòng)駕駛工程副總裁)還表示：“兩塊FSD 會(huì)運(yùn)行各自的操作系統(tǒng)，并在行駛中交換各自的行駛規(guī)劃，確保雙方步調(diào)一致?！笨傊磺卸际菫榱税踩?。

據(jù)Bannon 介紹，F(xiàn)SD 的量產(chǎn)其實(shí)去年 7 月就開始了，去年12 月特斯拉升級(jí)了一些員工車輛對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。今年3 月，F(xiàn)SD 正式列裝Model S 和X，4 月份Model 3 也開始跟進(jìn)。

這套新硬件規(guī)格可真高，也許已經(jīng)能滿足全自動(dòng)駕駛的算力需求。當(dāng)然，像英特爾和英偉達(dá)這樣的巨頭也能拿出類此產(chǎn)品，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自行開發(fā)芯片確實(shí)能為特斯拉省下不少錢。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

有了新的硬件后，特斯拉便將主要精力投入到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中。Musk 相信，特斯拉的優(yōu)勢(shì)就是龐大的保有量，這些在道路上行駛的特斯拉電動(dòng)車是公司寶貴的訓(xùn)練資源(50 萬臺(tái)，還在快速增長(zhǎng))。

龐大的保有量是特斯拉的殺手锏

在主題演講上，特斯拉人工智能高級(jí)主管 Andrej Karpathy 則講述了特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法。與其他公司一樣，特斯拉最初也是用人工標(biāo)記的圖片來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隨后，特斯拉開始向自家車輛發(fā)號(hào)施令：“如果你們誰發(fā)現(xiàn)了類似這樣的物體，就趕緊上傳?！?/p>

如果特斯拉解決不了車上架著自行車這樣的難題(因?yàn)闀?huì)識(shí)別成兩個(gè)物體)，就會(huì)下命令讓車輛將類似圖片回傳總部。隨后，特斯拉再對(duì)這些圖片進(jìn)行標(biāo)記，導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握識(shí)別技能。除了用這種方法教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別靜止和運(yùn)動(dòng)的物體，特斯拉還在利用物體的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行訓(xùn)練。

舉例來說，特斯拉會(huì)讓車輛收集那些變道插隊(duì)車輛的典型范例，隨后訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提防這樣的危險(xiǎn)操作，同時(shí)提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作預(yù)測(cè)能力。在路徑規(guī)劃上，特斯拉也是一招鮮吃遍天，而人類駕駛員的言傳身教在這里就變得相當(dāng)重要了。當(dāng)然，如果遇上新手司機(jī)，特斯拉也不會(huì)拿他們當(dāng)例子教壞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算車輛間距上，特斯拉也相當(dāng)成功。這里，特斯拉用到了雷達(dá)和攝像頭，只要兩者得出的距離相匹配，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能估算出車輛間距。

50 萬臺(tái)的保有量讓特斯拉有了超級(jí)數(shù)據(jù)寶庫，只需信手拈來，就能拿到自己感興趣的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。不過，這看似天量的數(shù)據(jù)真的夠用嗎?Musk 敢靠著這些車?yán)瞬鸬舴较虮P和剎車油門踏板嗎?

除了數(shù)據(jù)夠用與否，業(yè)界還在討論另一個(gè)問題，那就是除了靠數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們是否需要其他技術(shù)進(jìn)一步提升其可靠性?

Autopilot 必須夸

一直以來，特斯拉都將 Autopilot 當(dāng)成公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。Musk 更是頻頻在公開場(chǎng)合表示，稱全自動(dòng)駕駛馬上到來。這次主題演講，特斯拉也不能免俗，幾位高管好好夸獎(jiǎng)了一番Autopilot。

除了自動(dòng)泊車、車道保持、自適應(yīng)巡航、高速自動(dòng)并線等功能，特斯拉本月早些時(shí)候還通過OTA 對(duì)Autopilot 進(jìn)行了升級(jí)，現(xiàn)在無需駕駛員確認(rèn)，Autopilot 就能操縱車輛并線，而“并線能力”成了這次主題演講的主要突破口。

特斯拉工程副總Stuart Bowers 就表示，Autopilot 已經(jīng)執(zhí)行了900 萬次并線操作，沒有一起事故發(fā)生。在它的輔助下，特斯拉旗下車輛已經(jīng)累計(jì)行駛8000 萬英里。

最近幾個(gè)月里，特斯拉也加強(qiáng)了全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試(測(cè)試員都是員工，參與項(xiàng)目就能免費(fèi)使用Autopilot)。對(duì)于自動(dòng)駕駛，特斯拉可謂全身心投入。

有人問Musk 特斯拉在上面花了多少錢時(shí)，Musk 這幾乎占了特斯拉的全部花銷。顯然，Musk 是要背水一戰(zhàn)。不過，他依舊信心滿滿地表示：“一年以后，路上就會(huì)多出100 萬臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車?！?/p>

回本神器：特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)

在主題演講上，Musk 也終于舊事重提，再次談到了特斯拉自動(dòng)駕駛打車網(wǎng)絡(luò)的未來。在業(yè)內(nèi)人士看來，以下這些數(shù)據(jù)將成為特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)成功的基石：

1、特斯拉聲稱自家產(chǎn)品電池組耐用度超強(qiáng);

2、特斯拉預(yù)計(jì)，Model 3 加入打車網(wǎng)絡(luò)后運(yùn)營(yíng)成本僅為每英里 18 美分;

3、科幻的蛇形充電樁無需人力介入就能實(shí)現(xiàn)自主充電;

4、特斯拉分走服務(wù)費(fèi)的25%-30%，車主每英里可以盈利 65 美分(預(yù)計(jì)每英里1 美元的車費(fèi));

5、如果按每年9 萬英里的行駛里程，一輛車至少能工作11 年，每年幫車主賺3 萬美元。

說實(shí)話，Musk 這個(gè)設(shè)想非常好，當(dāng)你不用車時(shí)它能外出幫你賺錢，簡(jiǎn)直一舉兩得。不過，到底多少人愿意加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)呢? 畢竟許多人把車當(dāng)大存儲(chǔ)箱，而且他們也不希望這個(gè)相對(duì)個(gè)人化的空間被外人侵犯，更別說車輛的折舊了。

不過，特斯拉倒是對(duì)這種模式深信不疑。事實(shí)上，Musk 曾宣稱，特斯拉更希望用戶買標(biāo)準(zhǔn)版Model 3，因?yàn)榇蠹叶假I長(zhǎng)續(xù)航版就會(huì)拉低Model 3 的銷量，同時(shí)也會(huì)減少未來加入特斯拉打車網(wǎng)絡(luò)的車輛數(shù)量。

(編輯：朱姝琳)