海通證券：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化漸行漸近 關(guān)節(jié)執(zhí)行器環(huán)節(jié)有望受益

智通財經(jīng)APP獲悉，海通證券發(fā)布研究報告稱，目前執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大、應(yīng)用范圍受限的情況下，國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)更是較少。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)借助此次特斯拉人形機(jī)器人帶來的發(fā)展機(jī)遇，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破，從而受益。

▍海通證券主要觀點(diǎn)如下：

多個廠商加快人形機(jī)器人布局與研發(fā)，有望加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

2022年，特斯拉公布了人形機(jī)器人“擎天柱”原型機(jī)。根據(jù)當(dāng)時的發(fā)布內(nèi)容來看，“擎天柱”軀干包含28個關(guān)節(jié)執(zhí)行器，主要分為旋轉(zhuǎn)與線性兩大類?！扒嫣熘鄙眢w執(zhí)行器有6種：3種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種線性執(zhí)行器，共28個執(zhí)行器，能夠?qū)崿F(xiàn)28個自由度。另外“擎天柱”單手也有6個執(zhí)行器，11個自由度。

2023年12月，特斯拉發(fā)布了第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品Optimus Gen2。Optimus Gen2的行走速度比上一代提高了30%，同時全身重量減輕了10kg，頸部增加了2個自由度，腳部采用了鉸接式腳趾設(shè)計，并配備了力和力矩傳感器，手部自由度增加至11個，并且所有手指都配備了觸覺傳感器。

另外，Optimus Gen2還通過材料和技術(shù)改進(jìn)來降低全身重量。特斯拉人形機(jī)器人依托其對效率、通用性和經(jīng)濟(jì)性的極致追求，其或具有較強(qiáng)商業(yè)化潛質(zhì)。同時，優(yōu)必選、小米、傅利葉智能等公司加快了其在人形機(jī)器人的布局與研發(fā)，有望進(jìn)一步推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

AI技術(shù)的發(fā)展、勞動力缺口及人工智能普及等有望推動人形機(jī)器人打開市場空間。

1)AI技術(shù)有望加持人形機(jī)器人發(fā)展：機(jī)器翻譯、智能控制、專家系統(tǒng)及語言和圖像理解不僅是人工智能需要研究的重點(diǎn)，也是智能機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)的科技難點(diǎn);人工智能實(shí)際上是將人的智能賦予其他工具，而機(jī)器人則是為這樣的智能化提供了一個很好的容器與載體。

2)勞動力缺口及人工智能的成熟普及有望進(jìn)一步打開人形機(jī)器人的市場空間：根據(jù)Markets and Markets數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年復(fù)合增速約50.2%。根據(jù)特斯拉官方微信公眾號2022年10月1日發(fā)布的文章，特斯拉機(jī)器人預(yù)計將在3-5年(大約2025-2028年)內(nèi)交付，產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺，價格可能不到2萬美元。

受益人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速，執(zhí)行器中的核心零部件國產(chǎn)化率有望得到提升。

執(zhí)行器是提供受控和有限移動或定位的機(jī)械或機(jī)電裝置，其零部件制造工序較多、工藝復(fù)雜，因此對工藝設(shè)備及模具的數(shù)量和精度的要求嚴(yán)苛，同時需要根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)對工藝裝備及模具進(jìn)行定制化。

目前執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等高端領(lǐng)域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大、應(yīng)用范圍受限的情況下，國內(nèi)大規(guī)模布局的企業(yè)更是較少。國內(nèi)相關(guān)企業(yè)借助此次特斯拉人形機(jī)器人帶來的發(fā)展機(jī)遇，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破，從而受益。

風(fēng)險提示：

技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期、人形機(jī)器人滲透率不及預(yù)期、相關(guān)零部件無法大規(guī)模量產(chǎn)、關(guān)節(jié)等技術(shù)方案變化、競爭加劇等。